GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  32 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266725.09 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031556,5728.789,-14924.146,70,0.9,70 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  032127,5728.717,-14924.283,14,1.1,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.3,178407,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19346,0.00,0.000,0,0,1604,298.53 _10V_AH  9.8,3.664
HUMID  1222 DATA_FILE_SIZE  38174,1168
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.17 0.000 2 0.000 0.000 598 2525 2078
41 -1.06 -121.7 -4.5 5 110 15.68 2.80 -48.53 0.000 4 0.265 0.153 2728 3785 3320
190 -1.06 -121.7 -14.7 35 194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2727 2509 3321
495 -1.06 -121.7 -13.8 96 499 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2728 1094 3322
555 -1.06 -121.7 -13.8 108 559 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2510 3322
860 -1.06 -121.7 -13.3 169 864 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2727 3789 3323
945 -1.06 -121.7 -15.1 186 949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2513 3323
1250 -1.06 -121.7 -13.4 247 1254 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2727 1096 3323
1320 -1.06 -121.7 -12.9 261 1324 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2514 3323
1640 -1.06 -121.7 -11.6 313 1644 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2728 1095 3323
1710 -1.06 -121.7 -12.7 316 1714 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2513 3323
2020 -1.06 -121.7 -11.9 332 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
2340 -1.06 -121.7 -12.4 348 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
2660 -1.06 -121.7 -10.7 364 2664 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3791 3324
2690 -1.06 -121.7 -11.8 365 2694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2727 2517 3324
3000 -1.06 -121.7 -9.7 381 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2517 3324
3320 -1.06 -121.7 -8.4 397 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2517 3324
3660 -1.06 -121.7 -9.4 407 3664 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2727 1096 3324
3720 -1.06 -121.7 -10.3 408 3724 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2514 3324
4060 -1.06 -121.7 -10.7 417 4064 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2728 3789 3324
4095 -1.06 -121.7 -12.1 417 4099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2728 2514 3324
4420 -1.06 -121.7 -11.1 426 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
4780 -1.06 -121.7 -10.1 435 4784 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2727 3788 3324
4815 -1.06 -121.7 -11.3 435 4819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2727 2515 3324
5140 -1.06 -121.7 -9.0 444 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
5500 -1.06 -121.7 -8.2 453 5504 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2727 1096 3324
5555 -1.06 -121.7 -8.5 454 5559 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2514 3324
5860 -1.06 -121.7 -8.2 462 5864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2727 3791 3324
5920 -1.06 -121.7 -8.6 463 5924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2727 2512 3324
6260 -1.06 -121.7 -8.3 472 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3324
6620 -1.06 -121.7 -8.6 481 6624 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2727 1089 3324
6650 -1.06 -121.7 -10.6 481 6654 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2515 3323
6980 -1.06 -121.7 -9.1 490 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3324
7340 -1.06 -121.7 -9.2 499 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
7700 -1.06 -121.7 -8.7 508 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
8060 -1.06 -121.7 -8.4 517 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
8420 -1.06 -121.7 -7.7 526 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
8780 -1.06 -121.7 -7.2 535 8784 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2728 1094 3324
8810 -1.06 -121.7 -8.1 535 8814 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2515 3324
9140 -1.06 -121.7 -7.1 544 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
9500 -1.06 -121.7 -7.6 553 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2515 3324
9860 -1.06 -121.7 -8.1 562 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3324
10141 -0.31 0.0 8.9 569 10259 0.95 0.00 109.53 1.227 6 0.186 0.000 2890 2517 2822
10260 1.06 121.7 6.3 572 10374 1.70 3.03 108.32 1.206 4 0.161 0.114 3183 1106 2325
10425 1.06 187.9 6.3 576 10489 0.00 2.92 57.72 1.180 6 0.000 0.104 3183 2523 2055
10820 1.13 187.9 10.9 586 10859 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3203 2523 2055
11180 1.13 187.9 12.0 595 11184 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3204 1101 2056
11215 1.13 187.9 12.3 595 11219 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2515 2054
11540 1.13 187.9 12.5 604 11544 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3204 1102 2056
11595 1.13 187.9 13.4 605 11599 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2522 2056
11900 1.13 187.9 12.9 613 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2056
12260 1.13 187.9 12.1 622 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2056
12620 1.13 187.9 12.1 631 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2056
12980 1.13 187.9 12.5 640 12984 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3204 1102 2055
13010 1.13 187.9 12.4 640 13014 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2522 2056
13340 1.13 187.9 11.4 649 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2056
13700 1.13 193.6 9.7 658 13709 0.00 2.75 5.00 1.099 4 0.000 0.134 3204 3789 2031
13790 1.14 193.6 10.8 660 13794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3204 2520 2033
14100 1.14 213.6 8.9 668 14124 0.00 2.97 16.48 1.038 4 0.000 0.117 3204 1106 1951
14150 1.16 214.9 9.9 669 14154 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2518 1951
14460 1.16 214.9 10.2 677 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2519 1951
14820 1.16 214.9 11.6 686 14824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3204 3794 1951
14870 1.16 214.9 13.1 687 14874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3204 2520 1951
15180 1.16 214.9 12.4 695 15184 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1100 1951
15220 1.16 214.9 12.8 696 15224 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2520 1951
15540 1.16 214.9 12.0 704 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1951
15880 1.16 214.9 10.9 718 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1951
16200 1.16 217.8 9.8 734 16219 0.00 0.00 3.63 0.979 6 0.000 0.000 3204 2520 1933
16520 1.16 217.8 11.0 750 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1933
16840 1.16 217.8 12.5 766 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1933
17160 1.16 217.8 13.2 782 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1933
17480 1.16 252.4 8.1 810 17514 0.00 3.00 28.23 0.835 4 0.000 0.115 3204 1099 1793
17565 1.20 264.7 9.3 827 17579 0.00 2.92 10.13 0.843 6 0.000 0.108 3204 2521 1743
17880 1.21 264.7 11.7 890 17884 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.139 0.133 3221 3785 1742
17950 1.21 264.7 13.3 904 17954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3221 2525 1741
18255 1.21 297.3 8.2 965 18289 0.00 2.95 26.80 0.794 4 0.000 0.117 3221 1106 1608
18415 1.25 297.3 11.6 997 18419 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3221 2522 1607
18720 1.25 297.3 11.2 1058 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3221 2522 1607
19025 1.25 297.3 11.9 1119 19029 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3222 1102 1607
19115 1.25 297.3 10.4 1137 19119 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3221 2523 1607