WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  32
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -205.36398
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180537,4659.958,-12620.035,49,1.7,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.010
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  47377.4,-89.3,64.8,-144582.1,1242.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -4750.2,260.0,233.7,4385.3,-332.2
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,126276,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  1001
GPS2  181339,4659.957,-12620.023,14,1.8,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1922 DATA_FILE_SIZE  46106,1571
_24V_AH  23.4,7.428 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,4.517  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.20 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.6 5 99 11.68 0.00 -23.88 0.000 6
403 -0.89 -127.1 -11.1 40 409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
458 -0.89 -127.1 -11.1 51 464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
768 -0.89 -127.1 -8.4 113 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1077 -0.89 -127.1 -7.9 147 1084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1117 -0.89 -127.1 -7.9 155 1124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1427 -0.89 -127.1 -7.4 187 1434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1473 -0.89 -127.1 -7.4 196 1479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1782 -0.89 -127.1 -6.9 224 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2102 -0.89 -127.1 -6.4 240 2109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2142 -0.89 -127.1 -6.4 248 2149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2452 -0.89 -127.1 -7.1 265 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2772 -0.89 -127.1 -6.6 281 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -127.1 -5.4 297 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -127.1 -6.4 313 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -127.1 -6.0 329 3739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3767 -0.89 -127.1 -6.0 336 3774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4077 -0.89 -127.1 -5.9 353 4084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4137 -0.89 -127.1 -5.9 365 4144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4467 -0.89 -127.1 -6.0 375 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4827 -0.89 -127.1 -6.6 384 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5187 -0.89 -127.1 -6.6 393 5194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5227 -0.89 -127.1 -6.6 401 5234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5557 -0.89 -127.1 -6.9 411 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5917 -0.89 -127.1 -6.3 420 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6277 -0.89 -127.1 -5.9 429 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6637 -0.89 -127.1 -5.6 438 6644 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6682 -0.89 -127.1 -5.6 447 6689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7012 -0.89 -127.1 -5.3 457 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7372 -0.89 -127.1 -5.1 466 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7732 -0.89 -127.1 -5.0 475 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8092 -0.89 -127.1 -5.4 484 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8452 -0.89 -127.1 -5.8 493 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8812 -0.89 -127.1 -6.2 502 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9172 -0.89 -127.1 -6.2 511 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9532 -0.89 -127.1 -5.1 520 9539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9587 -0.89 -127.1 -5.1 531 9594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9917 -0.89 -127.1 -4.2 541 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10277 -0.89 -127.1 -4.1 550 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10637 -0.89 -127.1 -4.8 559 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10997 -0.89 -127.1 -5.4 568 11004 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11057 -0.89 -127.1 -5.4 580 11064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11387 -0.89 -127.1 -5.7 590 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11747 -0.89 -127.1 -5.8 599 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12107 -0.89 -127.1 -5.3 608 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12467 -0.89 -127.1 -5.1 617 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12827 -0.89 -127.1 -4.6 626 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13187 -0.89 -127.1 -4.1 635 13194 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13227 -0.89 -127.1 -4.1 643 13234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13557 -0.89 -127.1 -4.2 653 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13917 -0.89 -127.1 -4.5 662 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14277 -0.89 -127.1 -4.6 671 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14637 -0.89 -127.1 -4.6 680 14644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14672 -0.89 -127.1 -4.6 687 14679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15002 -0.89 -127.1 -5.4 697 15039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15362 -0.89 -127.1 -5.8 706 15369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15397 -0.89 -127.1 -5.8 713 15404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15727 -0.89 -127.1 -5.7 723 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16087 -0.89 -127.1 -5.5 732 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16447 -0.89 -127.1 -4.8 741 16814 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16852 -0.89 -127.1 -4.8 815 16859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16983 -0.29 0.0 -4.8 820 17139 0.63 0.00 120.20 1.238 6
17140 0.89 127.1 -2.2 824 17269 1.15 2.40 120.72 1.205 4
17317 0.89 127.1 -2.2 859 17324 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17647 0.89 127.1 8.9 869 17654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17677 0.89 127.1 8.9 875 17684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18007 0.89 127.1 8.8 885 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18367 0.89 127.1 9.0 894 18374 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18437 0.89 127.1 9.0 908 18444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18767 0.89 127.1 9.0 918 18774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18807 0.89 127.1 9.0 926 18814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19137 0.89 127.1 8.8 936 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19497 0.89 127.1 9.6 945 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19857 0.89 127.1 9.0 954 19864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19892 0.89 127.1 9.0 961 19899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20222 0.89 127.1 8.7 971 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20582 0.89 127.1 8.4 980 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20942 0.89 127.1 8.0 989 20949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20987 0.89 127.1 8.0 998 20994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21317 0.89 127.1 7.9 1008 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21677 0.89 127.1 8.2 1017 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22037 0.89 127.1 8.3 1026 22074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22397 0.89 127.1 8.4 1035 22404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22427 0.89 127.1 8.4 1041 22434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22757 0.89 127.1 8.5 1051 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23117 0.89 127.1 8.1 1060 23124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23147 0.89 127.1 8.1 1066 23154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23477 0.89 127.1 7.7 1076 23514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23837 0.89 127.1 7.3 1085 23874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24197 0.89 127.1 7.1 1094 24204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24242 0.89 127.1 7.1 1103 24249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24572 0.89 127.1 7.3 1113 24609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24932 0.89 127.1 7.2 1122 24969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25292 0.89 127.1 7.7 1131 25329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25632 0.89 127.1 7.2 1140 25639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25667 0.89 127.1 7.2 1147 25674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25977 0.89 127.1 6.3 1164 25994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26297 0.89 127.1 6.5 1180 26304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26332 0.89 127.1 6.5 1187 26339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26642 0.89 127.1 6.8 1204 26659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26962 0.89 127.1 6.2 1220 26979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27282 0.89 127.1 6.0 1236 27299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27602 0.89 127.1 6.4 1252 27619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27922 0.91 137.9 5.7 1268 27939 0.00 0.00 8.90 0.833 6
28242 0.93 155.2 5.4 1298 28264 0.00 2.48 14.98 0.804 4
28352 0.93 155.2 5.4 1320 28359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28662 1.04 236.8 3.4 1352 28739 0.13 2.50 70.82 0.731 4
28798 1.04 236.8 3.4 1379 28804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29108 1.04 236.8 7.2 1416 29114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29148 1.04 236.8 7.2 1424 29154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29458 1.04 236.8 6.0 1486 29464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29523 1.04 236.8 6.0 1499 29529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29838 1.04 236.8 7.9 1541 29844 0.00 0.00 0.00 0.000 6