WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  316 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -237.26955 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  46

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221455,4659.684,-12501.690,43,1.8,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.084
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  157974.2,92.6,267.1,-113724.5,-1056.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  72069.0,-72.5,372.2,-198197.2,-1508.5
GPS2  221908,4659.633,-12501.702,10,1.9,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.1,225202,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  546

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16327,0.00,0.000,0,0,1166,408.18 _10V_AH  9.9,25.951
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  28270,880
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,51.065

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 432 2106 2111
54 -0.88 -127.1 -5.2 4 113 12.18 2.72 -40.55 0.000 4 0.176 0.094 2533 3527 3351
173 -0.88 -127.1 -12.8 16 177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2140 3351
478 -0.88 -127.1 -9.7 57 482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 720 3353
503 -0.88 -127.1 -9.8 62 507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2126 3354
813 -0.88 -127.1 -9.2 119 817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3523 3356
848 -0.88 -127.1 -9.1 122 852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2124 3356
1153 -0.88 -127.1 -7.3 153 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
1463 -0.88 -127.1 -7.6 184 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
1783 -0.88 -127.1 -7.0 211 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
2103 -0.88 -127.1 -7.2 227 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
2423 -0.88 -127.1 -6.9 243 2427 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 724 3356
2453 -0.88 -127.1 -7.5 244 2457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2122 3356
2763 -0.88 -127.1 -7.1 260 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3083 -0.88 -127.1 -6.8 276 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3403 -0.88 -127.1 -6.3 292 3407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 708 3356
3428 -0.88 -127.1 -6.6 293 3432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2113 3356
3743 -0.88 -127.1 -6.6 309 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3356
4063 -0.88 -127.1 -7.4 319 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
4423 -0.88 -127.1 -7.8 325 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3355
4783 -0.88 -127.1 -6.5 331 4787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 717 3354
4808 -0.88 -127.1 -6.5 331 4812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2117 3355
5143 -0.88 -127.1 -5.4 337 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3354
5503 -0.88 -127.1 -6.6 343 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3354
5863 -0.88 -127.1 -6.7 349 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3353
6223 -0.88 -127.1 -5.8 355 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
6583 -0.88 -127.1 -6.2 361 6587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3528 3353
6613 -0.88 -127.1 -6.8 361 6617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3353
6943 -0.88 -127.1 -5.6 367 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3353
7303 -0.88 -127.1 -5.9 373 7307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3522 3353
7338 -0.88 -127.1 -6.8 373 7342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2121 3352
7663 -0.88 -127.1 -6.9 379 7667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 713 3352
7688 -0.88 -127.1 -7.2 379 7692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2118 3352
7719 -0.29 0.0 6.9 379 7842 0.60 0.00 109.75 1.191 6 0.088 0.000 2664 2118 2830
7843 0.88 127.1 3.3 382 7957 1.20 2.65 107.80 1.155 4 0.067 0.075 2926 763 2311
8073 0.88 127.1 6.6 385 8077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2178 2311
8383 0.88 127.1 6.4 391 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2311
8743 0.88 127.1 6.3 397 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2310
9103 0.88 177.3 4.4 403 9152 0.00 2.88 42.03 1.157 4 0.000 0.108 2925 3581 2106
9188 0.95 177.3 7.1 404 9192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2172 2105
9523 0.95 177.3 6.8 410 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2105
9883 0.95 177.3 7.1 416 9887 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2926 3577 2104
9963 0.95 177.3 9.0 417 9967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2171 2104
10303 0.95 177.3 7.9 423 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2104
10663 0.95 177.3 7.6 429 10667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3578 2104
10723 0.95 177.3 7.7 430 10727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2174 2104
11083 0.95 177.3 6.4 436 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2104
11443 0.95 177.3 7.0 442 11447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2926 769 2103
11483 0.95 177.3 7.7 442 11487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2926 2179 2103
11803 0.95 177.3 7.4 452 11807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2926 3581 2103
11833 0.95 177.3 8.2 453 11837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2183 2103
12143 0.95 177.3 7.1 469 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2182 2103
12463 0.95 204.7 5.1 485 12492 0.00 2.83 22.20 1.025 4 0.000 0.095 2926 3579 1994
12533 0.99 213.2 5.7 488 12547 0.00 2.67 6.50 1.050 6 0.000 0.067 2926 2173 1960
12863 1.00 213.2 6.8 505 12882 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2951 2173 1960
13183 1.00 213.2 8.0 521 13187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2951 3580 1960
13228 1.00 213.2 8.6 523 13232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2951 2182 1959
13543 1.00 213.2 7.8 539 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2183 1959
13863 1.00 213.2 6.7 562 13867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2951 3579 1959
13928 1.00 213.2 7.1 568 13932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2951 2176 1959
14233 1.00 213.2 7.8 599 14237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2951 769 1959
14268 1.00 213.2 7.9 602 14272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2951 2173 1959
14573 1.00 213.2 6.5 633 14577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2951 3582 1959
14623 1.00 216.5 5.9 638 14632 0.00 2.63 2.67 1.003 6 0.000 0.064 2951 2176 1947
14933 1.01 236.9 5.4 693 14952 0.00 0.00 16.38 0.899 6 0.000 0.000 2951 2175 1863
15253 1.04 273.3 4.8 757 15288 0.00 2.83 29.17 0.864 4 0.000 0.090 2951 3573 1714
15343 1.09 296.0 5.3 775 15368 0.00 2.63 17.60 0.856 6 0.000 0.061 2951 2175 1623
15673 1.12 299.9 5.9 822 15683 0.10 2.63 3.15 0.907 4 0.063 0.072 2986 770 1606
15763 1.12 299.9 7.2 831 15767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2985 2177 1606
16073 1.12 407.8 2.6 862 16162 0.00 0.00 85.80 0.793 6 0.000 0.000 2986 2177 1166