NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  325 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593833.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080914,164355,4743.120,-12528.356,40,2.2,60,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,28117,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  080914,165431,4742.994,-12528.564,14,1.5,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.003427 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  24893,55.28,0.105,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.43,0.12,55.28,0.071,0.180,0.105,396,2400,1329,-9.10,-0.90,375.06,1,0,0,0,0,0,14.20,14.23,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12537.85,080914,090942 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49904,1427
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  287165,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,224919552
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26171.93,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3834016 CURRENT  0.060,342.1,1
PM_FREEKB  53070688 GPS  080914,235224,4745.021,-12525.630,47,1.3,47,18.7
_24V_AH  12.9,80.039

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377114.69 nil000.00
Roll_motor220179510.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30818907529.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface5510474.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2489551879.66
Iridium_during_xfer347166746.84 PMAR381527.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.55
TT8337410441.46
LPSleep174242488.46
TT8_Active7121093.27
TT8_Sampling3145281165.57
TT8_CF890135411.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280310358.89
GPS_charging000.00
Compass2189021.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 397 2407 1446 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 397 2409 2542 2628 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 397 2408 2630 2456 3.2 -1.7 5 131 12.52 2.58 -18.48 0.000 18948 0.378 0.099 3127 985 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.88 14.17 14.47
351 -0.59 -116.8 3127 985 3383 3293 42.7 -13.7 32 361 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
601 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3293 73.4 -11.3 57 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
852 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3293 100.5 -10.6 82 864 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3818 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
934 -0.59 -116.8 3127 3820 3385 3294 109.5 -10.6 90 945 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1186 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3294 137.1 -10.8 115 1197 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 985 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1277 -0.59 -116.8 3127 985 3385 3293 147.3 -10.9 124 1288 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1528 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3294 171.7 -9.9 149 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1778 -0.59 -116.8 3127 2402 3379 3294 196.3 -9.6 174 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2029 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3293 221.1 -10.0 199 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2279 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3294 246.3 -10.2 224 2289 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3820 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2359 -0.59 -116.8 3127 3820 3385 3294 254.5 -10.1 232 2369 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2672 -0.59 -116.8 3127 2383 3385 3293 284.2 -9.4 243 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2970 -0.59 -116.8 3127 2383 3385 3292 311.2 -8.8 253 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3270 -0.59 -116.8 3127 2382 3385 3291 338.0 -9.4 263 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3570 -0.59 -116.8 3127 2383 3385 3290 367.5 -9.5 273 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3870 -0.59 -116.8 3127 2381 3384 3289 393.6 -8.4 283 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4170 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3288 416.9 -7.9 293 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4470 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3293 439.0 -6.9 303 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4770 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3286 461.2 -7.8 313 4780 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3807 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4830 -0.59 -116.8 3127 3807 3383 3287 466.1 -7.9 319 4840 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2407 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5160 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3286 491.0 -7.2 332 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5460 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3286 513.0 -7.4 342 5470 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 987 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5500 -0.59 -116.8 3127 987 3383 3285 516.2 -8.1 346 5510 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2397 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
5823 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3284 540.8 -7.8 358 5834 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3812 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5915 -0.59 -116.8 3127 3811 3382 3284 548.4 -8.3 367 5925 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2390 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6244 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3284 575.9 -8.7 380 6254 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3129 1001 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6305 -0.59 -116.8 3127 1001 3382 3283 581.5 -9.4 386 6316 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2412 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6636 -0.59 -116.8 3127 2411 3382 3282 610.2 -8.6 399 6646 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3127 996 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6685 -0.59 -116.8 3127 996 3382 3283 614.7 -9.2 404 6696 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6999 -0.59 -116.8 3132 2402 3382 3282 637.9 -7.0 415 7009 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3820 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
7098 -0.59 -116.8 3127 3820 3376 3281 645.5 -7.1 425 7108 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2405 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
7419 -0.59 -116.8 3127 2404 3381 3281 668.4 -7.3 437 7429 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 990 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
7488 -0.59 -116.8 3127 990 3381 3279 673.6 -7.6 444 7498 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2410 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
7809 -0.59 -116.8 3128 2409 3380 3281 694.4 -6.2 456 7819 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3132 3809 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
7951 -0.59 -116.8 3127 3809 3381 3281 703.1 -6.1 470 7963 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2403 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
8262 -0.59 -116.8 3127 2401 3380 3280 723.0 -6.6 481 8272 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 989 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
8331 -0.59 -116.8 3127 989 3380 3280 728.4 -7.5 488 8341 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2407 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
8654 -0.59 -116.8 3123 2407 3380 3279 749.7 -6.5 500 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8953 -0.59 -116.8 3127 2407 3380 3278 770.2 -6.8 510 8963 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3128 3813 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
9003 -0.59 -116.8 3126 3813 3379 3278 773.9 -7.3 515 9013 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2389 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
9318 -0.59 -116.8 3127 2385 3379 3278 795.6 -6.9 526 9328 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3127 989 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
9387 -0.59 -116.8 3129 990 3379 3274 801.1 -7.6 533 9397 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3127 2402 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
9708 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3277 824.2 -7.4 545 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10008 -0.59 -116.8 3126 2402 3378 3277 845.2 -6.8 555 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10311 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3276 865.3 -6.2 565 10321 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3127 3818 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
10420 -0.59 -116.8 3127 3817 3373 3276 872.8 -6.6 576 10431 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2402 3324 3372 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
10735 -0.59 -116.8 3130 2403 3379 3276 893.8 -6.7 587 10745 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3127 987 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
10867 -0.59 -116.8 3127 987 3377 3282 902.9 -6.9 600 10877 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3132 2400 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
11186 -0.59 -116.8 3127 2400 3377 3275 921.9 -6.2 612 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2399 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11489 -0.59 -116.8 3127 2399 3377 3274 940.0 -6.2 622 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11790 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3274 958.2 -6.0 632 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11993 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11993 begin apogee
12002 -0.25 0.0 3127 2327 3373 3274 958.3 0.0 639 12118 0.38 0.00 101.57 1.890 10246 0.142 0.000 3245 2329 2857 2931 2783 0 0 0 0 0 0 14.14 28.83 13.12
12120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12120 begin climb
12124 0.59 116.8 3245 2327 2930 2781 958.0 0.0 643 12241 0.82 0.00 109.12 1.854 10758 0.119 0.000 3508 2327 2381 2514 2249 0 0 0 0 0 0 13.86 28.83 12.87
12537 0.59 116.8 3511 2327 2511 2245 929.6 8.7 661 12547 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3511 3739 2376 2511 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
12616 0.59 116.8 3511 3739 2510 2243 921.3 11.1 669 12627 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3519 2327 2376 2510 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
12930 0.59 116.8 3519 2327 2511 2241 892.4 9.5 680 12940 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3519 913 2375 2510 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
13000 0.59 116.8 3519 916 2510 2241 885.9 8.9 687 13010 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3519 2338 2375 2510 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
13321 0.59 116.8 3519 2338 2510 2240 858.6 8.1 699 13331 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3519 920 2374 2509 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
13380 0.59 116.8 3524 920 2517 2239 853.1 8.9 705 13390 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3520 2331 2375 2510 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
13710 0.59 116.8 3522 2328 2509 2239 824.2 8.6 718 13721 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3520 3736 2373 2508 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
13801 0.59 116.8 3519 3736 2508 2238 815.2 10.4 727 13811 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3520 2337 2373 2508 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
14131 0.59 116.8 3520 2332 2506 2237 787.2 8.1 740 14141 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3519 914 2372 2508 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
14180 0.59 116.8 3520 914 2508 2237 783.2 7.7 745 14191 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3520 2330 2372 2508 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
14494 0.59 116.8 3520 2330 2503 2237 758.0 8.1 756 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2372 2508 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14794 0.59 116.8 3519 2330 2508 2237 733.8 8.2 766 14804 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3520 3737 2372 2508 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
14844 0.59 116.8 3521 3737 2507 2236 728.9 9.3 771 14855 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2316 2371 2507 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
15157 0.59 116.8 3520 2318 2507 2233 703.2 8.1 782 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2315 2370 2505 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15457 0.59 116.8 3520 2318 2507 2236 677.2 8.5 792 15467 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3520 3737 2372 2508 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
15527 0.59 116.8 3520 3737 2507 2236 670.5 9.4 799 15537 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2333 2371 2507 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
15847 0.59 116.8 3520 2329 2507 2236 644.5 8.1 811 15858 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3520 3739 2371 2507 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
15909 0.59 116.8 3520 3736 2507 2236 639.1 9.5 817 15919 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3525 2319 2372 2509 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
16239 0.59 116.8 3522 2319 2507 2236 610.8 8.6 830 16249 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3522 915 2371 2507 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
16318 0.59 116.8 3522 917 2506 2236 604.1 8.0 838 16330 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2332 2369 2502 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
16632 0.59 116.8 3519 2331 2506 2236 578.5 8.3 849 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2371 2506 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16932 0.59 116.8 3522 2331 2507 2235 554.1 8.1 859 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2371 2507 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17232 0.59 116.8 3522 2331 2507 2236 530.9 7.3 869 17242 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3522 909 2372 2509 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
17311 0.59 116.8 3522 909 2506 2232 525.1 7.1 877 17322 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2330 2371 2507 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
17626 0.60 116.8 3521 2330 2507 2235 504.6 6.7 888 17636 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3738 2371 2508 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
17707 0.60 116.8 3522 3738 2506 2235 497.9 8.3 896 17718 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2328 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
18020 0.60 116.8 3523 2328 2506 2235 475.0 7.7 907 18030 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3522 3737 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
18060 0.60 116.8 3522 3736 2506 2235 471.3 8.6 911 18070 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2329 2370 2506 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
18380 0.60 116.8 3522 2330 2506 2231 445.3 8.0 923 18390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2329 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18683 0.60 116.8 3523 2330 2506 2235 420.4 8.4 933 18693 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3736 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
18792 0.60 116.8 3522 3738 2506 2235 410.0 9.5 944 18803 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3527 2330 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
19106 0.60 116.8 3522 2331 2506 2235 385.2 7.9 955 19116 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 915 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
19166 0.60 116.8 3522 915 2506 2235 380.5 7.5 961 19176 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3523 2337 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
19496 0.60 116.8 3519 2337 2506 2235 356.6 7.0 974 19506 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3523 915 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
19587 0.60 116.8 3522 918 2501 2235 350.3 7.0 983 19597 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2338 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
19916 0.60 116.8 3522 2338 2506 2235 326.7 7.3 996 19927 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3749 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
20016 0.60 116.8 3522 3749 2506 2235 318.4 8.4 1006 20027 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2333 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
20337 0.62 116.8 3527 2328 2506 2241 297.4 6.5 1018 20347 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3753 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
20377 0.62 116.8 3522 3749 2507 2239 294.5 7.4 1022 20387 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3520 2322 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
20697 0.64 116.8 3523 2322 2506 2235 273.7 6.5 1034 20708 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 920 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
20737 0.66 116.8 3522 920 2506 2238 271.1 6.4 1038 20748 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2330 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
21061 0.68 116.8 3522 2330 2506 2235 251.0 6.1 1050 21071 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3736 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
21184 0.68 116.8 3523 3736 2505 2236 241.6 8.3 1062 21196 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3518 2323 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
21437 0.68 116.8 3522 2322 2513 2235 224.4 7.0 1087 21447 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 914 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
21618 0.71 116.8 3522 914 2506 2235 212.8 6.1 1105 21629 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2331 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
21870 0.73 116.8 3523 2331 2506 2239 196.1 6.2 1130 21882 0.12 2.50 0.00 0.000 2308 0.151 0.087 3579 3739 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 28.83
22071 0.73 116.8 3579 3737 2506 2234 178.4 9.3 1150 22084 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.289 0.070 3559 2331 2371 2508 2235 0 0 0 0 0 0 13.96 14.23 28.83
22324 0.73 116.8 3562 2331 2505 2235 158.7 7.8 1175 22334 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3563 918 2371 2506 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
22395 0.73 116.8 3563 918 2511 2235 153.5 7.4 1182 22406 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3563 2331 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
22648 0.76 116.8 3563 2330 2507 2235 136.7 5.8 1207 22658 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3573 917 2373 2506 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
22689 0.78 116.8 3573 917 2505 2237 134.0 6.4 1211 22700 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3577 2343 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
22940 0.81 116.8 3569 2343 2506 2235 117.8 5.9 1236 22951 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3582 918 2371 2507 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
23002 0.81 116.8 3582 918 2508 2235 113.6 6.9 1242 23014 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3581 2330 2370 2506 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
23254 0.82 116.8 3582 2330 2506 2235 96.4 6.7 1267 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3582 2329 2372 2506 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23504 0.86 173.6 3581 2329 2506 2235 83.3 4.9 1292 23554 0.00 0.00 43.80 0.816 8198 0.000 0.000 3581 2329 2149 2296 2003 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.87
23794 0.86 173.6 3581 2329 2294 2002 63.5 7.4 1321 23804 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3588 912 2145 2289 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
23815 0.86 173.6 3588 912 2294 2008 62.0 7.6 1323 23826 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3588 2334 2148 2294 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
24066 0.86 173.6 3588 2333 2294 2002 44.0 7.1 1348 24076 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3588 3746 2148 2295 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
24226 0.90 173.6 3588 3746 2294 2002 34.0 5.5 1364 24237 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3588 2319 2147 2293 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
24477 0.95 248.1 3587 2320 2294 2002 22.9 4.2 1389 24542 0.12 2.60 54.28 0.721 10500 0.149 0.088 3643 3735 1841 1985 1698 0 0 0 0 0 0 14.23 14.26 13.88
24605 0.95 248.1 3643 3735 1987 1697 12.9 9.2 1401 24616 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3643 2332 1840 1984 1697 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
24772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24772 begin surface coast
24863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24864 begin surface