WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  322 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29875.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110120,4700.166,-12800.188,49,1.9,50 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  51 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.044
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  29810.6,169.0,1132.8,-135326.4,-4914.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -32871.8,-89.2,-813.5,-56411.0,1397.9
GPS2  111403,4700.192,-12800.210,16,1.5,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.9,230142,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025112 _24V_AH  23.1,59.217
SM_CCo  25760,48.58,0.759,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,41.457
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19318,353
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,247541760
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  214 GPS  280107,182638,4658.715,-12757.880,32,1.1,32,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190124.19 SBE_CT53224295.17
Roll_motor21097474.11 SBE_O253519235.06
VBD_pump_during_apogee367148312607.33 WL_BB2F91105220.96
VBD_pump_during_surface48759852.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect38160142.71
Iridium_during_xfer5822232998.42
Transponder_ping62420603.95
GPS685034.64
TT868419136.81
LPSleep208762461.77
TT8_Active239419478.93
TT8_Sampling175739706.37
TT8_CF896445445.97
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits338412410.17
GPS_charging000.00
Compass15918128.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -84.50 0.000 2 0.000 0.000 430 2092 2658
109 -1.07 -117.3 5.2 -5.2 5 138 13.27 2.65 -9.62 0.000 4 0.191 0.083 2640 695 3106
244 -1.07 -117.3 33.9 -16.1 12 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2092 3106
562 -1.07 -117.3 85.9 -16.4 27 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2092 3106
898 -1.07 -117.3 131.7 -11.9 38 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2092 3107
1264 -1.07 -117.3 170.9 -10.8 47 1268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3503 3107
1309 -1.07 -117.3 175.9 -10.7 47 1314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2097 3107
1632 -1.07 -117.3 210.3 -10.6 53 1636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3496 3107
1725 -1.07 -117.3 220.1 -10.8 54 1735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2096 3107
2066 -1.07 -117.3 257.1 -10.9 60 2071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 692 3107
2152 -1.07 -117.3 266.7 -12.0 61 2156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2099 3107
2501 -1.07 -117.3 303.9 -10.6 67 2505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3499 3107
2533 -1.07 -117.3 307.4 -11.6 67 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2101 3107
2873 -1.07 -117.3 342.0 -10.1 70 2878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3502 3107
2905 -1.07 -117.3 345.2 -10.4 70 2910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2099 3107
3246 -1.07 -117.3 379.2 -10.1 73 3256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3499 3107
3291 -1.07 -117.3 383.9 -10.5 73 3295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2100 3107
3618 -1.07 -117.3 416.4 -10.0 76 3622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3498 3107
3703 -1.07 -117.3 424.8 -9.8 76 3709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2100 3107
4111 -1.07 -117.3 462.2 -9.2 80 4115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3499 3107
4143 -1.07 -117.3 465.2 -9.6 80 4148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2098 3107
4483 -1.07 -117.3 496.6 -9.3 83 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2099 3107
4965 -1.07 -117.3 542.5 -9.5 87 4970 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3495 3107
5031 -1.07 -117.3 548.7 -9.7 87 5036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3107
5459 -1.07 -117.3 586.8 -8.8 91 5463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3499 3107
5511 -1.07 -117.3 591.4 -9.1 91 5516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2101 3106
5831 -1.07 -117.3 618.6 -8.5 94 5836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3500 3107
5877 -1.07 -117.3 622.8 -9.4 94 5881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2101 3107
6204 -1.07 -117.3 652.1 -9.0 97 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3107
6685 -1.07 -117.3 694.9 -8.9 101 6690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3495 3106
6731 -1.07 -117.3 699.2 -8.9 101 6736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2101 3107
7059 -1.07 -117.3 726.5 -8.3 104 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3107
7540 -1.07 -117.3 764.4 -7.9 108 7545 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3494 3106
7634 -1.07 -117.3 771.5 -7.5 108 7643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2091 3107
8034 -1.07 -117.3 802.6 -7.7 112 8044 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3500 3106
8098 -1.07 -117.3 808.1 -9.0 112 8103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2097 3106
8526 -1.07 -117.3 842.7 -8.0 116 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2097 3106
9008 -1.07 -117.3 880.5 -7.9 120 9019 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3499 3106
9099 -1.07 -117.3 887.8 -7.9 120 9104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2105 3106
9500 -1.07 -117.3 919.0 -7.7 124 9505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3490 3106
9533 -1.07 -117.3 921.8 -8.3 124 9538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2101 3106
9873 -1.07 -117.3 949.2 -8.2 127 9878 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2640 3497 3106
9938 -1.07 -117.3 955.3 -9.3 127 9943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2103 3106
10370 -0.33 0.0 992.1 8.6 131 10486 0.82 0.00 106.95 1.483 6 0.101 0.000 2804 2300 2624
10489 1.07 117.3 996.9 7.7 132 10603 1.45 2.83 104.10 1.453 4 0.074 0.073 3109 891 2146
10632 1.07 145.2 994.9 5.3 133 10666 0.00 2.62 24.62 1.445 6 0.000 0.061 3109 2300 2033
10981 1.11 145.2 971.2 7.1 136 10986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3702 2032
11053 1.11 145.2 965.6 8.6 136 11059 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2295 2031
11474 1.11 145.2 934.9 7.3 140 11479 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3108 3696 2030
11520 1.11 145.2 931.3 7.7 140 11525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2302 2031
11847 1.11 145.2 908.4 7.0 143 11852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 892 2030
11893 1.11 145.2 905.0 7.4 143 11897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2307 2030
12220 1.11 145.2 882.6 6.9 146 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2307 2030
12702 1.11 145.2 850.2 6.7 150 12706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3705 2029
12754 1.11 145.2 846.5 6.8 150 12758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2306 2029
13074 1.11 145.2 825.1 6.6 153 13079 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 888 2029
13133 1.11 145.2 820.9 6.9 153 13138 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2302 2029
13447 1.11 156.9 802.4 5.8 156 13566 0.00 0.00 9.43 1.430 6 0.000 0.000 3109 2301 1984
13928 1.13 156.9 772.2 6.3 160 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 1984
14411 1.13 156.9 738.6 7.0 164 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 1984
14893 1.13 156.9 703.6 7.3 168 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1984
15374 1.13 156.9 672.4 6.5 172 15379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3109 3701 1984
15420 1.13 156.9 669.2 6.9 172 15425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2277 1984
15747 1.13 166.8 649.9 5.9 175 15866 0.00 0.00 8.73 1.327 6 0.000 0.000 3109 2264 1944
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