NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  326 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593834.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080914,235224,4745.021,-12525.630,47,1.3,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,22868,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  817
GPS2  090914,000219,4745.007,-12525.510,15,1.3,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.000793 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  20545,18.92,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,9.23,0.08,18.92,0.062,0.227,0.102,387,2395,1328,-9.11,-1.07,375.06,0,0,0,0,0,0,14.28,14.27,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12529.66,080914,161631 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43271,1234
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  232156,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,224874496
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25670.24,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3833696 CURRENT  0.112,332.0,1
PM_FREEKB  53016800 GPS  090914,054735,4746.671,-12523.466,61,1.4,72,18.7
_24V_AH  13.0,80.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374112.57 nil000.00
Roll_motor179227531.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32716877187.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface1810125.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2054561615.86
Iridium_during_xfer340168744.60 PMAR97644516.74
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.78
TT8290110379.56
LPSleep142732400.11
TT8_Active6301082.54
TT8_Sampling259728962.44
TT8_CF873335335.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231710296.68
GPS_charging000.00
Compass1899018.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 396 2399 1461 1201 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -49.03 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2585 2674 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2400 2674 2498 3.3 -2.0 5 123 12.45 2.55 -15.85 0.000 18948 0.375 0.096 3126 985 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.90 14.19 14.45
292 -0.59 -116.8 3124 985 3383 3295 38.6 -15.3 26 301 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
542 -0.59 -116.8 3125 2404 3385 3296 71.6 -12.9 51 552 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3810 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 3810 3385 3296 80.0 -11.8 58 621 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2401 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
862 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3296 105.5 -9.4 83 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1113 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3296 129.0 -9.4 108 1122 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 987 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1247 -0.59 -116.8 3125 987 3386 3293 142.7 -10.7 121 1255 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1495 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3297 167.5 -9.3 146 1503 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 988 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1535 -0.59 -116.8 3124 987 3385 3296 171.5 -10.0 150 1544 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2403 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1785 -0.59 -116.8 3125 2403 3392 3296 196.1 -10.0 175 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3810 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1876 -0.59 -116.8 3124 3810 3386 3296 205.6 -10.4 184 1884 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2397 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2125 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3295 228.9 -9.6 209 2134 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3805 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2185 -0.59 -116.8 3124 3803 3385 3294 234.8 -10.2 215 2194 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3122 2401 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2435 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3293 259.9 -10.0 234 2442 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 989 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2504 -0.59 -116.8 3125 988 3386 3293 267.2 -10.4 241 2512 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2395 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2825 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3292 297.7 -9.1 253 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3125 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3292 323.5 -8.5 263 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3425 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3290 348.8 -8.3 273 3433 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3485 -0.59 -116.8 3124 3813 3385 3290 353.6 -7.7 279 3494 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2393 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3818 -0.59 -116.8 3124 2389 3385 3288 378.7 -7.7 292 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2389 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4115 -0.59 -116.8 3124 2389 3385 3287 403.0 -8.3 302 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4415 -0.59 -116.8 3124 2385 3385 3286 427.2 -8.0 312 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4715 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3286 450.8 -7.6 322 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5015 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3286 472.7 -7.4 332 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5315 -0.59 -116.8 3124 2391 3383 3285 497.0 -8.0 342 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5616 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3285 519.4 -7.5 352 5623 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3813 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5664 -0.59 -116.8 3124 3813 3382 3284 523.5 -8.3 357 5673 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5977 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3283 548.1 -7.8 368 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6275 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3283 570.7 -7.5 378 6282 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 990 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6336 -0.59 -116.8 3124 988 3381 3282 575.5 -8.4 384 6343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2397 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6668 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3282 599.8 -7.3 397 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18243 0.68 116.8 3549 2324 2505 2234 150.9 7.5 1008 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3549 2319 2369 2505 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18492 0.68 116.8 3549 2319 2504 2234 133.2 7.1 1033 18504 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3549 920 2367 2500 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
18555 0.70 116.8 3549 920 2505 2234 129.2 6.5 1039 18566 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3549 2334 2369 2505 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
18807 0.73 116.8 3549 2333 2505 2234 113.7 5.9 1064 18817 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3549 920 2369 2505 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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state 20456 begin surface coast
20518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20518 begin surface