NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  317 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593823.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,064824,4729.360,-12553.621,43,1.3,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.0,68375,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  060914,065813,4729.265,-12553.711,14,1.5,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012820 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25465,26.30,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.38,2.67,26.30,0.067,0.073,0.100,390,2407,1328,-9.10,-0.54,375.06,1,0,0,0,0,0,14.24,14.24,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12552.98,050914,232339 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49917,1388
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  284942,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,225857536
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25524.54,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3836576 CURRENT  0.071,147.0,1
PM_FREEKB  53340320 GPS  060914,140506,4730.435,-12550.292,40,1.1,40,18.7
_24V_AH  12.8,77.872

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380114.23 nil000.00
Roll_motor194139346.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33319308250.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface2610033.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2546351901.13
Iridium_during_xfer309169673.51 PMAR433530.93
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.35
TT8331810434.05
LPSleep180572506.20
TT8_Active6851089.62
TT8_Sampling3098281148.31
TT8_CF890135411.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276310353.68
GPS_charging000.00
Compass2138020.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2399 1441 1219 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.03 0.000 16386 0.000 0.000 400 2403 2545 2633 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2400 2635 2458 3.1 -1.5 5 131 12.60 2.53 -17.60 0.000 18948 0.381 0.099 3126 999 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.89 14.19 14.47
154 -0.59 -116.8 3126 996 3384 3299 15.0 -15.8 12 165 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
405 -0.59 -116.8 3126 2397 3386 3300 53.9 -14.5 37 415 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 987 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
465 -0.59 -116.8 3127 987 3386 3295 61.9 -13.3 43 477 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2404 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
717 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3292 92.6 -11.7 68 728 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3818 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
767 -0.59 -116.8 3126 3820 3388 3296 98.4 -11.8 73 778 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2407 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1017 -0.59 -116.8 3132 2403 3387 3296 123.4 -9.0 98 1028 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3815 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1168 -0.59 -116.8 3126 3815 3387 3297 138.2 -9.5 113 1179 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2387 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1419 -0.59 -116.8 3126 2382 3386 3297 160.6 -8.5 138 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2382 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1669 -0.59 -116.8 3126 2382 3391 3296 182.4 -8.7 163 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2382 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1919 -0.59 -116.8 3126 2382 3387 3296 204.8 -9.5 188 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2382 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2169 -0.59 -116.8 3126 2382 3386 3296 228.7 -9.3 213 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2379 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2419 -0.59 -116.8 3127 2382 3386 3297 250.5 -8.7 238 2429 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3821 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2469 -0.59 -116.8 3126 3821 3387 3296 254.8 -9.1 243 2481 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2396 3344 3392 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2782 -0.59 -116.8 3126 2395 3386 3294 282.6 -9.0 254 2792 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 996 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2861 -0.59 -116.8 3126 996 3387 3294 290.6 -9.9 262 2872 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2410 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3174 -0.59 -116.8 3126 2410 3387 3294 320.0 -9.6 273 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3472 -0.59 -116.8 3127 2410 3386 3293 347.3 -9.0 283 3482 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3806 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3532 -0.59 -116.8 3125 3802 3386 3293 352.8 -8.9 289 3542 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2405 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3862 -0.59 -116.8 3127 2402 3386 3292 380.4 -8.2 302 3872 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 985 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3901 -0.59 -116.8 3123 981 3386 3291 383.8 -8.5 306 3911 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2396 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4223 -0.59 -116.8 3127 2396 3386 3290 409.0 -8.0 318 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4523 -0.59 -116.8 3126 2396 3386 3288 434.3 -8.6 328 4533 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3816 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4582 -0.59 -116.8 3126 3815 3385 3288 439.6 -9.0 334 4592 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2388 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4912 -0.59 -116.8 3126 2383 3381 3288 467.4 -8.2 347 4923 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 995 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4962 -0.59 -116.8 3126 994 3385 3288 471.7 -9.0 352 4973 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2415 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
5276 -0.59 -116.8 3126 2418 3385 3287 496.3 -7.6 363 5286 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3818 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5326 -0.59 -116.8 3126 3818 3384 3287 500.4 -7.8 368 5336 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5640 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3286 523.8 -7.5 379 5650 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 986 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
5699 -0.59 -116.8 3126 986 3384 3286 528.9 -8.2 385 5710 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2395 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6029 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3286 554.3 -7.8 398 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11983 begin apogee
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12110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12110 begin climb
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state 25436 begin surface