WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  317
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -678.36853
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082527,4803.195,-12549.902,29,3.1,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.023
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -25415.3,226.3,-134.8,-33611.3,2710.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60283.6,214.2,-30.4,177401.5,-1011.9
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.9,201970,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  727
GPS2  083607,4803.221,-12549.706,18,1.2,34,19.6 T_DIVE2  403.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1971 DATA_FILE_SIZE  39992,1312
_24V_AH  23.4,43.145 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,33.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.48 -29.23 0.000 4
158 -0.89 -126.6 0.0 25 164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
468 -0.89 -126.6 -11.0 68 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
772 -0.89 -126.6 -10.1 124 779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
808 -0.89 -126.6 -10.1 131 814 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1117 -0.89 -126.6 -8.5 163 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1427 -0.89 -126.6 -8.0 194 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1747 -0.89 -126.6 -7.4 214 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2067 -0.89 -126.6 -7.8 230 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2387 -0.89 -126.6 -6.7 246 2394 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2437 -0.89 -126.6 -6.7 256 2444 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2747 -0.89 -126.6 -6.8 273 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3067 -0.89 -126.6 -6.9 289 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3387 -0.89 -126.6 -7.2 305 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3707 -0.89 -126.6 -7.0 317 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4067 -0.89 -126.6 -7.1 323 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4427 -0.89 -126.6 -6.5 329 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4787 -0.89 -126.6 -7.1 335 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5147 -0.89 -126.6 -7.0 341 5154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5192 -0.89 -126.6 -7.0 350 5199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5502 -0.89 -126.6 -6.0 357 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5862 -0.89 -126.6 -5.9 363 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6222 -0.89 -126.6 -5.7 369 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6582 -0.89 -126.6 -4.8 375 6589 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6652 -0.89 -126.6 -4.8 389 6659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6962 -0.89 -126.6 -5.6 396 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7322 -0.89 -126.6 -6.0 402 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7682 -0.89 -126.6 -6.2 408 7689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7727 -0.89 -126.6 -6.2 417 7734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8037 -0.89 -126.6 -5.7 424 8044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8102 -0.89 -126.6 -5.7 437 8109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8412 -0.89 -126.6 -5.5 444 8419 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8467 -0.89 -126.6 -5.5 455 8474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8777 -0.89 -126.6 -5.4 462 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9137 -0.89 -126.6 -4.6 468 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9497 -0.89 -126.6 -5.0 474 9554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9857 -0.89 -126.6 -6.5 480 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10217 -0.89 -126.6 -7.3 486 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10577 -0.89 -126.6 -6.5 492 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10698 -0.29 0.0 -6.5 494 10874 0.63 0.00 117.90 1.095 6
10875 0.89 126.6 -4.1 497 10999 1.18 2.30 117.10 1.064 4
11042 0.89 126.6 -4.1 530 11049 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11352 0.89 126.6 7.4 537 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11712 0.89 126.6 8.6 543 11719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11822 0.89 126.6 8.6 565 11829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12132 0.89 126.6 7.6 572 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12492 0.89 126.6 7.3 578 12499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12557 0.89 126.6 7.3 591 12564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12867 0.89 126.6 7.3 598 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13227 0.89 126.6 6.6 604 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13587 0.89 126.6 7.4 610 13594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13637 0.89 126.6 7.4 620 13644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13947 0.89 126.6 7.4 627 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14307 0.89 126.6 7.0 633 14314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14377 0.89 126.6 7.0 647 14384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14687 0.89 126.6 7.3 654 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15047 0.89 126.6 6.8 660 15054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15102 0.89 126.6 6.8 671 15109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15412 0.89 126.6 7.2 678 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15772 0.89 126.6 7.1 684 15779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15827 0.89 126.6 7.1 695 15834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16137 0.89 126.6 6.9 702 16144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16227 0.89 126.6 6.9 720 16234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16537 0.89 126.6 6.9 727 16544 0.00 2.40 0.00 0.000 4
16712 0.89 126.6 6.9 762 16719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 6.9 771 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17342 0.89 126.6 6.1 787 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17662 0.89 126.6 6.3 803 17669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17702 0.89 126.6 6.3 811 17709 0.00 2.35 0.00 0.000 6
18012 0.89 126.6 6.0 828 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18332 0.90 134.9 5.7 844 18349 0.00 0.00 6.30 0.890 6
18652 0.90 134.9 6.4 860 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18972 0.92 146.5 5.6 876 18989 0.00 2.45 10.23 0.841 4
19232 0.92 146.5 5.6 928 19239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19543 0.92 146.5 6.7 951 19549 0.00 2.38 0.00 0.000 4
19602 0.92 146.5 6.7 963 19609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19912 0.97 181.3 4.9 995 19944 0.00 0.00 30.05 0.762 6
20247 0.97 181.3 7.1 1029 20254 0.00 2.40 0.00 0.000 4
20352 0.97 181.3 7.1 1050 20359 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20663 0.98 193.5 5.6 1090 20674 0.00 0.00 10.05 0.770 6
20978 1.02 217.8 5.2 1153 21004 0.07 2.45 20.50 0.725 4
21098 1.02 217.8 5.2 1177 21104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21413 1.02 221.6 5.9 1226 21419 0.00 0.00 3.00 0.789 6
21723 1.09 270.0 4.5 1257 21769 0.00 2.50 40.83 0.667 4
21938 1.09 270.0 4.5 1300 21944 0.00 2.40 0.00 0.000 6