WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  323 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29927.408 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182638,4658.715,-12757.880,32,1.1,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.060
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  29112.9,-236.7,-1130.9,-129077.7,662.4
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -34173.5,57.9,-1059.7,-57701.9,1976.0
GPS2  183209,4658.738,-12757.892,16,1.6,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.5,227226,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025145 _24V_AH  23.1,59.383
SM_CCo  25972,44.95,0.760,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,41.543
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19587,357
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,247468032
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  233 GPS  290107,014808,4655.782,-12755.200,32,1.3,32,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.42 SBE_CT54124300.19
Roll_motor17397391.36 SBE_O254419238.86
VBD_pump_during_apogee371147812676.07 WL_BB2F94105229.20
VBD_pump_during_surface44760789.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect42160158.60
Iridium_during_xfer153223790.74
Transponder_ping67420650.03
GPS515026.26
TT861019122.06
LPSleep204842453.09
TT8_Active327819655.54
TT8_Sampling153739618.01
TT8_CF852245241.75
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits416612505.00
GPS_charging000.00
Compass13858111.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.97 0.000 2 0.000 0.000 431 2079 2477
105 -1.07 -117.3 3.8 -4.9 4 140 13.25 2.58 -16.08 0.000 4 0.191 0.084 2638 703 3106
339 -1.07 -117.3 45.1 -16.3 16 344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2115 3106
656 -1.07 -117.3 94.8 -15.3 30 661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3506 3106
682 -1.07 -117.3 98.7 -15.8 30 687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2112 3106
994 -1.07 -117.3 138.3 -12.1 41 999 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3509 3107
1094 -1.07 -117.3 150.3 -12.6 44 1104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2067 3106
1428 -1.07 -117.3 188.7 -11.4 50 1433 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3506 3107
1454 -1.07 -117.3 191.7 -11.3 50 1459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2101 3107
1797 -1.07 -117.3 228.8 -10.8 56 1801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 686 3107
1822 -1.07 -117.3 231.7 -11.3 56 1827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2105 3107
2165 -1.07 -117.3 270.1 -11.3 62 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3107
2588 -1.07 -117.3 316.6 -10.8 68 2593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3501 3107
2673 -1.07 -117.3 325.9 -10.6 68 2678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2101 3107
3081 -1.07 -117.3 367.9 -10.3 72 3086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
3133 -1.07 -117.3 373.4 -10.1 72 3138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2097 3107
3454 -1.07 -117.3 404.6 -9.7 75 3464 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 694 3107
3485 -1.07 -117.3 407.9 -10.2 75 3491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2101 3107
3825 -1.07 -117.3 440.8 -9.7 78 3830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3500 3107
3871 -1.07 -117.3 445.5 -10.2 78 3876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3107
4199 -1.07 -117.3 476.7 -9.5 81 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
4680 -1.07 -117.3 522.2 -9.5 85 4685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3494 3107
4818 -1.07 -117.3 536.0 -10.1 86 4823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2106 3107
5185 -1.07 -117.3 571.8 -9.8 89 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3107
5667 -1.07 -117.3 616.5 -9.3 93 5672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3502 3107
5785 -1.07 -117.3 627.5 -9.4 93 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
6160 -1.07 -117.3 661.0 -8.9 97 6165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3490 3106
6206 -1.07 -117.3 665.3 -9.3 97 6211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3106
6533 -1.07 -117.3 693.1 -8.4 100 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
7015 -1.07 -117.3 732.7 -8.2 104 7019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3501 3106
7074 -1.07 -117.3 737.9 -8.9 104 7078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2091 3106
7387 -1.07 -117.3 764.7 -8.5 107 7392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3493 3106
7474 -1.07 -117.3 772.2 -8.4 107 7484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2102 3106
7881 -1.07 -117.3 805.6 -8.2 111 7891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3509 3106
7926 -1.07 -117.3 809.4 -8.7 111 7930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2092 3106
8252 -1.07 -117.3 835.9 -8.1 114 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3106
8735 -1.07 -117.3 877.0 -8.6 118 8739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3504 3105
8833 -1.07 -117.3 886.1 -9.0 118 8838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3105
9227 -1.07 -117.3 921.5 -9.0 122 9232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3501 3104
9280 -1.07 -117.3 926.3 -9.2 122 9284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3105
9601 -1.07 -117.3 953.3 -8.4 125 9605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3501 3104
9646 -1.07 -117.3 957.2 -8.9 125 9651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3104
9973 -1.07 -117.3 983.4 -8.0 128 9983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2637 3514 3104
10018 -1.07 -117.3 987.0 -8.3 128 10022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2107 3104
10061 -0.33 0.0 990.1 8.0 128 10222 0.80 0.00 106.45 1.478 6 0.101 0.000 2801 2303 2624
10225 1.07 117.3 994.6 2.5 130 10340 1.42 2.88 104.12 1.449 4 0.071 0.097 3109 3697 2146
10375 1.07 117.3 991.1 6.6 131 10385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2146
10720 1.07 117.3 966.5 7.3 134 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2145
11202 1.07 117.3 930.6 7.4 138 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2144
11684 1.07 117.3 896.3 7.1 142 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2144
12166 1.07 117.6 866.2 6.2 146 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2144
12648 1.07 124.1 837.1 6.0 150 12767 0.00 0.00 5.62 1.467 6 0.000 0.000 3109 2293 2118
13130 1.08 127.9 807.6 6.1 154 13141 0.00 2.70 3.15 1.469 4 0.000 0.075 3109 885 2103
13188 1.08 127.9 803.6 7.2 154 13193 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2295 2103
13502 1.08 127.9 783.3 6.4 157 13507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3108 3703 2103
13581 1.08 127.9 777.9 7.3 157 13586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2102
13995 1.08 134.4 753.0 6.0 161 14114 0.00 0.00 5.55 1.411 6 0.000 0.000 3109 2283 2076
14477 1.10 136.6 723.1 6.2 165 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2283 2075
14959 1.10 147.1 694.8 5.9 169 15078 0.00 0.00 10.27 1.350 6 0.000 0.000 3109 2281 2026
15441 1.12 147.1 663.5 6.5 173 15446 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 901 2025
15487 1.12 147.1 660.4 7.0 173 15492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2295 2025
15814 1.12 155.3 640.9 6.0 176 15933 0.00 0.00 7.28 1.326 6 0.000 0.000 3109 2295 1990
16295 1.13 158.9 611.3 6.1 180 16307 0.00 2.65 2.90 1.344 4 0.000 0.073 3109 895 1976
16347 1.13 159.4 608.1 6.2 180 16352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2293 1976
16667 1.13 165.6 588.9 6.0 183 16786 0.00 0.00 5.93 1.290 6 0.000 0.000 3109 2293 1949
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