OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  320 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24400.863 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001838,5016.623,-14434.068,31,1.6,31,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.135
_SM_DEPTHo  3.58 KALMAN_X  21595.0,158.3,-21.5,-3059.5,-1453.9
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  241867.3,63.7,-183.9,-221226.3,-246.1
GPS2  002509,5016.629,-14434.003,14,1.1,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.9,9491,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.2,1.025540 XPDR_PINGS  1030
SM_CCo  32818,0.00,0.000,0,0,1594,314.23 _24V_AH  21.8,63.557
SM_GC  3.69,9.82,0.00,0.00,0.088,0.000,0.000,147,2401,1594,-9.86,0.03,314.23 _10V_AH  10.6,42.772
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14440.64,220398,151513 DATA_FILE_SIZE  50692,844
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  196068,0
HUMID  2085 CFSIZE  260165632,233742336
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  271208,093407,5019.157,-14430.751,29,1.1,29,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30279188.13 SBE_CT64524337.74
Roll_motor22686428.38 SBE_O262519258.88
VBD_pump_during_apogee400149313022.00 WL_BB2F14341053283.87
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86633623.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410355.70 nil000.00
Iridium_during_connect2516089.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2132231039.10
Transponder_ping2574202357.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.63
TT8184719387.82
LPSleep275852640.36
TT8_Active57619120.95
TT8_Sampling2529391067.04
TT8_CF866345321.96
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits184112234.27
GPS_charging000.00
Compass24918211.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.45 0.000 2 0.000 0.000 135 2411 1747
40 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 137 13.80 2.53 -73.55 0.000 4 0.280 0.087 3096 990 3356
378 -0.46 -117.3 29.3 -13.2 31 385 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.064 3166 2409 3357
705 -0.51 -117.3 49.6 -4.2 62 709 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3167 983 3357
740 -0.57 -117.3 51.7 -5.7 65 744 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 2404 3358
1065 -0.57 -117.3 73.3 -8.8 95 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2404 3358
1388 -0.61 -117.3 94.0 -6.7 116 1390 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3108 2405 3358
1697 -0.61 -117.3 121.5 -8.9 131 1701 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3108 3809 3358
1804 -0.54 -117.3 129.3 -6.5 135 1811 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.054 3140 2386 3359
2129 -0.54 -117.3 152.7 -6.5 151 2133 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3140 993 3359
2190 -0.61 -117.3 156.1 -5.7 152 2196 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2401 3359
2503 -0.69 -117.3 174.1 -5.8 163 2505 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3081 2402 3359
2809 -0.65 -117.3 197.9 -8.1 173 2813 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3081 995 3358
2844 -0.57 -117.3 201.0 -9.1 174 2849 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.062 3128 2413 3358
3179 -0.61 -117.3 221.0 -6.0 185 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2413 3359
3485 -0.66 -117.3 239.7 -6.2 195 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2413 3359
3792 -0.71 -117.3 257.5 -5.7 205 3794 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3080 2413 3359
4097 -0.71 -117.3 277.0 -6.4 215 4101 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 992 3358
4125 -0.66 -117.3 278.9 -6.6 215 4131 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3080 2399 3358
4438 -0.59 -117.3 299.5 -6.7 226 4443 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.150 0.081 3124 3812 3358
4477 -0.66 -117.3 301.8 -5.0 227 4481 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3123 2400 3358
4798 -0.72 -117.3 319.3 -5.5 233 4803 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3078 988 3358
4825 -0.72 -117.3 321.2 -7.1 233 4829 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2403 3358
5163 -0.65 -117.3 345.0 -7.1 239 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3358
5466 -0.59 -117.3 366.5 -7.1 244 5470 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.152 0.081 3124 3806 3357
5493 -0.65 -117.3 368.2 -6.1 244 5497 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3124 2397 3358
5825 -0.72 -117.3 387.0 -5.7 250 5829 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.090 0.071 3079 990 3357
5874 -0.72 -117.3 390.7 -7.4 250 5878 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2404 3357
6189 -0.68 -117.3 413.3 -7.3 256 6193 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 985 3357
6211 -0.68 -117.3 415.0 -7.4 256 6215 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2412 3357
6555 -0.62 -117.3 440.6 -7.6 262 6560 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.153 0.071 3118 988 3356
6599 -0.68 -117.3 444.0 -7.3 262 6603 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2403 3357
6914 -0.72 -117.3 465.8 -7.0 268 6918 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 992 3357
6942 -0.77 -117.3 467.8 -7.2 268 6947 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.063 3057 2411 3356
7274 -0.72 -117.3 494.6 -8.1 274 7278 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3057 3808 3356
7324 -0.61 -117.3 499.1 -9.3 274 7329 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.056 3121 2390 3356
7633 -0.68 -117.3 518.0 -6.0 279 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3356
7937 -0.78 -117.3 534.9 -5.6 284 7941 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3055 996 3356
7975 -0.78 -117.3 537.9 -7.3 284 7979 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3055 2413 3356
8296 -0.85 -117.3 562.5 -7.8 290 8300 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3055 3807 3356
8441 -0.75 -117.3 574.5 -8.7 292 8445 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3055 2394 3356
8790 -0.65 -117.3 603.0 -8.2 298 8792 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3103 2391 3356
9092 -0.65 -117.3 622.4 -6.3 303 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2392 3356
9395 -0.65 -117.3 641.2 -6.3 308 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2392 3356
9698 -0.65 -117.3 660.5 -6.4 313 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2391 3356
10002 -0.65 -117.3 680.8 -6.7 318 10006 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3810 3355
10035 -0.69 -117.3 683.1 -6.9 318 10039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2396 3355
10367 -0.69 -117.3 703.6 -6.1 324 10371 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 986 3355
10393 -0.69 -117.3 705.4 -6.7 324 10398 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3355
10732 -0.69 -117.3 725.2 -5.9 330 10736 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3819 3355
10759 -0.74 -117.3 726.9 -6.1 330 10763 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2400 3355
11097 -0.79 -117.3 747.1 -6.0 336 11102 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.092 0.071 3052 994 3354
11147 -0.73 -117.3 750.8 -7.5 336 11152 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3077 2406 3354
11457 -0.73 -117.3 771.5 -6.6 341 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2406 3354
11760 -0.73 -117.3 792.1 -6.8 346 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2406 3354
12063 -0.73 -117.3 812.6 -6.7 351 12067 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3811 3354
12107 -0.73 -117.3 815.6 -7.2 351 12111 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3072 2390 3354
12428 -0.73 -117.3 836.2 -6.3 357 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2390 3353
12731 -0.73 -117.3 853.5 -5.7 362 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2390 3354
13034 -0.73 -117.3 869.4 -5.2 367 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2390 3353
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state 32717 begin surface coast
32736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32736 begin surface