WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7087.127 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203337,4755.387,-12611.741,49,1.7,49 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.195
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  58.5,60.2,225.2,-40017.8,108.4
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_Y  48083.2,-264.6,-148.2,-74622.7,6746.6
_SM_ANGLEo  -62.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.0,170906,-11.4,-6.000
GPS2  204309,4755.347,-12611.728,13,2.0,13,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2137 DATA_FILE_SIZE  34757,1112
_24V_AH  23.2,7.695 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.5 6 108 11.32 2.72 -20.88 0.000 4 0.119 0.060
339 -0.92 -127.1 -10.8 34 347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
649 -0.92 -127.1 -10.8 96 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
954 -0.92 -127.1 -9.4 131 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1264 -0.92 -127.1 -8.9 162 1272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1354 -0.92 -127.1 -9.2 171 1362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1664 -0.92 -127.1 -8.2 192 1672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1694 -0.92 -127.1 -9.0 193 1702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2004 -0.92 -127.1 -7.6 209 2012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2074 -0.92 -127.1 -8.3 212 2082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2384 -0.92 -127.1 -7.9 228 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2704 -0.92 -127.1 -7.3 244 2712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2764 -0.92 -127.1 -7.6 247 2772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3084 -0.92 -127.1 -6.7 263 3092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3124 -0.92 -127.1 -8.0 265 3132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3444 -0.92 -127.1 -6.1 281 3452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3489 -0.92 -127.1 -7.0 283 3497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3804 -0.92 -127.1 -6.1 289 3812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3829 -0.92 -127.1 -7.9 289 3837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4164 -0.92 -127.1 -6.8 295 4172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4189 -0.92 -127.1 -8.3 295 4197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4524 -0.92 -127.1 -6.9 301 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4884 -0.92 -127.1 -6.4 307 4892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4959 -0.92 -127.1 -7.2 308 4967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5304 -0.92 -127.1 -6.9 314 5312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5339 -0.92 -127.1 -7.8 314 5347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5664 -0.92 -127.1 -7.1 320 5672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5689 -0.92 -127.1 -8.4 320 5697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6024 -0.92 -127.1 -6.5 326 6032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6069 -0.92 -127.1 -7.0 326 6077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6384 -0.92 -127.1 -6.1 332 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6744 -0.92 -127.1 -6.4 338 6752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6794 -0.92 -127.1 -7.2 338 6802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7104 -0.92 -127.1 -6.5 344 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7464 -0.92 -127.1 -6.3 350 7472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7529 -0.92 -127.1 -7.6 351 7537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7884 -0.92 -127.1 -6.1 357 7892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7909 -0.92 -127.1 -6.9 357 7917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8244 -0.92 -127.1 -5.3 363 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8604 -0.92 -127.1 -5.0 369 8612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8639 -0.92 -127.1 -5.8 369 8647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8964 -0.92 -127.1 -5.5 375 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9324 -0.92 -127.1 -5.9 381 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9684 -0.92 -127.1 -6.1 387 9692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9774 -0.92 -127.1 -6.5 388 9782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10104 -0.92 -127.1 -5.2 394 10112 0.03 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.060
10134 -0.92 -127.1 -6.8 394 10142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10464 -0.92 -127.1 -5.0 400 10472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10529 -0.92 -127.1 -5.5 401 10537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10884 -0.92 -127.1 -4.7 407 10892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10919 -0.92 -127.1 -5.7 407 10927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11244 -0.92 -127.1 -5.1 413 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11604 -0.92 -127.1 -5.7 419 11612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11634 -0.92 -127.1 -6.4 419 11642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11964 -0.92 -127.1 -5.5 425 11972 0.03 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.060
11994 -0.92 -127.1 -6.2 425 12002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12324 -0.92 -127.1 -5.1 431 12332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12369 -0.92 -127.1 -5.3 431 12377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12684 -0.92 -127.1 -4.9 437 12692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12719 -0.92 -127.1 -5.1 437 12727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13044 -0.92 -127.1 -4.8 443 13052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13099 -0.92 -127.1 -6.1 443 13107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13464 -0.92 -127.1 -4.7 450 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13824 -0.92 -127.1 -4.7 456 13832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13879 -0.92 -127.1 -5.0 456 13887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14244 -0.92 -127.1 -4.5 463 14252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14284 -0.92 -127.1 -4.7 463 14292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14604 -0.92 -127.1 -4.3 469 14612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14644 -0.92 -127.1 -5.4 469 14652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14964 -0.92 -127.1 -4.5 475 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15324 -0.92 -127.1 -4.9 481 15332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15379 -0.92 -127.1 -5.6 481 15387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15745 -0.33 0.0 5.1 488 15862 0.55 0.00 109.05 1.507 6 0.119 0.000
15863 0.92 127.1 3.6 490 15977 1.27 2.83 108.45 1.460 4 0.119 0.060
15994 0.92 128.3 6.0 492 16002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16344 0.92 128.3 7.9 498 16352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16409 0.92 128.3 10.3 499 16417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16764 0.92 128.3 8.3 505 16772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16799 0.92 128.3 8.7 505 16807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17124 0.92 128.3 7.8 511 17132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17169 0.92 128.3 8.9 511 17177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17484 0.92 128.3 8.2 517 17492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17509 0.92 128.3 9.7 517 17517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17844 0.92 128.3 7.9 523 17852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17914 0.92 128.3 8.4 524 17922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18264 0.92 128.3 7.4 530 18272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18309 0.92 128.3 8.8 530 18317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18624 0.92 128.3 7.6 536 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18984 0.92 128.3 7.4 542 18992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19074 0.92 128.3 7.1 543 19082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19404 0.92 128.3 6.9 549 19412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19429 0.92 128.3 7.1 549 19437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19764 0.92 128.3 6.9 555 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20124 0.92 128.3 6.9 561 20132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20174 0.92 128.3 7.9 561 20182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20484 0.92 128.3 6.8 567 20492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20509 0.92 128.3 6.2 567 20517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20844 0.92 128.3 6.7 573 20852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20919 0.92 128.3 7.8 574 20927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21264 0.92 128.3 6.4 580 21272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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