NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  323 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593830.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080914,021729,4738.977,-12534.987,43,2.0,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.9,39106,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  080914,022805,4738.854,-12534.983,17,1.2,33,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.018039 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24620,7.43,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.73,9.23,2.42,7.43,0.067,0.078,0.099,388,2406,1328,-9.11,0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.20,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12542.64,070914,181845 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  46654,1349
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  280714,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,225165312
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,21029.31,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3834656 CURRENT  0.047, 21.2,1
PM_FREEKB  53139936 GPS  080914,092059,4741.041,-12531.430,69,1.0,69,18.7
_24V_AH  12.8,79.494

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.02 nil000.00
Roll_motor219148417.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36919309126.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface7989.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2461051828.62
Iridium_during_xfer331168713.75 PMAR403529.93
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.25
TT8321110433.20
LPSleep173672502.06
TT8_Active7161096.65
TT8_Sampling3049281165.51
TT8_CF889335421.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276610365.18
GPS_charging000.00
Compass2060020.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2400 1444 1217 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.33 0.000 16386 0.000 0.000 393 2400 2523 2617 2429 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 393 2399 2617 2430 3.1 -1.8 5 131 12.43 2.53 -18.85 0.000 19204 0.373 0.098 3124 995 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.92 14.19 14.50
261 -0.59 -116.8 3130 991 3383 3294 29.6 -14.3 23 271 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
511 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3294 61.9 -13.0 48 522 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 987 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
592 -0.59 -116.8 3125 988 3385 3295 73.0 -14.1 56 603 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
842 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3295 103.2 -10.9 81 854 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3816 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
915 -0.59 -116.8 3125 3816 3386 3295 111.6 -11.5 88 926 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2406 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1166 -0.59 -116.8 3128 2403 3386 3295 138.2 -10.5 113 1178 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 988 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1227 -0.59 -116.8 3124 987 3386 3295 145.4 -11.9 119 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2404 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1478 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3295 174.2 -11.6 144 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1728 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3295 200.8 -9.9 169 1739 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3809 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1809 -0.59 -116.8 3124 3809 3386 3294 209.0 -9.8 177 1820 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2393 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2060 -0.59 -116.8 3124 2391 3385 3295 232.8 -9.4 202 2071 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3815 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2121 -0.59 -116.8 3124 3815 3381 3294 238.6 -9.8 208 2132 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2372 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3289 262.4 -9.7 225 2382 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2422 -0.59 -116.8 3124 989 3386 3297 267.1 -9.8 230 2433 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2734 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3293 295.3 -8.7 241 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3032 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3291 319.7 -7.7 251 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3332 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3291 343.2 -8.2 261 3342 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 982 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3423 -0.59 -116.8 3125 982 3385 3290 351.4 -9.5 270 3433 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3752 -0.59 -116.8 3124 2401 3388 3284 381.3 -9.2 283 3762 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3820 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3852 -0.59 -116.8 3124 3820 3385 3289 390.8 -9.8 293 3862 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2401 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4175 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3288 419.5 -8.9 305 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4473 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3287 444.7 -8.2 315 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4772 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3286 470.2 -8.8 325 4783 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 983 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4833 -0.59 -116.8 3124 988 3383 3286 475.8 -9.7 331 4843 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2400 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5163 -0.59 -116.8 3124 2399 3390 3286 507.5 -9.7 344 5173 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5223 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3286 513.2 -9.4 350 5234 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2390 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5555 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3285 541.9 -8.1 363 5565 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 988 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5604 -0.59 -116.8 3124 988 3382 3286 546.1 -8.5 368 5615 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5917 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3291 570.0 -7.9 379 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6215 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3284 593.6 -7.9 389 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6515 -0.59 -116.8 3124 2396 3377 3283 616.9 -7.6 399 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11651 -0.59 -116.8 3124 985 3377 3274 976.2 -7.0 631 11662 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2395 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
11901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11901 begin apogee
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12024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12025 begin climb
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state 24592 begin surface