WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  51
DIVE  330 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -370.65192 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054331,4728.484,-12701.928,42,1.9,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.127
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  157930.7,-300.8,-536.4,-280278.2,-426.9
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  8257.1,17.5,-507.5,64921.9,-582.1
GPS2  055121,4728.433,-12702.000,16,2.0,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.9,126137,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30889,0.00,0.000,0,0,1211,311.78 _10V_AH  10.0,38.164
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  33362,1086
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.536

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2319 2036
65 -0.94 -127.1 -3.9 5 124 12.23 2.55 -40.65 0.000 4 0.173 0.057 2148 890 3002
210 -0.94 -127.1 -12.2 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2279 3002
515 -0.94 -127.1 -11.6 63 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2147 893 3003
535 -0.94 -127.1 -11.3 67 539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2291 3003
845 -0.94 -127.1 -9.4 121 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3004
1155 -0.94 -127.1 -9.3 152 1159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 896 3006
1210 -0.94 -127.1 -9.5 157 1214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3006
1515 -0.94 -127.1 -8.3 188 1519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 904 3005
1570 -0.94 -127.1 -8.1 192 1574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2295 3006
1875 -0.94 -127.1 -7.9 208 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 901 3006
1945 -0.94 -127.1 -8.4 211 1949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2289 3006
2255 -0.94 -127.1 -7.7 227 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2290 3006
2575 -0.94 -127.1 -7.9 243 2579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 895 3006
2610 -0.94 -127.1 -8.5 244 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2294 3006
2915 -0.94 -127.1 -8.1 260 2919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 901 3006
2945 -0.94 -127.1 -8.3 261 2949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3006
3255 -0.94 -127.1 -7.8 277 3259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 895 3006
3290 -0.94 -127.1 -8.2 278 3294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2295 3006
3635 -0.94 -127.1 -7.8 290 3639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 902 3006
3655 -0.94 -127.1 -7.4 290 3659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2296 3005
3995 -0.94 -127.1 -7.2 296 3999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 894 3006
4025 -0.94 -127.1 -7.5 296 4029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 3006
4355 -0.94 -127.1 -6.7 302 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3006
4715 -0.94 -127.1 -6.8 308 4719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 899 3006
4760 -0.94 -127.1 -7.8 308 4764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2294 3006
5075 -0.94 -127.1 -6.3 314 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 905 3006
5115 -0.94 -127.1 -7.2 314 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3005
5435 -0.94 -127.1 -6.6 320 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
5795 -0.94 -127.1 -6.8 326 5799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 898 3006
5815 -0.94 -127.1 -7.5 326 5819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3005
6155 -0.94 -127.1 -7.0 332 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3005
6515 -0.94 -127.1 -6.7 338 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3004
6875 -0.94 -127.1 -5.9 344 6879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 3004
6895 -0.94 -127.1 -6.2 344 6899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 3004
7235 -0.94 -127.1 -5.3 350 7239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 3003
7270 -0.94 -127.1 -5.9 350 7274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2292 3003
7595 -0.94 -127.1 -5.5 356 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3002
7955 -0.94 -127.1 -5.3 362 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 3002
8315 -0.94 -127.1 -5.4 368 8319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 895 3001
8340 -0.94 -127.1 -6.9 368 8344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2291 3001
8675 -0.94 -127.1 -5.9 374 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3001
9035 -0.94 -127.1 -6.4 380 9039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 892 3000
9055 -0.94 -127.1 -6.2 380 9059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2301 3001
9395 -0.94 -127.1 -6.4 386 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3000
9755 -0.94 -127.1 -6.7 392 9759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 898 2999
9795 -0.94 -127.1 -7.9 392 9799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2298 2999
10115 -0.94 -127.1 -6.7 398 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2999
10475 -0.94 -127.1 -6.8 404 10479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 894 2998
10505 -0.94 -127.1 -6.6 404 10509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2296 2998
10835 -0.94 -127.1 -6.3 410 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2998
11195 -0.94 -127.1 -5.9 416 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2998
11555 -0.94 -127.1 -5.7 422 11559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 2998
11590 -0.94 -127.1 -5.6 422 11594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2292 2998
11915 -0.94 -127.1 -5.9 428 11919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 894 2997
11940 -0.94 -127.1 -6.9 428 11944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2295 2998
12275 -0.94 -127.1 -5.4 434 12279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 2997
12295 -0.94 -127.1 -5.7 434 12299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2303 2997
12635 -0.94 -127.1 -5.8 440 12639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 892 2997
12660 -0.94 -127.1 -6.1 440 12664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2293 2997
12995 -0.94 -127.1 -5.8 446 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 2996
13355 -0.94 -127.1 -5.3 452 13359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 896 2996
13385 -0.94 -127.1 -6.2 452 13389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2297 2996
13715 -0.94 -127.1 -5.0 458 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2996
14075 -0.94 -127.1 -4.6 464 14079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 2996
14110 -0.94 -127.1 -5.0 464 14114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2148 2293 2996
14435 -0.94 -127.1 -4.5 470 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 2995
14795 -0.94 -127.1 -4.5 476 14799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 2995
14825 -0.94 -127.1 -6.0 476 14829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2294 2995
14916 -0.33 0.0 4.7 478 15034 0.63 0.00 110.25 1.326 6 0.089 0.000 2284 2294 2482
15035 0.94 127.1 2.7 480 15154 1.33 0.00 110.45 1.306 6 0.071 0.000 2563 2294 1963
15455 0.94 127.1 6.7 487 15459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 732 1961
15535 0.94 127.1 6.5 488 15539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2134 1961
15875 0.94 127.1 6.2 494 15879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3544 1960
15945 0.94 127.1 7.8 495 15949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2145 1961
16295 0.94 127.1 6.1 501 16299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3542 1960
16325 0.94 127.1 6.6 501 16329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1960
16655 0.94 127.1 6.1 507 16659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3541 1959
16695 0.94 127.1 8.0 507 16699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2141 1959
17015 0.94 133.6 5.8 513 17024 0.00 2.63 4.50 1.329 4 0.000 0.064 2562 743 1937
17050 0.95 133.6 7.1 513 17054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2140 1937
17375 0.95 133.6 6.3 519 17379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3546 1938
17430 0.95 133.6 8.3 519 17434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2143 1936
17735 0.95 133.6 6.7 525 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2142 1937
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