NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  322 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593829.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070914,185236,4737.293,-12537.601,34,1.3,34,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.6,43361,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  070914,190206,4737.358,-12537.585,11,1.4,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023952 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25931,66.50,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.68,9.25,0.15,66.50,0.063,0.138,0.101,393,2399,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.29,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12550.12,070914,111130 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50030,1443
HUMID  48.38 CAP_FILE_SIZE  274838,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,225284096
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26125.71,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3834976 CURRENT  0.016,271.8,1
PM_FREEKB  53139968 GPS  080914,021729,4738.977,-12534.987,43,2.0,43,18.7
_24V_AH  12.8,79.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376112.61 nil000.00
Roll_motor200172444.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29619167268.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface6610085.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2593551920.10
Iridium_during_xfer313172689.60 PMAR127364659.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.01
TT8342310447.79
LPSleep185462519.89
TT8_Active7011091.72
TT8_Sampling2989281107.66
TT8_CF888635405.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262210335.62
GPS_charging000.00
Compass2200021.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 400 2408 1437 1217 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.90 0.000 16386 0.000 0.000 400 2408 2567 2654 2480 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 400 2408 2655 2477 3.2 -1.7 5 124 12.50 2.58 -17.30 0.000 18692 0.376 0.113 3126 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.89 14.18 14.45
355 -0.59 -116.8 3126 3815 3383 3296 51.2 -14.4 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
604 -0.59 -116.8 3132 2400 3385 3297 79.8 -10.9 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3809 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
844 -0.59 -116.8 3126 3808 3385 3298 107.6 -10.9 81 853 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2399 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1095 -0.59 -116.8 3126 2395 3385 3298 135.8 -12.2 106 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1345 -0.59 -116.8 3126 2395 3385 3293 162.5 -9.8 131 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1595 -0.59 -116.8 3126 2396 3385 3298 185.7 -8.9 156 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1845 -0.59 -116.8 3126 2395 3385 3298 208.9 -9.5 181 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2095 -0.59 -116.8 3126 2395 3385 3298 231.8 -9.2 206 2104 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3818 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2217 -0.59 -116.8 3126 3818 3385 3298 242.6 -8.7 218 2226 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2393 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2486 -0.59 -116.8 3123 2393 3384 3297 265.3 -8.3 233 2494 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 1005 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2555 -0.59 -116.8 3127 1000 3385 3297 271.2 -8.3 240 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2393 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2880 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3295 296.9 -8.1 252 2887 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3825 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2916 -0.59 -116.8 3123 3820 3385 3295 300.3 -8.3 256 2925 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3241 -0.59 -116.8 3126 2402 3380 3294 325.3 -7.9 268 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3537 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3293 350.0 -8.6 278 3546 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 986 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3616 -0.59 -116.8 3126 986 3385 3293 357.3 -9.4 286 3626 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3930 -0.59 -116.8 3127 2399 3385 3292 383.4 -8.4 297 3937 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3814 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4006 -0.59 -116.8 3126 3814 3385 3292 390.7 -9.4 305 4016 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3131 2405 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4321 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3292 417.2 -8.6 316 4329 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 984 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4387 -0.59 -116.8 3126 984 3385 3290 423.9 -9.6 323 4397 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3131 2397 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4709 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3289 452.7 -9.1 335 4717 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3813 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4777 -0.59 -116.8 3129 3813 3384 3289 459.2 -9.3 342 4786 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2394 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5099 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3287 488.1 -8.9 354 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5399 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3287 513.4 -8.5 364 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5699 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3287 539.3 -8.5 374 5706 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3127 995 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5759 -0.59 -116.8 3127 995 3379 3288 544.6 -9.0 380 5766 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2415 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6091 -0.59 -116.8 3126 2414 3383 3286 569.9 -7.3 393 6099 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3819 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6149 -0.59 -116.8 3126 3818 3383 3290 574.5 -7.5 399 6158 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2388 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6483 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3284 599.4 -7.7 412 6491 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3127 996 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
6549 -0.59 -116.8 3126 995 3382 3283 605.2 -8.3 419 6559 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2392 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
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12381 -0.59 -116.8 3123 3807 3377 3280 989.7 -6.1 662 12391 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2404 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
12419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12419 begin apogee
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12545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12545 begin climb
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state 25906 begin surface