WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  31
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -341.59781
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093407,4659.124,-12615.619,51,1.5,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.010
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  46365.9,19.3,-94.9,-137842.3,1313.0
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -5311.4,32.2,-222.9,4073.8,-271.7
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,131959,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  1001
GPS2  094150,4659.109,-12615.532,14,1.5,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1935 DATA_FILE_SIZE  44870,1509
_24V_AH  23.4,7.297 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,4.406  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.5 5 104 11.63 0.00 -25.45 0.000 6
408 -0.89 -127.1 -7.7 47 414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
448 -0.89 -127.1 -7.7 55 454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
762 -0.89 -127.1 -9.3 114 769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
823 -0.89 -127.1 -9.3 126 829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1132 -0.89 -127.1 -7.6 158 1139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1152 -0.89 -127.1 -7.6 162 1159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1462 -0.89 -127.1 -8.1 194 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1782 -0.89 -127.1 -7.5 216 1789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1832 -0.89 -127.1 -7.5 226 1839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2142 -0.89 -127.1 -7.5 243 2149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2177 -0.89 -127.1 -7.5 250 2184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2487 -0.89 -127.1 -7.3 267 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2807 -0.89 -127.1 -6.6 283 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3127 -0.89 -127.1 -6.1 299 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3447 -0.89 -127.1 -6.1 315 3454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3482 -0.89 -127.1 -6.1 322 3489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3792 -0.89 -127.1 -5.7 339 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4152 -0.89 -127.1 -5.8 348 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4512 -0.89 -127.1 -6.0 357 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -127.1 -6.5 366 4879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4907 -0.89 -127.1 -6.5 373 4914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -127.1 -6.5 383 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5597 -0.89 -127.1 -6.2 392 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5957 -0.89 -127.1 -6.4 401 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6317 -0.89 -127.1 -6.1 410 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6677 -0.89 -127.1 -5.9 419 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7037 -0.89 -127.1 -5.8 428 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7397 -0.89 -127.1 -5.6 437 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7757 -0.89 -127.1 -5.8 446 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8117 -0.89 -127.1 -5.3 455 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8477 -0.89 -127.1 -5.6 464 8484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8512 -0.89 -127.1 -5.6 471 8519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8842 -0.89 -127.1 -5.6 481 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9202 -0.89 -127.1 -5.0 490 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9562 -0.89 -127.1 -4.7 499 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9922 -0.89 -127.1 -5.2 508 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10282 -0.89 -127.1 -4.9 517 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -0.89 -127.1 -5.2 526 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11002 -0.89 -127.1 -6.3 535 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -127.1 -5.8 544 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -0.89 -127.1 -5.3 553 11729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11767 -0.89 -127.1 -5.3 562 11774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12097 -0.89 -127.1 -5.4 572 12104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12132 -0.89 -127.1 -5.4 579 12139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12462 -0.89 -127.1 -5.7 589 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12822 -0.89 -127.1 -5.8 598 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13182 -0.89 -127.1 -5.1 607 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13542 -0.89 -127.1 -5.2 616 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13902 -0.89 -127.1 -5.1 625 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14262 -0.89 -127.1 -5.0 634 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14622 -0.89 -127.1 -4.8 643 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14982 -0.89 -127.1 -5.2 652 14989 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15012 -0.89 -127.1 -5.2 658 15019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15342 -0.89 -127.1 -5.9 668 15349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15372 -0.89 -127.1 -5.9 674 15379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15702 -0.89 -127.1 -5.6 684 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16062 -0.89 -127.1 -5.5 693 16069 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16097 -0.89 -127.1 -5.5 700 16104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16188 -0.29 0.0 -5.5 704 16344 0.60 0.00 120.22 1.239 6
16345 0.89 127.1 -2.8 708 16474 1.18 2.40 120.78 1.204 4
16527 0.89 127.1 -2.8 744 16534 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16857 0.89 127.1 8.3 754 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17217 0.89 127.1 8.0 763 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17577 0.89 127.1 7.9 772 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17937 0.89 127.1 8.3 781 17944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17962 0.89 127.1 8.3 786 17969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18292 0.89 127.1 8.4 796 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18652 0.89 127.1 8.3 805 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19012 0.89 127.1 8.7 814 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19372 0.89 127.1 8.9 823 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19732 0.89 127.1 9.1 832 19739 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19752 0.89 127.1 9.1 836 19759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20082 0.89 127.1 8.2 846 20089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20122 0.89 127.1 8.2 854 20129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20452 0.89 127.1 7.9 864 20459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20482 0.89 127.1 7.9 870 20489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20812 0.89 127.1 8.1 880 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21172 0.89 127.1 8.5 889 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21532 0.89 127.1 8.1 898 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21892 0.89 127.1 8.0 907 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22252 0.89 127.1 7.7 916 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22612 0.89 127.1 7.7 925 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22972 0.89 127.1 7.2 934 23009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23332 0.89 127.1 6.8 943 23339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23377 0.89 127.1 6.8 952 23384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23707 0.89 127.1 7.2 962 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24067 0.89 127.1 6.9 971 24104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24427 0.89 127.1 6.7 980 24464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24787 0.89 127.1 7.7 989 24824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25147 0.89 127.1 7.4 998 25154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25187 0.89 127.1 7.4 1006 25194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25497 0.89 127.1 7.1 1023 25514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25817 0.89 127.1 6.6 1039 25824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25862 0.89 127.1 6.6 1048 25869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26172 0.89 127.1 6.2 1065 26179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26242 0.89 127.1 6.2 1079 26249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26552 0.89 127.1 6.3 1096 26559 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26597 0.89 127.1 6.3 1105 26604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26907 0.89 129.2 5.9 1122 26924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27227 0.89 129.2 6.4 1138 27234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27297 0.89 129.2 6.4 1152 27304 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27608 0.90 134.4 5.8 1176 27624 0.00 0.00 6.18 0.846 6
27927 0.92 151.8 5.4 1208 27944 0.00 0.00 14.90 0.798 6
28247 0.95 169.1 5.4 1240 28269 0.00 2.48 15.05 0.787 4
28332 0.95 169.1 5.4 1257 28339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28642 1.00 205.7 4.8 1289 28679 0.00 2.50 31.23 0.735 4
28748 1.00 205.7 4.8 1310 28754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29058 1.02 219.5 5.6 1372 29074 0.07 2.45 11.35 0.762 4
29173 1.02 219.5 5.6 1395 29179 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29483 1.04 234.3 5.5 1447 29499 0.00 0.00 12.55 0.739 6
29803 1.04 234.3 6.7 1479 29809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29883 1.04 234.3 6.7 1495 29889 0.00 2.38 0.00 0.000 6