SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  300 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  324 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110419,124831,-3325.8694,2751.8298,38,1.0,44,-27.9,3.6,222.8,8,9.6 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3321.597,2739.368
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110419,130545,-3326.9961,2750.5649,6,1.1,46,-27.9,2.3,214.7,7,3.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.9,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024477 _24V_AH  13.42,108.316
SM_CCo  17013,223.62,0.815,0,0,599,515.37 _10V_AH  13.20,0.000
SM_GC  0.70,14.02,2.45,223.62,0.051,0.054,0.815,117,1810,599,-8.18,0.79,515.37,0,0,0,0,0,0,14.81,14.76,13.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3307.32,2800.41,110419,081356 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.877828 MEM  340928
HUMID  45.03 DATA_FILE_SIZE  43283,1538
INTERNAL_PRESSURE  9.34163 CAP_FILE_SIZE  379641,0
TCM_TEMP  19.60 CFSIZE  2097086464,2030665728
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3751008 GPS  110419,175455,-3330.546,2742.970,41,0.8,48,-27.9,2.2,228.5,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33513228.02 nil000.00
Roll_motor31785364.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25420997161.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface2238142445.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25165.70 nil000.00
Iridium_during_connect4516098.53 SciCon17139173928.49
Iridium_during_xfer5542231659.83 nil000.00
Transponder_ping47420269.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48117.25
TT845099572.01
LPSleep79842230.83
TT8_Active9789124.13
TT8_Sampling4212281576.03
TT8_CF856736274.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274112438.23
GPS_charging000.00
Compass320717761.33
RAFOS000.00
Transponder29130115.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.88 -92.5 54 1792 630 554 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -86.53 0.000 16386 0.000 0.000 54 1792 2946 2914 2979 0 0 0 0 0 0 14.92 28.83 14.93
116 -0.88 -92.5 54 1793 2915 2978 3.6 -6.9 16 141 14.27 2.38 -2.25 0.000 18692 0.294 0.067 2458 3222 3080 3065 3096 0 0 0 0 0 0 14.49 13.59 14.76
380 -0.88 -92.5 2457 3222 3070 3092 56.2 -14.7 67 387 0.05 2.38 0.00 0.000 3078 0.320 0.043 2468 1805 3080 3071 3090 0 0 0 0 0 0 14.50 14.68 14.71
450 -0.88 -92.5 2467 1805 3072 3089 65.7 -13.0 80 457 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2459 3227 3080 3072 3089 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.05
495 -0.88 -92.5 2459 3226 3071 3088 71.7 -13.5 88 502 0.05 2.38 0.00 0.000 3078 0.321 0.044 2469 1807 3080 3072 3089 0 0 0 0 0 0 14.53 14.69 14.72
565 -0.88 -92.5 2469 1807 3072 3088 80.7 -12.9 101 572 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2460 3219 3080 3072 3089 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.05
604 -0.88 -92.5 2460 3219 3072 3088 86.1 -13.3 108 610 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2460 1810 3080 3072 3088 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
674 -0.88 -92.5 2460 1810 3072 3088 95.5 -13.4 121 679 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1810 3080 3072 3088 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
744 -0.88 -92.5 2459 1810 3072 3088 106.3 -15.8 134 749 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1810 3080 3073 3088 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05
813 -0.88 -92.5 2460 1816 3072 3088 117.0 -14.3 147 820 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2450 3219 3080 3072 3088 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.06
853 -0.88 -92.5 2451 3219 3072 3088 123.2 -14.8 154 860 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.268 0.043 2468 1813 3080 3073 3088 0 0 0 0 0 0 14.69 14.84 14.88
924 -0.88 -92.5 2468 1813 3073 3088 132.9 -13.4 167 930 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1813 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.08
994 -0.88 -92.5 2475 1812 3072 3088 142.3 -13.6 180 1001 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2459 3219 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.08
1043 -0.88 -92.5 2456 3220 3068 3088 149.3 -13.0 189 1050 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2460 1813 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.96
1114 -0.88 -92.5 2459 1812 3073 3087 158.5 -14.6 202 1120 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.340 0.000 2469 1812 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.70 14.89 14.85
1184 -0.88 -92.5 2469 1812 3073 3087 168.2 -14.1 215 1191 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3229 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.09 14.76 15.10
1286 -0.88 -92.5 2460 3229 3073 3086 180.6 -12.6 234 1293 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1808 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.96 14.85 14.97
1358 -0.88 -92.5 2459 1809 3072 3086 189.9 -12.8 247 1367 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3219 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.09
1414 -0.88 -92.5 2460 3219 3072 3086 197.2 -11.8 257 1421 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2461 1807 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.85
1486 -0.88 -92.5 2460 1806 3072 3083 205.9 -12.9 270 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1806 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
1557 -0.88 -92.5 2460 1806 3072 3086 215.4 -13.4 283 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1806 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
1627 -0.88 -92.5 2460 1806 3072 3086 225.4 -14.1 296 1634 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2451 3220 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 14.87 15.12
1699 -0.88 -92.5 2451 3220 3072 3085 235.7 -14.5 309 1706 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.240 0.043 2470 1804 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.90
1770 -0.88 -92.5 2470 1806 3072 3085 246.0 -13.6 322 1776 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2462 3225 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.13 14.88 15.13
1845 -0.88 -92.5 2461 3225 3072 3085 255.6 -12.5 336 1852 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1814 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
1918 -0.88 -92.5 2461 1813 3073 3085 265.1 -14.1 349 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1813 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
1990 -0.88 -92.5 2461 1813 3072 3084 275.0 -13.5 362 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1813 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
2058 -0.88 -92.5 2461 1813 3072 3084 284.5 -12.8 375 2065 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2452 3221 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.14
2103 -0.88 -92.5 2452 3220 3068 3083 290.6 -13.5 383 2111 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.240 0.044 2471 1806 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 14.73 14.93 14.92
2175 -0.88 -92.5 2471 1806 3073 3083 300.2 -12.4 396 2180 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2462 3223 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.15 14.79 15.15
2243 -0.88 -92.5 2463 3224 3072 3082 308.3 -12.8 399 2248 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2462 1814 3076 3072 3081 0 0 0 0 0 0 15.01 14.90 15.02
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state 7463 begin apogee
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7549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7549 begin climb
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state 16986 begin surface