NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  316 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030418,211307,-231.7964,5736.9995,31,0.8,33,-4.6,0.7,110.4,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -220.995,5737.083
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  030418,211854,-231.7944,5737.0835,18,0.8,22,-4.6,0.6,73.1,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022152 _10V_AH  12.75,0.000
SM_CCo  22378,0.00,0.000,0,0,1472,459.68 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.60,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,250,2186,1472,-7.80,-0.40,459.68,0,0,0,0,0,0,14.45,14.87,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.01,5737.03,030418,144659 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79982,1778
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  208137,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,231501824
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040418,033339,-230.579,5737.824,33,1.0,37,-4.6,0.0,67.6,9,7.8
_24V_AH  13.07,103.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413119.00 SBE_CT79523249.21
Roll_motor25584280.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee593195115136.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230139419.13 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23205.99
TT830919373.25
LPSleep157952441.04
TT8_Active755991.27
TT8_Sampling2813281011.20
TT8_CF826334114.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250516511.19
GPS_charging000.00
Compass252617555.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 247 2217 1682 1649 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.43 0.003 16386 0.000 0.000 247 2217 3771 3761 3781 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
79 -0.65 -146.0 247 2218 3762 3781 4.9 -15.3 12 99 11.52 2.33 -2.08 0.053 18692 0.414 0.084 2536 3611 3905 3907 3903 0 0 0 0 0 0 14.16 13.29 14.40
187 -0.65 -146.0 2535 3611 3912 3902 30.5 -15.8 32 194 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2535 2213 3908 3913 3903 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
501 -0.65 -146.0 2535 2209 3916 3903 80.3 -14.9 75 510 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2536 792 3909 3916 3903 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
542 -0.65 -146.0 2535 792 3916 3903 86.4 -14.1 83 551 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2195 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
852 -0.65 -146.0 2535 2194 3919 3905 113.6 -9.9 115 861 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2536 3610 3912 3919 3905 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.05
906 -0.65 -146.0 2535 3610 3919 3906 119.9 -11.6 126 913 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2172 3912 3920 3905 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1213 -0.65 -146.0 2535 2173 3922 3907 146.3 -6.5 157 1222 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2535 3611 3914 3922 3907 0 0 0 0 0 0 15.06 14.60 15.08
1257 -0.65 -146.0 2535 3611 3922 3907 149.6 -7.7 166 1264 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2536 2187 3915 3923 3908 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1564 -0.65 -146.0 2535 2186 3923 3908 178.1 -9.8 197 1573 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2536 3619 3915 3923 3908 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.09
1595 -0.65 -146.0 2535 3619 3922 3908 181.2 -10.1 203 1599 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2198 3915 3923 3908 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
1900 -0.65 -146.0 2535 2194 3923 3908 206.9 -7.8 234 1904 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2536 3610 3915 3923 3908 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
1921 -0.65 -146.0 2535 3610 3922 3908 208.5 -7.6 238 1930 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 2183 3915 3923 3908 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
2231 -0.65 -146.0 2535 2184 3922 3908 233.5 -8.3 270 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2184 3915 3922 3908 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2542 -0.65 -146.0 2535 2183 3921 3907 262.1 -9.5 293 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2183 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
2842 -0.65 -146.0 2535 2183 3918 3906 289.8 -9.0 303 2848 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2536 3618 3911 3917 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
2950 -0.65 -146.0 2535 3618 3917 3905 299.9 -9.2 325 2954 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2190 3911 3917 3905 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3256 -0.65 -146.0 2535 2186 3917 3904 326.9 -8.8 336 3262 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2536 3617 3909 3916 3903 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.14
3289 -0.65 -146.0 2535 3618 3916 3903 330.0 -8.8 343 3293 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2189 3909 3916 3903 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
3617 -0.65 -146.0 2535 2185 3915 3901 357.1 -8.3 358 3623 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2535 3613 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
3684 -0.65 -146.0 2535 3612 3913 3900 363.3 -8.9 372 3688 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 2200 3907 3914 3900 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
4006 -0.65 -146.0 2535 2195 3914 3899 391.9 -9.1 386 4010 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2536 810 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
4038 -0.65 -146.0 2535 810 3913 3899 394.9 -9.7 392 4044 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2535 2208 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
4367 -0.65 -146.0 2535 2207 3912 3896 422.6 -8.0 408 4371 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2536 3612 3903 3912 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
4431 -0.65 -146.0 2535 3612 3910 3895 427.7 -7.9 421 4436 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2535 2190 3903 3911 3895 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
4759 -0.65 -146.0 2535 2186 3910 3894 451.0 -7.1 436 4765 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2536 3604 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
4802 -0.65 -146.0 2535 3604 3909 3894 454.5 -7.9 445 4806 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2536 2193 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
5119 -0.65 -146.0 2534 2188 3908 3891 479.4 -8.2 458 5125 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2535 3607 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
5181 -0.65 -146.0 2535 3607 3907 3890 485.1 -9.1 471 5186 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2536 2199 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.72
5509 -0.65 -146.0 2535 2195 3907 3888 515.6 -9.7 486 5515 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2536 3607 3897 3906 3888 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
5557 -0.65 -146.0 2535 3607 3906 3887 520.6 -10.1 496 5562 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2536 2183 3897 3906 3888 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
5864 -0.65 -146.0 2535 2178 3904 3886 551.7 -10.3 507 5870 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2536 3611 3894 3904 3885 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
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11134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11134 begin apogee
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state 11279 begin climb
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state 22270 begin surface coast
22302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22302 begin surface