NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  320 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593827.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070914,041653,4733.861,-12544.272,42,1.7,59,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.5,53863,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  070914,042607,4733.799,-12544.166,14,1.9,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.011634 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25664,52.33,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.17,9.27,0.12,52.33,0.073,0.175,0.103,401,2399,1328,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.27,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12547.82,060914,212108 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49899,1438
HUMID  48.22 CAP_FILE_SIZE  279102,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,225517568
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26024.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3835616 CURRENT  0.058,128.3,1
PM_FREEKB  53207872 GPS  070914,113653,4735.378,-12540.859,31,1.3,48,18.7
_24V_AH  12.8,78.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381113.36 nil000.00
Roll_motor225175506.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30019237401.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface5210369.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2566651907.41
Iridium_during_xfer303169659.21 PMAR127204657.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.34
TT8341310446.58
LPSleep182832512.51
TT8_Active7121093.26
TT8_Sampling2957281096.07
TT8_CF888335403.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262210335.65
GPS_charging000.00
Compass2199021.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2401 1437 1223 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.97 0.000 16386 0.000 0.000 398 2402 2565 2654 2477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 398 2401 2655 2477 3.2 -1.7 5 124 12.60 2.55 -17.30 0.000 18948 0.382 0.098 3127 985 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.91 14.21 14.46
344 -0.59 -116.8 3127 985 3384 3293 45.4 -13.3 31 354 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
595 -0.59 -116.8 3128 2395 3385 3294 75.8 -11.6 56 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
845 -0.59 -116.8 3127 2394 3382 3293 104.8 -10.9 81 854 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3123 989 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
894 -0.59 -116.8 3127 989 3385 3294 110.6 -11.9 86 903 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1144 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3294 134.4 -9.6 111 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1395 -0.59 -116.8 3124 2406 3386 3294 160.1 -10.5 136 1404 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3133 985 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1528 -0.59 -116.8 3127 985 3386 3294 173.9 -10.5 149 1537 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2396 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1776 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3294 198.8 -9.4 174 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2026 -0.59 -116.8 3127 2396 3385 3294 221.3 -8.3 199 2036 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3132 987 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2066 -0.59 -116.8 3127 987 3393 3294 225.1 -9.7 203 2076 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3132 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2317 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3295 246.3 -8.1 228 2325 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 985 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2366 -0.59 -116.8 3127 985 3386 3294 250.7 -8.8 233 2375 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2396 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2680 -0.59 -116.8 3131 2396 3385 3294 276.2 -8.2 244 2687 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3816 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2746 -0.59 -116.8 3127 3817 3385 3290 282.2 -8.6 251 2755 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3068 -0.59 -116.8 3127 2401 3386 3294 310.8 -9.0 263 3076 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 983 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
3127 -0.59 -116.8 3127 980 3385 3293 316.5 -9.7 269 3135 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3460 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3292 344.3 -8.0 282 3468 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 990 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3507 -0.59 -116.8 3127 996 3385 3291 348.3 -8.4 287 3517 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2394 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3821 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3290 373.6 -8.3 298 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4118 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3285 399.4 -8.5 308 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4418 -0.59 -116.8 3127 2393 3388 3290 424.2 -8.0 318 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4719 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3287 447.3 -7.7 328 4726 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 987 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4767 -0.59 -116.8 3127 987 3381 3287 451.1 -8.0 333 4776 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2401 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5082 -0.59 -116.8 3132 2397 3384 3287 474.8 -7.6 344 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5377 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3286 497.6 -7.6 354 5385 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 987 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5457 -0.59 -116.8 3127 987 3384 3286 504.1 -8.0 362 5466 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2394 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5768 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3285 527.6 -7.7 373 5775 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5827 -0.59 -116.8 3127 3809 3383 3285 532.6 -8.4 379 5836 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2388 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6162 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3285 559.8 -8.1 392 6170 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3127 995 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6258 -0.59 -116.8 3127 995 3382 3285 568.6 -8.5 402 6267 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2403 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
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12426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12426 begin apogee
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12547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12548 begin climb
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state 25639 begin surface