GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -487.60553 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191837,5743.135,-14753.232,44,1.5,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  192321,5743.078,-14753.182,15,1.5,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.7,104438,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3456

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27491,0.00,0.000,0,0,1103,401.07 _10V_AH  9.9,2.633
HUMID  2844 DATA_FILE_SIZE  33358,1068
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 27 2175 1837
62 -0.85 -146.6 -4.7 10 121 13.77 2.78 -39.85 0.000 4 0.183 1.316 2367 3585 3336
217 -0.85 -146.6 -10.7 33 226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2367 2170 3329
527 -0.85 -146.6 -11.6 64 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3329
837 -0.85 -146.6 -10.8 95 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3329
1147 -0.85 -146.6 -8.6 126 1156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2368 757 3329
1207 -0.85 -146.6 -8.9 132 1216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2167 3329
1517 -0.85 -146.6 -7.8 159 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3329
1837 -0.85 -146.6 -9.1 175 1846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2367 3582 3328
1877 -0.85 -146.6 -10.0 177 1886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2160 3329
2197 -0.85 -146.6 -8.3 193 2206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 748 3329
2247 -0.85 -146.6 -8.8 195 2256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2170 3328
2557 -0.85 -146.6 -7.2 211 2566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2368 3581 3328
2577 -0.85 -146.6 -7.4 212 2586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2167 3328
2897 -0.85 -146.6 -7.3 228 2906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2368 757 3328
2927 -0.85 -146.6 -7.3 229 2936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2171 3328
3237 -0.85 -146.6 -7.3 245 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3328
3557 -0.85 -146.6 -8.6 257 3566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2367 756 3328
3577 -0.85 -146.6 -8.5 257 3586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2367 2173 3328
3917 -0.85 -146.6 -7.5 266 3926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2368 3577 3327
3947 -0.85 -146.6 -7.8 266 3956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2163 3327
4277 -0.85 -146.6 -5.6 275 4286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2367 759 3327
4327 -0.85 -146.6 -5.8 276 4336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2169 3327
4637 -0.85 -146.6 -5.9 284 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3327
4997 -0.85 -146.6 -6.6 293 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3327
5357 -0.85 -146.6 -6.6 302 5366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2367 760 3326
5377 -0.85 -146.6 -6.6 302 5386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2163 3326
5717 -0.85 -146.6 -6.5 311 5726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2368 757 3326
5737 -0.85 -146.6 -6.5 311 5746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2174 3326
6077 -0.85 -146.6 -6.1 320 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3325
6437 -0.85 -146.6 -5.7 329 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3325
6797 -0.85 -146.6 -6.6 338 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3325
7157 -0.85 -146.6 -6.6 347 7166 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2367 3577 3323
7177 -0.85 -146.6 -6.5 347 7186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2164 3323
7517 -0.85 -146.6 -6.0 356 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3323
7877 -0.85 -146.6 -6.1 365 7886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2367 3582 3323
7907 -0.85 -146.6 -6.1 365 7916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2167 3323
8237 -0.85 -146.6 -6.3 374 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3323
8597 -0.85 -146.6 -6.4 383 8606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2367 3581 3322
8627 -0.85 -146.6 -6.3 383 8636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2176 3322
8957 -0.85 -146.6 -6.6 392 8966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2368 762 3322
8997 -0.85 -146.6 -7.6 393 9006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2173 3322
9317 -0.85 -146.6 -7.1 401 9326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3573 3322
9347 -0.85 -146.6 -7.2 401 9356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2172 3322
9677 -0.85 -146.6 -7.0 410 9686 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2368 753 3322
9697 -0.85 -146.6 -6.7 410 9706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2166 3322
10037 -0.85 -146.6 -6.2 419 10046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2367 3573 3322
10077 -0.85 -146.6 -7.5 420 10086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2167 3322
10397 -0.85 -146.6 -6.4 428 10435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3322
10757 -0.85 -146.6 -6.2 437 10766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2367 3583 3322
10787 -0.85 -146.6 -6.2 437 10796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2367 2167 3322
11117 -0.85 -146.6 -6.2 446 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3322
11477 -0.85 -146.6 -5.4 455 11486 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2367 3577 3322
11517 -0.85 -146.6 -5.9 456 11526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2367 2170 3321
11837 -0.85 -146.6 -5.1 464 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3321
12197 -0.85 -146.6 -5.8 473 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3321
12557 -0.85 -146.6 -6.0 482 12566 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2368 3576 3321
12597 -0.85 -146.6 -7.0 483 12606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2367 2172 3321
12917 -0.85 -146.6 -6.5 491 12926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2368 762 3321
12947 -0.85 -146.6 -6.5 491 12956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2367 2162 3321
13277 -0.85 -146.6 -5.5 500 13286 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2367 3575 3320
13317 -0.85 -146.6 -6.5 501 13326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2368 2169 3320
13637 -0.85 -146.6 -5.0 509 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3320
13997 -0.85 -146.6 -4.7 518 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3320
14357 -0.85 -146.6 -5.0 527 14366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2367 3583 3320
14387 -0.85 -146.6 -5.3 527 14396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2367 2171 3320
14558 -0.26 0.0 5.9 532 14716 0.65 0.00 130.30 1.336 6 0.107 0.000 2500 2171 2739
14717 0.85 146.6 4.9 536 14876 1.15 0.00 131.43 1.313 6 0.082 0.000 2740 2171 2141
15197 0.85 176.7 6.5 548 15236 0.00 0.00 25.37 1.326 6 0.000 0.000 2740 2171 2017
15557 0.88 176.7 7.8 557 15566 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2740 668 2017
15597 0.88 176.7 8.4 558 15606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2740 2080 2017
15917 0.88 176.7 8.9 566 15926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2740 3489 2016
15977 0.88 176.7 10.3 567 15986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2740 2080 2016
16317 0.88 176.7 9.2 576 16326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 664 2015
16347 0.88 176.7 9.5 576 16356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2070 2015
16677 0.88 176.7 9.3 585 16686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2740 3483 2015
16727 0.88 176.7 10.2 586 16736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2740 2081 2015
17037 0.88 176.7 8.4 594 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2081 2015
17397 0.88 176.7 7.9 603 17406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2740 3490 2014
17467 0.88 176.7 8.9 604 17476 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2740 2077 2014
17797 0.88 176.7 7.8 613 17806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 664 2014
17837 0.88 176.7 7.9 614 17846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2080 2014
18157 0.88 180.6 7.4 622 18166 0.00 2.78 2.08 1.351 4 0.000 0.088 2740 3487 2001
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18517 0.89 186.1 7.3 631 18526 0.00 2.83 4.28 1.287 4 0.000 0.085 2740 3475 1979
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