WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  319
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -498.8587
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231937,4802.226,-12553.608,37,1.5,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17277.8,284.9,-1732.4,-45149.6,7192.9
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  -60977.0,124.9,1016.9,175528.4,-2054.0
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.2,197017,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  1000
GPS2  233708,4802.352,-12553.617,15,1.3,15,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1992 DATA_FILE_SIZE  47868,1622
_24V_AH  23.3,43.425 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0,321,0
_10V_AH  9.9,33.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.45 2.38 -29.73 0.000 4
118 -0.89 -126.6 0.0 14 124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
428 -0.89 -126.6 -10.9 52 434 0.00 2.38 0.00 0.000 4
488 -0.89 -126.6 -10.9 64 494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -9.6 119 809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
877 -0.89 -126.6 -9.6 134 884 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -126.6 -8.1 166 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1497 -0.89 -126.6 -7.4 197 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1807 -0.89 -126.6 -8.1 216 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2128 -0.89 -126.6 -7.0 232 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2447 -0.89 -126.6 -7.3 248 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2767 -0.89 -126.6 -7.3 264 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3087 -0.89 -126.6 -6.6 280 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3407 -0.89 -126.6 -5.1 296 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3727 -0.89 -126.6 -5.4 312 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4087 -0.89 -126.6 -5.5 320 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4447 -0.89 -126.6 -5.9 326 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4807 -0.89 -126.6 -6.2 332 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5167 -0.89 -126.6 -5.8 338 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -5.6 344 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5887 -0.89 -126.6 -6.0 350 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6247 -0.89 -126.6 -6.1 356 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6607 -0.89 -126.6 -6.2 362 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6967 -0.89 -126.6 -6.7 368 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7327 -0.89 -126.6 -5.9 374 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7687 -0.89 -126.6 -5.6 380 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8047 -0.89 -126.6 -5.0 386 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -0.89 -126.6 -4.8 392 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8767 -0.89 -126.6 -5.3 398 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9127 -0.89 -126.6 -5.8 404 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9487 -0.89 -126.6 -6.0 410 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9847 -0.89 -126.6 -5.6 416 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10207 -0.89 -126.6 -4.9 422 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10567 -0.89 -126.6 -5.4 428 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10927 -0.89 -126.6 -5.9 434 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11287 -0.89 -126.6 -5.4 440 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11647 -0.89 -126.6 -5.5 446 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12007 -0.89 -126.6 -5.8 452 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12367 -0.89 -126.6 -5.1 458 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12727 -0.89 -126.6 -5.0 464 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13087 -0.89 -126.6 -5.2 470 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13447 -0.89 -126.6 -4.8 476 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13807 -0.89 -126.6 -5.1 482 14224 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14527 -0.89 -126.6 -5.7 494 14944 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15247 -0.89 -126.6 -5.5 506 15614 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
15857 -0.89 -126.6 -5.5 628 15864 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16167 -0.89 -126.6 -0.0 635 16534 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
16777 -0.89 -126.6 -0.0 757 16784 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17087 -0.89 -126.6 0.0 764 17404 0.00 0.00 -316.10 0.000 6
17406 -0.29 0.0 0.0 828 17584 0.60 0.00 120.05 1.220 6
17585 0.89 126.6 0.1 831 17714 1.18 0.00 119.57 1.194 6
18017 0.89 126.6 8.6 851 18024 0.00 2.73 0.00 0.000 4
18127 0.89 126.6 8.6 873 18134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18437 0.89 126.6 9.1 880 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18797 0.89 126.6 9.1 886 18804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18842 0.89 126.6 9.1 895 18849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 8.7 902 19159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19202 0.89 126.6 8.7 912 19209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19512 0.89 126.6 8.2 919 19519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19552 0.89 126.6 8.2 927 19559 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19862 0.89 126.6 8.3 934 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20222 0.89 126.6 9.1 940 20279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20582 0.89 126.6 8.4 946 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20942 0.89 126.6 7.9 952 20949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20997 0.89 126.6 7.9 963 21004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21307 0.89 126.6 7.9 970 21314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21357 0.89 126.6 7.9 980 21364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21667 0.89 126.6 8.2 987 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22027 0.89 126.6 8.2 993 22034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22082 0.89 126.6 8.2 1004 22089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22392 0.89 126.6 7.1 1011 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 6.6 1017 22759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22807 0.89 126.6 6.6 1028 22814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23117 0.89 126.6 7.0 1035 23124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23162 0.89 126.6 7.0 1044 23169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 7.8 1051 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 8.5 1057 23889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24192 0.89 126.6 7.7 1063 24199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24277 0.89 126.6 7.7 1080 24284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24587 0.89 126.6 6.4 1087 24644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24947 0.89 126.6 6.4 1093 25004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 7.5 1099 25314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25352 0.89 126.6 7.5 1108 25359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25662 0.89 126.6 7.3 1115 25719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26022 0.89 126.6 6.3 1129 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.89 128.5 5.9 1145 26349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26382 0.89 128.5 5.9 1153 26389 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26692 0.89 128.5 6.2 1170 26709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27012 0.90 130.2 5.9 1186 27029 0.00 0.00 2.58 0.965 6
27332 0.90 134.9 5.8 1202 27344 0.00 2.48 4.38 0.908 4
27407 0.90 134.9 5.8 1217 27414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27717 0.90 134.9 6.3 1234 27724 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27767 0.90 134.9 6.3 1244 27774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28077 0.90 134.9 6.1 1261 28094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28397 0.91 141.4 5.8 1288 28409 0.00 2.45 5.53 0.849 4
28442 0.91 141.4 5.8 1297 28449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28752 0.92 144.8 5.9 1329 28759 0.00 2.48 2.92 0.868 4
28827 0.92 144.8 5.9 1344 28834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29138 1.00 205.7 4.1 1376 29194 0.00 2.50 52.30 0.729 4
29237 1.00 205.7 4.1 1392 29244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29548 1.04 234.8 5.1 1433 29574 0.10 0.00 24.63 0.724 6
29878 1.04 234.8 6.8 1499 29880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30183 1.04 234.8 7.0 1546 30189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
30393 1.04 234.8 7.0 1588 30399 0.00 2.38 0.00 0.000 6