WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  318
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -647.86664
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144727,4802.731,-12551.405,64,2.2,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21925.9,-678.2,132.2,-38542.8,5389.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60491.1,-263.8,103.9,176807.7,394.8
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.5,199615,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  1000
GPS2  145435,4802.603,-12551.351,14,2.5,33,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2055 DATA_FILE_SIZE  46246,1559
_24V_AH  23.2,43.277 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  9.9,33.689

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.47 2.40 -27.95 0.000 4
223 -0.89 -126.6 0.0 38 229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
533 -0.89 -126.6 -9.6 86 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
842 -0.89 -126.6 -10.2 139 849 0.00 2.38 0.00 0.000 4
882 -0.89 -126.6 -10.2 147 889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1192 -0.89 -126.6 -7.4 179 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1502 -0.89 -126.6 -7.2 210 1509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1542 -0.89 -126.6 -7.2 218 1549 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1852 -0.89 -126.6 -7.6 237 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -126.6 -6.3 253 2179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2207 -0.89 -126.6 -6.3 260 2214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2517 -0.89 -126.6 -6.8 277 2524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2557 -0.89 -126.6 -6.8 285 2564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2867 -0.89 -126.6 -6.7 302 2874 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2932 -0.89 -126.6 -6.7 315 2939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3242 -0.89 -126.6 -6.7 332 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3562 -0.89 -126.6 -6.4 348 3569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3612 -0.89 -126.6 -6.4 358 3619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3962 -0.89 -126.6 -6.6 371 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4322 -0.89 -126.6 -6.7 377 4329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4377 -0.89 -126.6 -6.7 388 4384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4687 -0.89 -126.6 -6.8 395 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5047 -0.89 -126.6 -6.6 401 5054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5087 -0.89 -126.6 -6.6 409 5094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -126.6 -6.8 416 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -126.6 -6.4 422 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -126.6 -6.1 428 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6477 -0.89 -126.6 -5.7 434 6484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6517 -0.89 -126.6 -5.7 442 6524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6827 -0.89 -126.6 -5.3 449 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7187 -0.89 -126.6 -5.7 455 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7547 -0.89 -126.6 -5.6 461 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7907 -0.89 -126.6 -5.5 467 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8267 -0.89 -126.6 -5.5 473 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8627 -0.89 -126.6 -5.8 479 8634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8672 -0.89 -126.6 -5.8 488 8679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -126.6 -6.2 495 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -5.4 501 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9702 -0.89 -126.6 -5.3 507 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9747 -0.89 -126.6 -5.3 516 9754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10057 -0.89 -126.6 -6.1 523 10064 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10097 -0.89 -126.6 -6.1 531 10104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10407 -0.89 -126.6 -6.0 538 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10767 -0.89 -126.6 -5.5 544 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11127 -0.89 -126.6 -5.3 550 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11487 -0.89 -126.6 -5.1 556 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11847 -0.89 -126.6 -4.9 562 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12207 -0.89 -126.6 -5.1 568 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12567 -0.89 -126.6 -4.7 574 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12927 -0.89 -126.6 -4.0 580 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13287 -0.89 -126.6 -4.3 586 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13647 -0.89 -126.6 -3.9 592 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14007 -0.89 -126.6 -5.0 598 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14367 -0.89 -126.6 -5.2 604 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14727 -0.89 -126.6 -5.5 610 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15087 -0.89 -126.6 -5.3 616 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15447 -0.89 -126.6 -5.3 622 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15807 -0.89 -126.6 -5.1 628 16174 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
16212 -0.89 -126.6 -5.1 654 16219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16344 -0.29 0.0 -5.1 658 16519 0.63 0.00 120.80 1.249 6
16520 0.89 126.6 0.3 661 16644 1.18 2.35 120.18 1.214 4
16737 0.89 126.6 0.3 704 16744 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17047 0.89 126.6 9.1 711 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17407 0.89 126.6 9.4 717 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17767 0.89 126.6 9.4 723 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18127 0.89 126.6 8.8 729 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18487 0.89 126.6 8.0 735 18494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18542 0.89 126.6 8.0 746 18549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18852 0.89 126.6 8.1 753 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 8.2 759 19219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19262 0.89 126.6 8.2 769 19269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 8.4 776 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 8.1 782 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 8.3 788 20299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20332 0.89 126.6 8.3 796 20339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20643 0.89 126.6 7.1 803 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21002 0.89 126.6 7.2 809 21059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21362 0.89 126.6 7.4 815 21369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21402 0.89 126.6 7.4 823 21409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21712 0.89 126.6 7.8 830 21719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21762 0.89 126.6 7.8 840 21769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22072 0.89 126.6 7.8 847 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22432 0.89 126.6 7.3 853 22439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22512 0.89 126.6 7.3 869 22519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22822 0.89 126.6 7.3 876 22879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23182 0.89 126.6 7.6 882 23189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23317 0.89 126.6 7.6 909 23324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23627 0.89 126.6 6.8 916 23634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23677 0.89 126.6 6.8 926 23684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23987 0.89 126.6 6.8 933 24044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 6.9 939 24354 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24427 0.89 126.6 6.9 955 24434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24737 0.89 126.6 6.4 962 24744 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24837 0.89 126.6 6.4 982 24844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25147 0.89 126.6 6.6 989 25154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25217 0.89 126.6 6.6 1003 25224 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25527 0.89 126.6 6.6 1016 25534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25732 0.89 126.6 6.6 1057 25739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26042 0.89 126.6 6.6 1074 26049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26292 0.89 126.6 6.6 1124 26299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26602 0.91 137.9 5.6 1141 26619 0.00 2.50 9.40 0.866 4
26702 0.91 137.9 5.6 1161 26709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27012 0.92 150.4 5.6 1178 27029 0.00 2.50 10.98 0.844 4
27087 0.92 150.4 5.6 1193 27094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27397 0.92 150.4 6.8 1210 27404 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27462 0.92 150.4 6.8 1223 27469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27772 0.92 150.4 7.2 1245 27779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28083 0.92 150.4 6.2 1276 28089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28392 0.99 194.3 4.6 1307 28434 0.00 2.48 38.17 0.739 4
28463 0.99 194.3 4.6 1321 28469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28772 1.02 221.9 5.1 1353 28799 0.10 2.45 23.05 0.732 4
28878 1.02 221.9 5.1 1374 28884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29188 1.03 229.1 5.8 1436 29199 0.00 2.42 5.70 0.772 4
29268 1.03 229.1 5.8 1452 29274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29578 1.05 243.1 5.5 1498 29594 0.00 2.50 11.88 0.728 4
29633 1.05 243.1 5.5 1509 29639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29943 1.11 281.4 4.8 1541 29979 0.00 0.00 32.08 0.666 6