NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  321 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593828.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070914,113653,4735.378,-12540.859,31,1.3,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.0,48826,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  070914,114642,4735.345,-12540.817,9,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.023705 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25419,23.25,0.103,0,0,1327,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.14,9.27,2.67,23.25,0.062,0.070,0.103,400,2408,1327,-9.10,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.19,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12544.51,070914,040457 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53256,1470
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  295839,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,225378304
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,10782.30,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3835296 CURRENT  0.027, 87.4,1
PM_FREEKB  53207840 GPS  070914,185236,4737.293,-12537.601,34,1.3,34,18.7
_24V_AH  12.8,78.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381113.48 nil000.00
Roll_motor24598310.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419238974.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface2310330.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2541951889.06
Iridium_during_xfer301172667.11 PMAR394529.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.46
TT8343210449.06
LPSleep177212496.78
TT8_Active7371096.46
TT8_Sampling3185281180.27
TT8_CF893035425.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284810364.65
GPS_charging000.00
Compass2246021.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 401 2402 1441 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 401 2402 2537 2626 2448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 401 2402 2627 2449 3.1 -1.4 5 131 12.57 2.53 -18.10 0.000 18948 0.382 0.098 3126 996 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.88 14.19 14.46
351 -0.59 -116.8 3125 996 3384 3295 44.6 -12.8 32 362 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2397 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
602 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3295 75.6 -11.6 57 612 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3810 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
792 -0.59 -116.8 3125 3813 3385 3296 98.7 -11.4 76 803 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2389 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1043 -0.59 -116.8 3125 2388 3386 3296 122.8 -9.7 101 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1293 -0.59 -116.8 3126 2384 3386 3296 147.3 -9.6 126 1304 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3822 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1424 -0.59 -116.8 3125 3821 3386 3296 159.8 -9.2 139 1435 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2390 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1675 -0.59 -116.8 3123 2386 3385 3298 183.0 -9.7 164 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1925 -0.59 -116.8 3125 2386 3385 3296 207.0 -9.2 189 1936 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3822 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2095 -0.59 -116.8 3121 3821 3385 3296 224.0 -9.8 206 2106 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2346 -0.59 -116.8 3125 2392 3385 3296 247.4 -9.3 231 2358 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3123 995 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2386 -0.59 -116.8 3125 995 3385 3296 251.4 -9.6 235 2397 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2711 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3295 280.2 -8.9 247 2721 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3817 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2863 -0.59 -116.8 3125 3817 3385 3294 295.1 -9.7 262 2873 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3193 -0.59 -116.8 3125 2390 3385 3293 325.6 -8.9 275 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3493 -0.59 -116.8 3124 2390 3385 3292 350.5 -8.3 285 3503 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3809 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3573 -0.59 -116.8 3125 3809 3384 3292 357.3 -8.6 293 3584 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2405 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3886 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3291 384.7 -9.2 304 3896 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3807 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3977 -0.59 -116.8 3125 3807 3385 3291 393.5 -9.4 313 3987 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2389 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4306 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3289 424.0 -9.0 326 4316 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3814 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4376 -0.59 -116.8 3122 3814 3385 3289 430.4 -9.0 333 4386 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2400 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4696 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3288 458.1 -8.3 345 4706 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3816 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4766 -0.59 -116.8 3125 3815 3384 3287 463.9 -8.1 352 4776 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2402 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5087 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3287 489.1 -7.9 364 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5387 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3287 512.6 -7.8 374 5397 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3820 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5436 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3286 516.7 -8.2 379 5448 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
5752 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3286 541.4 -8.2 390 5762 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3817 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5831 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3286 549.0 -9.0 398 5842 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2406 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
6145 -0.59 -116.8 3126 2404 3380 3286 575.1 -8.4 409 6155 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3807 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6215 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3282 581.2 -8.2 416 6225 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2393 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6535 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3285 607.5 -8.2 428 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6835 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3283 633.1 -8.6 438 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7136 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3284 656.9 -7.7 448 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12202 -0.59 -116.8 3125 2394 3378 3282 989.3 -6.6 672 12212 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3821 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
12217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12217 begin apogee
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12345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12345 begin climb
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state 25391 begin surface