WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  328
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -351.20435
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033207,4741.542,-12620.207,59,1.4,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.050
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2161.7,-126.3,-119.4,-95161.5,3487.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -74335.5,159.9,-170.4,151382.8,-3508.6
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.7,147498,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1001
GPS2  034257,4741.484,-12620.314,16,1.4,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2093 DATA_FILE_SIZE  40046,1329
_24V_AH  23.2,44.626 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,69,0
_10V_AH  9.9,34.905  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.45 2.40 -31.85 0.000 4
193 -0.89 -126.6 0.0 32 199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
503 -0.89 -126.6 -11.2 74 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
813 -0.89 -126.6 -10.2 131 819 0.00 2.38 0.00 0.000 4
852 -0.89 -126.6 -10.2 139 859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -126.6 -9.1 171 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1472 -0.89 -126.6 -7.2 202 1479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1543 -0.89 -126.6 -7.2 216 1549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1862 -0.89 -126.6 -8.0 235 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2182 -0.89 -126.6 -7.2 251 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2502 -0.89 -126.6 -6.2 267 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -126.6 -7.1 283 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3142 -0.89 -126.6 -7.5 299 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -7.1 315 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3802 -0.89 -126.6 -6.2 328 3809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3877 -0.89 -126.6 -6.2 343 3884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4187 -0.89 -126.6 -6.4 350 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4547 -0.89 -126.6 -7.4 356 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4907 -0.89 -126.6 -7.4 362 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5267 -0.89 -126.6 -6.7 368 5274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5337 -0.89 -126.6 -6.7 382 5344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5647 -0.89 -126.6 -5.9 389 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -5.7 395 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -126.6 -5.8 401 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6727 -0.89 -126.6 -6.0 407 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7087 -0.89 -126.6 -5.1 413 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7447 -0.89 -126.6 -4.6 419 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7807 -0.89 -126.6 -5.5 425 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8167 -0.89 -126.6 -6.1 431 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8527 -0.89 -126.6 -6.6 437 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8887 -0.89 -126.6 -6.3 443 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9247 -0.89 -126.6 -6.1 449 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9607 -0.89 -126.6 -6.2 455 9614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9642 -0.89 -126.6 -6.2 462 9649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9952 -0.89 -126.6 -6.1 469 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10312 -0.89 -126.6 -6.0 475 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10672 -0.89 -126.6 -5.5 481 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11032 -0.89 -126.6 -5.3 487 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11392 -0.89 -126.6 -5.3 493 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11752 -0.89 -126.6 -5.6 499 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12112 -0.89 -126.6 -5.3 505 12119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12157 -0.89 -126.6 -5.3 514 12164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12467 -0.89 -126.6 -5.0 521 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12827 -0.89 -126.6 -5.2 527 12834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12877 -0.89 -126.6 -5.2 537 12884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13187 -0.89 -126.6 -4.9 544 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13547 -0.89 -126.6 -4.5 550 13964 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14267 -0.89 -126.6 -4.6 562 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14627 -0.89 -126.6 -4.8 568 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14987 -0.89 -126.6 -5.0 574 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.89 -126.6 -5.0 580 15354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15387 -0.89 -126.6 -5.0 588 15394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15697 -0.89 -126.6 -5.2 595 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15938 -0.29 0.0 -5.2 599 16114 0.60 0.00 120.65 1.246 6
16115 0.89 126.6 -2.6 602 16294 1.15 0.00 120.45 1.219 6
16597 0.89 126.6 8.8 610 16604 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16642 0.89 126.6 8.8 619 16649 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16952 0.89 126.6 8.8 626 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17312 0.89 126.6 8.1 632 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17672 0.89 126.6 7.8 638 17679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17717 0.89 126.6 7.8 647 17724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18027 0.89 126.6 7.8 654 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18388 0.89 126.6 7.7 660 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18747 0.89 126.6 7.9 666 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19107 0.89 126.6 8.9 672 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19467 0.89 126.6 8.6 678 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19827 0.89 126.6 8.0 684 19834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19862 0.89 126.6 8.0 691 19869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20172 0.89 126.6 7.6 698 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20532 0.89 126.6 7.7 704 20589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20892 0.89 126.6 8.4 710 20899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20942 0.89 126.6 8.4 720 20949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21252 0.89 126.6 8.3 727 21259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21307 0.89 126.6 8.3 738 21314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21617 0.89 126.6 8.0 745 21674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21977 0.89 126.6 7.3 751 21984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22037 0.89 126.6 7.3 763 22044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22347 0.89 126.6 6.5 770 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22707 0.89 126.6 7.1 776 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23067 0.89 126.6 6.7 782 23074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23102 0.89 126.6 6.7 789 23109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23412 0.89 128.8 5.9 796 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23772 0.89 128.8 6.5 802 23779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23822 0.89 128.8 6.5 812 23829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24132 0.89 128.8 6.9 819 24189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24492 0.89 128.8 6.8 825 24499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24562 0.89 128.8 6.8 839 24569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24872 0.89 128.8 6.9 846 24929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25232 0.89 128.8 7.0 852 25239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25367 0.89 128.8 7.0 879 25374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25677 0.89 128.8 7.3 896 25684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25742 0.89 128.8 7.3 909 25749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26052 0.89 128.8 6.9 926 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26372 0.89 128.8 6.3 942 26389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26692 0.89 128.8 6.3 958 26709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27012 0.89 128.8 6.6 974 27029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27332 0.90 131.3 5.9 990 27339 0.00 2.45 3.60 0.892 4
27387 0.90 131.3 5.9 1001 27394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27697 0.98 193.0 4.0 1028 27759 0.00 2.52 53.85 0.771 4
27792 0.98 193.0 4.0 1045 27799 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28102 0.98 193.0 6.9 1077 28109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28412 0.99 194.8 5.9 1108 28419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28723 1.01 210.0 5.5 1148 28744 0.10 2.50 13.62 0.742 4
28988 1.01 210.0 5.5 1201 28994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29298 1.01 210.0 6.3 1256 29304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29343 1.01 210.0 6.3 1265 29349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29653 1.01 210.0 6.6 1297 29660 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29773 1.01 210.0 6.6 1321 29774 0.00 1.65 0.00 0.000 6