WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6954.9487 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052107,4754.526,-12610.215,40,1.5,53 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.195
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  1412.5,402.8,159.3,-39770.8,-85.3
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_Y  53086.3,-166.6,-325.3,-81028.9,6687.1
_SM_ANGLEo  -60.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.8,171564,-11.4,-6.000
GPS2  052556,4754.547,-12610.212,10,1.5,21,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2508 DATA_FILE_SIZE  34727,1107
_24V_AH  23.2,7.855 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.2 6 108 11.30 2.85 -21.77 0.000 4 0.119 0.060
349 -0.92 -127.1 -10.8 36 352 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
364 -0.92 -127.1 -10.9 39 372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
674 -0.92 -127.1 -10.4 101 682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
724 -0.92 -127.1 -11.2 109 732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1034 -0.92 -127.1 -9.1 140 1042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1074 -0.92 -127.1 -10.7 144 1082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1384 -0.92 -127.1 -8.2 175 1392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1429 -0.92 -127.1 -7.6 179 1437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1744 -0.92 -127.1 -7.6 197 1752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1794 -0.92 -127.1 -8.3 199 1802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2104 -0.92 -127.1 -7.8 215 2112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2154 -0.92 -127.1 -8.4 217 2162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2464 -0.92 -127.1 -7.0 233 2472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2514 -0.92 -127.1 -7.7 235 2522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2824 -0.92 -127.1 -7.4 251 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3144 -0.92 -127.1 -7.8 267 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3464 -0.92 -127.1 -7.0 283 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3784 -0.92 -127.1 -7.1 289 3792 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3854 -0.92 -127.1 -7.8 290 3862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4204 -0.92 -127.1 -6.7 296 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4564 -0.92 -127.1 -7.0 302 4572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4639 -0.92 -127.1 -8.1 303 4647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4984 -0.92 -127.1 -6.8 309 4992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5014 -0.92 -127.1 -7.5 309 5022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5344 -0.92 -127.1 -6.4 315 5352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5414 -0.92 -127.1 -8.0 316 5422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5764 -0.92 -127.1 -6.6 322 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6124 -0.92 -127.1 -6.7 328 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6484 -0.92 -127.1 -6.7 334 6492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6529 -0.92 -127.1 -7.7 334 6537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6844 -0.92 -127.1 -6.2 340 6852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6874 -0.92 -127.1 -7.5 340 6882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7204 -0.92 -127.1 -6.6 346 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7564 -0.92 -127.1 -6.9 352 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7924 -0.92 -127.1 -6.5 358 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8284 -0.92 -127.1 -5.8 364 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8644 -0.92 -127.1 -5.3 370 8652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8689 -0.92 -127.1 -5.8 370 8697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9004 -0.92 -127.1 -5.3 376 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9364 -0.92 -127.1 -5.6 382 9372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9404 -0.92 -127.1 -6.0 382 9412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9724 -0.92 -127.1 -5.5 388 9732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9769 -0.92 -127.1 -6.6 388 9777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10084 -0.92 -127.1 -5.1 394 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10444 -0.92 -127.1 -4.9 400 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10804 -0.92 -127.1 -5.8 406 10812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10829 -0.92 -127.1 -7.8 406 10837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11164 -0.92 -127.1 -6.2 412 11172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11194 -0.92 -127.1 -7.4 412 11202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11524 -0.92 -127.1 -6.1 418 11532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11569 -0.92 -127.1 -6.5 418 11577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11884 -0.92 -127.1 -5.2 424 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12244 -0.92 -127.1 -5.1 430 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12604 -0.92 -127.1 -5.2 436 12612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12649 -0.92 -127.1 -6.4 436 12657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12964 -0.92 -127.1 -5.6 442 12972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13009 -0.92 -127.1 -7.4 442 13017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13324 -0.92 -127.1 -6.0 448 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13684 -0.92 -127.1 -5.9 454 13692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13704 -0.92 -127.1 -6.6 454 13712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14044 -0.92 -127.1 -5.5 460 14052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14089 -0.92 -127.1 -5.7 460 14097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14404 -0.92 -127.1 -5.5 466 14412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14429 -0.92 -127.1 -6.8 466 14437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14764 -0.92 -127.1 -5.7 472 14772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14799 -0.92 -127.1 -6.2 472 14807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14945 -0.33 0.0 5.8 475 15062 0.63 0.00 109.47 1.511 6 0.119 0.000
15063 0.92 127.1 3.9 477 15177 1.27 2.83 108.60 1.463 4 0.119 0.060
15209 0.92 127.1 7.8 479 15217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15544 0.92 127.1 7.7 485 15552 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15579 0.92 127.1 8.7 485 15587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15904 0.92 127.1 7.8 491 15912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15939 0.92 127.1 8.4 491 15947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16264 0.92 127.1 8.9 497 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16624 0.92 127.1 8.3 503 16632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16684 0.92 127.1 9.2 504 16692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17044 0.92 127.1 8.0 510 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17404 0.92 127.1 8.0 516 17412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17434 0.92 127.1 8.9 516 17442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17764 0.92 127.1 8.3 522 17772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17809 0.92 127.1 9.6 522 17817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18124 0.92 127.1 7.9 528 18132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18154 0.92 127.1 6.8 528 18162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18484 0.92 127.1 7.2 534 18492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18549 0.92 127.1 7.9 535 18557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18904 0.92 127.1 7.1 541 18961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19264 0.92 127.1 7.4 547 19272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19314 0.92 127.1 7.5 547 19322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19624 0.92 127.1 7.4 553 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19984 0.92 127.1 7.1 559 19992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20034 0.92 127.1 7.3 559 20042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20344 0.92 127.1 6.6 565 20401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20704 0.92 127.1 6.5 571 20712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20729 0.92 127.1 7.6 571 20737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21064 0.92 127.1 6.3 577 21072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21119 0.92 127.1 7.3 577 21127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21484 0.92 127.1 6.1 584 21492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21519 0.92 127.1 7.1 584 21527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21844 0.92 127.1 6.1 590 21852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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