WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  316
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -740.36469
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021550,4803.655,-12547.692,43,2.1,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.008
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -28380.1,583.5,65.8,-28683.6,2853.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60057.9,418.2,162.7,177631.8,-1297.4
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,204520,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  728
GPS2  022335,4803.682,-12547.710,12,2.1,32,19.6 T_DIVE2  404.4

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1978 DATA_FILE_SIZE  36686,1211
_24V_AH  23.4,43.020 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,33.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.53 2.48 -29.85 0.000 4
132 -0.89 -126.6 0.0 20 138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
442 -0.89 -126.6 -11.4 61 448 0.00 2.42 0.00 0.000 4
482 -0.89 -126.6 -11.4 69 488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
791 -0.89 -126.6 -9.2 124 798 0.00 2.42 0.00 0.000 4
831 -0.89 -126.6 -9.2 132 838 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1141 -0.89 -126.6 -9.0 164 1148 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1216 -0.89 -126.6 -9.0 179 1223 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1536 -0.89 -126.6 -8.1 211 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1856 -0.89 -126.6 -7.9 227 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2176 -0.89 -126.6 -7.4 243 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2496 -0.89 -126.6 -7.1 259 2503 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2536 -0.89 -126.6 -7.1 267 2543 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2846 -0.89 -126.6 -7.2 284 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3166 -0.89 -126.6 -6.8 300 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3486 -0.89 -126.6 -5.6 316 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3846 -0.89 -126.6 -6.5 326 3853 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3891 -0.89 -126.6 -6.5 335 3898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4201 -0.89 -126.6 -7.1 342 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4561 -0.89 -126.6 -6.9 348 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4921 -0.89 -126.6 -7.3 354 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5281 -0.89 -126.6 -6.4 360 5288 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5346 -0.89 -126.6 -6.4 373 5353 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5656 -0.89 -126.6 -6.3 380 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6016 -0.89 -126.6 -6.5 386 6023 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6056 -0.89 -126.6 -6.5 394 6063 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6366 -0.89 -126.6 -6.3 401 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6726 -0.89 -126.6 -6.7 407 6733 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6771 -0.89 -126.6 -6.7 416 6778 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7081 -0.89 -126.6 -6.5 423 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7441 -0.89 -126.6 -6.1 429 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7801 -0.89 -126.6 -5.6 435 7808 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7851 -0.89 -126.6 -5.6 445 7858 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8161 -0.89 -126.6 -5.7 452 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8521 -0.89 -126.6 -5.4 458 8528 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8566 -0.89 -126.6 -5.4 467 8573 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8876 -0.89 -126.6 -5.8 474 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9236 -0.89 -126.6 -5.8 480 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9596 -0.89 -126.6 -5.3 486 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9956 -0.89 -126.6 -5.7 492 9963 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10006 -0.89 -126.6 -5.7 502 10013 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10316 -0.89 -126.6 -5.3 509 10323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10372 -0.89 -126.6 -5.3 520 10378 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10562 -0.29 0.0 -5.3 525 10738 0.57 0.00 117.97 1.082 6
10739 0.89 126.6 -0.4 528 10863 1.10 2.77 117.03 1.057 4
10921 0.89 126.6 -0.4 564 10928 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11231 0.89 126.6 8.3 571 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11591 0.89 126.6 7.9 577 11598 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11656 0.89 126.6 7.9 590 11663 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11966 0.89 126.6 7.2 597 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 0.89 126.6 7.5 603 12333 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12376 0.89 126.6 7.5 613 12383 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12686 0.89 126.6 6.8 620 12693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12731 0.89 126.6 6.8 629 12738 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13041 0.89 126.6 7.9 636 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13401 0.89 126.6 8.0 642 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13761 0.89 126.6 8.0 648 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14121 0.89 126.6 7.3 654 14128 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14186 0.89 126.6 7.3 667 14193 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14496 0.89 126.6 6.9 674 14503 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14531 0.89 126.6 6.9 681 14538 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14841 0.89 126.6 7.2 688 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15201 0.89 126.6 7.2 694 15208 0.00 2.40 0.00 0.000 4
15246 0.89 126.6 7.2 703 15253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15556 0.89 126.6 6.4 710 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15916 0.89 126.6 6.3 716 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16276 0.89 126.6 6.1 722 16283 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16326 0.89 126.6 6.1 732 16333 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16636 0.89 126.6 6.4 739 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16996 0.89 126.6 6.8 753 17013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17316 0.89 126.6 6.7 769 17323 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17366 0.89 126.6 6.7 779 17373 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17676 0.89 126.6 6.6 796 17693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17996 0.89 126.6 6.3 812 18003 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18051 0.89 126.6 6.3 823 18058 0.00 2.35 0.00 0.000 6
18361 0.89 126.6 6.5 840 18368 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18481 0.89 126.6 6.5 864 18488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18791 0.92 145.6 5.4 881 18808 0.00 0.00 15.68 0.806 6
19111 0.92 145.6 6.0 897 19118 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19151 0.92 145.6 6.0 905 19158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19461 0.97 184.4 4.8 937 19498 0.00 0.00 33.80 0.764 6
19802 0.97 184.4 6.9 971 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20111 0.98 188.8 5.9 1002 20118 0.00 0.00 3.33 0.826 6
20422 1.05 237.5 4.4 1047 20468 0.10 2.50 41.70 0.712 4
20547 1.05 237.5 4.4 1072 20553 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20857 1.05 237.5 7.2 1134 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21162 1.07 251.1 5.6 1166 21178 0.00 2.48 10.85 0.716 4
21262 1.07 251.1 5.6 1186 21268 0.00 2.40 0.00 0.000 6