WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  315
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -795.44446
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194736,4803.404,-12547.065,39,1.0,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.004
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -31348.9,-535.4,-52.2,-23575.1,4634.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -59743.4,-42.3,-144.1,177569.2,-452.1
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.6,204967,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  753
GPS2  195402,4803.402,-12546.990,11,1.2,16,19.6 T_DIVE2  418.3

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2027 DATA_FILE_SIZE  42018,1401
_24V_AH  23.4,42.902 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_10V_AH  9.9,33.372

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 93 11.45 2.40 -30.02 0.000 4
197 -0.89 -126.6 -0.0 33 203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
507 -0.89 -126.6 -10.9 79 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
816 -0.89 -126.6 -9.4 133 823 0.00 2.40 0.00 0.000 4
961 -0.89 -126.6 -9.4 162 968 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1271 -0.89 -126.6 -7.9 194 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1591 -0.89 -126.6 -8.1 224 1598 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1631 -0.89 -126.6 -8.1 232 1638 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1941 -0.89 -126.6 -8.2 249 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2261 -0.89 -126.6 -7.2 265 2268 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2326 -0.89 -126.6 -7.2 278 2333 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2636 -0.89 -126.6 -6.5 295 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2956 -0.89 -126.6 -6.6 311 2963 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2996 -0.89 -126.6 -6.6 319 3003 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3306 -0.89 -126.6 -7.1 336 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3626 -0.89 -126.6 -7.0 352 3633 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3696 -0.89 -126.6 -7.0 366 3703 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4006 -0.89 -126.6 -6.8 373 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4366 -0.89 -126.6 -6.8 379 4373 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4431 -0.89 -126.6 -6.8 392 4438 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4741 -0.89 -126.6 -7.2 399 4748 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4771 -0.89 -126.6 -7.2 405 4778 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5081 -0.89 -126.6 -7.5 412 5088 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5131 -0.89 -126.6 -7.5 422 5138 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5441 -0.89 -126.6 -7.4 429 5448 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5471 -0.89 -126.6 -7.4 435 5478 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5781 -0.89 -126.6 -6.8 442 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6141 -0.89 -126.6 -6.8 448 6148 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6171 -0.89 -126.6 -6.8 454 6178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6481 -0.89 -126.6 -6.1 461 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -0.89 -126.6 -6.0 467 6848 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6876 -0.89 -126.6 -6.0 474 6883 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7186 -0.89 -126.6 -6.2 481 7193 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7221 -0.89 -126.6 -6.2 488 7228 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7531 -0.89 -126.6 -6.4 495 7538 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7601 -0.89 -126.6 -6.4 509 7608 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7911 -0.89 -126.6 -6.0 516 7918 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7941 -0.89 -126.6 -6.0 522 7948 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8251 -0.89 -126.6 -6.1 529 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8611 -0.89 -126.6 -6.0 535 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8971 -0.89 -126.6 -6.0 541 8978 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9031 -0.89 -126.6 -6.0 553 9038 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9341 -0.89 -126.6 -5.3 560 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9701 -0.89 -126.6 -5.7 566 9708 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9771 -0.89 -126.6 -5.7 580 9778 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10081 -0.89 -126.6 -6.4 587 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10441 -0.89 -126.6 -6.0 593 10448 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10496 -0.89 -126.6 -6.0 604 10503 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10806 -0.89 -126.6 -6.0 611 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10927 -0.29 0.0 -6.0 613 11103 0.60 0.00 118.20 1.116 6
11104 0.89 126.6 -3.6 616 11228 1.15 2.73 117.05 1.089 4
11276 0.89 126.6 -3.6 650 11283 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11586 0.89 126.6 7.2 657 11593 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11616 0.89 126.6 7.2 663 11623 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11926 0.89 126.6 7.0 670 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12286 0.89 126.6 6.4 676 12293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12396 0.89 126.6 6.4 698 12403 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12706 0.89 126.6 6.5 705 12713 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12746 0.89 126.6 6.5 713 12753 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13056 0.89 126.6 6.6 720 13063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13181 0.89 126.6 6.6 745 13188 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13491 0.89 127.5 6.0 752 13498 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13601 0.89 127.5 6.0 774 13608 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13911 0.89 129.4 5.9 781 13968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14271 0.89 129.4 6.7 787 14278 0.00 2.45 1.67 1.244 4
14301 0.89 129.4 6.7 793 14308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14611 0.89 129.4 7.0 800 14618 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14671 0.89 129.4 7.0 812 14678 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14981 0.89 129.4 7.2 819 14988 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15036 0.89 129.4 7.2 830 15043 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15346 0.89 129.4 7.0 837 15353 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15466 0.89 129.4 7.0 861 15473 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15776 0.93 152.2 5.3 868 15803 0.00 2.52 20.52 1.020 4
15841 0.93 152.2 5.3 881 15848 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16151 0.95 169.7 5.4 888 16208 0.00 0.00 15.57 1.016 6
16511 0.95 169.7 6.3 894 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16871 0.95 169.7 7.0 900 16878 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16916 0.95 169.7 7.0 909 16923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17226 0.95 169.7 7.1 916 17233 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17266 0.95 169.7 7.1 924 17273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17576 0.95 169.7 7.3 931 17583 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17606 0.95 169.7 7.3 937 17613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17916 0.95 169.7 7.8 944 17923 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17961 0.95 169.7 7.8 953 17968 0.00 2.35 0.00 0.000 6
18271 0.95 169.7 7.9 962 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18591 0.95 169.7 8.1 978 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18911 0.95 169.7 6.8 994 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19231 0.95 169.7 7.3 1010 19238 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19266 0.95 169.7 7.3 1017 19273 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19576 0.95 169.7 7.4 1034 19583 0.00 2.40 0.00 0.000 4
19611 0.95 169.7 7.4 1041 19618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19921 0.95 169.7 6.9 1058 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20241 0.95 169.7 7.2 1075 20248 0.00 2.40 0.00 0.000 4
20291 0.95 169.7 7.2 1085 20298 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20601 0.95 169.7 6.1 1117 20608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20911 0.98 187.1 5.4 1148 20928 0.00 0.00 15.07 0.773 6
21231 0.99 195.2 5.7 1180 21243 0.00 2.40 6.63 0.795 4
21296 0.99 195.2 5.7 1193 21303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21607 1.06 245.6 4.4 1249 21653 0.13 2.48 43.20 0.710 4
21697 1.06 245.6 4.4 1267 21703 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22007 1.06 245.6 7.9 1329 22009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 1.06 245.6 6.4 1361 22323 0.00 2.38 0.00 0.000 4
22347 1.06 245.6 6.4 1367 22353 0.00 2.38 0.00 0.000 6