GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266664.59 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084525,5726.938,-14924.026,55,1.6,55 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.72 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  085115,5726.880,-14924.222,12,1.6,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,177716,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19902,0.00,0.000,0,0,1609,297.55 _10V_AH  9.8,3.749
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  40192,1229
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.170

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.50 0.000 2 0.000 0.000 597 2490 1990
32 -1.06 -121.7 -3.1 3 106 15.15 2.85 -54.58 0.000 4 0.254 0.148 2726 3788 3320
261 -1.06 -121.7 -14.7 49 265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2517 3321
566 -1.06 -121.7 -15.3 110 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3322
871 -1.06 -121.7 -12.2 171 875 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2725 1092 3322
921 -1.06 -121.7 -10.3 181 925 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2510 3322
1226 -1.06 -121.7 -11.7 242 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
1531 -1.06 -121.7 -10.7 303 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
1841 -1.06 -121.7 -10.6 323 1845 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2725 1094 3324
1906 -1.06 -121.7 -11.1 326 1910 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2512 3324
2221 -1.06 -121.7 -11.6 342 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
2541 -1.06 -121.7 -11.6 358 2545 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3324
2606 -1.06 -121.7 -12.4 361 2610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2516 3324
2921 -1.06 -121.7 -11.1 377 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3324
3241 -1.06 -121.7 -10.1 393 3245 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1096 3323
3296 -1.06 -121.7 -11.0 395 3300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2508 3324
3601 -1.06 -121.7 -9.8 405 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
3961 -1.06 -121.7 -10.2 414 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3324
4321 -1.06 -121.7 -10.3 423 4325 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1093 3324
4356 -1.06 -121.7 -11.5 423 4360 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2512 3324
4681 -1.06 -121.7 -10.0 432 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
5041 -1.06 -121.7 -10.3 441 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
5401 -1.06 -121.7 -11.1 450 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
5761 -1.06 -121.7 -10.8 459 5765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2724 3788 3324
5816 -1.06 -121.7 -11.0 460 5820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2512 3324
6121 -1.06 -121.7 -8.8 468 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
6481 -1.06 -121.7 -7.0 477 6485 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 3788 3324
6521 -1.06 -121.7 -7.8 478 6525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2504 3324
6841 -1.06 -121.7 -5.9 486 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2504 3324
7201 -1.06 -121.7 -6.5 495 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3324
7561 -1.06 -121.7 -7.1 504 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3324
7921 -1.06 -121.7 -9.1 513 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3324
8281 -1.06 -121.7 -9.2 522 8285 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 3788 3324
8311 -1.06 -121.7 -9.7 522 8315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2516 3324
8641 -1.06 -121.7 -8.6 531 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3324
9001 -1.06 -121.7 -8.8 540 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3324
9361 -1.06 -121.7 -9.4 549 9365 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2725 3791 3324
9391 -1.06 -121.7 -11.5 549 9395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2508 3324
9721 -1.06 -121.7 -10.1 558 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3324
9842 -0.31 0.0 10.0 561 9960 0.95 0.00 109.40 1.233 6 0.189 0.000 2887 2503 2822
9961 1.06 121.7 7.0 564 10075 1.73 2.97 108.20 1.201 4 0.163 0.116 3184 1102 2325
10121 1.06 166.1 7.5 568 10165 0.00 2.92 38.80 1.149 6 0.000 0.104 3184 2522 2144
10481 1.11 166.1 10.7 577 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2523 2144
10841 1.11 166.1 11.9 586 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2522 2143
11201 1.11 166.1 11.9 595 11205 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3184 1100 2143
11236 1.11 166.1 11.5 595 11240 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3185 2510 2143
11561 1.11 166.1 11.0 604 11565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3184 3786 2142
11626 1.11 166.1 11.3 605 11630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3184 2522 2143
11961 1.11 166.1 10.3 614 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2522 2142
12321 1.11 172.6 9.6 623 12360 0.00 0.00 5.32 1.142 6 0.000 0.000 3184 2522 2118
12681 1.11 180.7 9.5 632 12695 0.00 2.92 6.80 1.117 4 0.000 0.118 3184 1103 2084
12721 1.12 180.7 10.9 633 12725 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.156 0.107 3202 2522 2084
13041 1.12 184.5 9.8 641 13050 0.00 2.95 3.22 1.129 4 0.000 0.115 3203 1102 2068
13086 1.13 188.5 9.8 642 13095 0.00 2.90 3.38 1.116 6 0.000 0.106 3203 2518 2052
13401 1.13 207.6 8.9 650 13425 0.00 3.03 15.90 1.055 4 0.000 0.114 3203 1104 1974
13446 1.15 210.3 9.8 651 13455 0.00 2.92 2.03 1.118 6 0.000 0.104 3203 2520 1964
13761 1.15 210.3 10.7 659 13765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3203 3787 1964
13801 1.15 210.3 12.0 660 13805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3203 2516 1964
14121 1.15 210.3 10.7 668 14125 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3203 1108 1965
14181 1.15 210.3 10.8 669 14185 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3203 2521 1965
14521 1.15 210.3 10.5 678 14525 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3792 1965
14566 1.15 210.3 11.6 679 14570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3203 2528 1965
14881 1.15 227.2 9.1 687 14900 0.00 3.00 14.57 0.993 4 0.000 0.118 3203 1105 1895
14941 1.17 234.9 9.6 688 14955 0.00 2.92 6.32 1.002 6 0.000 0.106 3203 2523 1864
15281 1.18 234.9 10.5 697 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2523 1863
15641 1.18 234.9 11.0 706 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2523 1863
15981 1.18 234.9 11.2 718 15985 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3203 1102 1863
16026 1.18 234.9 10.3 720 16030 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3203 2520 1863
16341 1.18 234.9 11.5 736 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2521 1863
16661 1.18 234.9 10.9 752 16665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3204 3787 1863
16691 1.18 234.9 12.7 753 16695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3202 2520 1863
17001 1.18 234.9 10.8 769 17005 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3203 1105 1862
17076 1.18 234.9 11.4 772 17080 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3203 2522 1862
17381 1.18 234.9 10.2 788 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2523 1862
17701 1.18 234.9 10.3 804 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 1862
18007 1.18 234.9 12.2 865 18015 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3203 1100 1862
18051 1.18 234.9 12.6 874 18055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3201 2519 1862
18356 1.18 248.4 9.2 935 18375 0.00 2.78 10.82 0.826 4 0.000 0.134 3203 3786 1807
18431 1.20 248.4 11.2 950 18435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3203 2525 1808
18736 1.20 277.1 8.4 1011 18765 0.00 2.97 22.98 0.795 4 0.000 0.117 3203 1101 1691
18806 1.23 289.2 9.3 1025 18826 0.10 2.95 10.40 0.798 6 0.150 0.108 3222 2525 1641
19126 1.24 289.2 10.3 1089 19130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3222 3785 1640
19166 1.24 296.2 9.6 1097 19176 0.00 2.60 5.50 0.805 6 0.000 0.101 3223 2525 1614
19476 1.25 296.2 10.6 1159 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2525 1613
19781 1.25 296.2 13.3 1220 19785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2525 1613