EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  314 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  615.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290918,051508,5006.1968,-14411.9033,32,1.1,32,15.8,0.8,184.3,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5004.280,-14408.096
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.3,5863,-17.9,-8.250,-21.85,1879
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  290918,052746,5006.1880,-14412.0322,3,1.1,5,15.8,0.2,0.0,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024188 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19013,41.97,0.194,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.55,117.261
SM_GC  0.85,6.50,0.17,41.97,0.049,0.096,0.194,224,2290,1376,-5.92,-0.51,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.50,14.24 _10V_AH  12.75,0.000
IRIDIUM_FIX  5010.74,-14416.40,280918,234105 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.890561 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.92 MEM  322984
INTERNAL_PRESSURE  10.102 DATA_FILE_SIZE  73151,1981
TCM_TEMP  16.30 CAP_FILE_SIZE  237086,0
XPDR_PINGS  296 CFSIZE  1024409600,946749440
SC_FREEKB  3727552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13217136640.000000 CURRENT  0.016,40.65,1
ES_POWER  63.370000 GPS  290918,104801,5005.642,-14409.266,40,0.7,40,15.8,0.3,315.4,12,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836786.59 nil000.00
Roll_motor3272761134.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee347263111480.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface41194102.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19037102396.31
Iridium_during_xfer4542051169.11 echo1901051192.88
Transponder_ping74420390.05 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.65
TT8460712731.89
LPSleep103882290.07
TT8_Active79411118.59
TT8_Sampling3513301363.80
TT8_CF852945306.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288516588.57
GPS_charging000.00
Compass28296243.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
31 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 31 begin dive
35 -0.53 -102.6 122 2257 1381 1350 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -92.20 0.004 16386 0.000 0.000 123 2258 3166 3187 3145 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
133 -0.53 -102.6 122 2257 3187 3145 5.2 -13.9 15 155 8.65 2.55 -3.95 0.024 18692 0.368 0.082 1966 3641 3377 3416 3339 0 0 0 0 0 0 14.07 13.48 14.45
173 -0.53 -102.6 1966 3640 3417 3344 23.3 -41.2 21 181 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1966 2233 3380 3417 3344 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
366 -0.53 -102.6 1965 2233 3418 3344 64.4 -16.8 58 373 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1966 839 3381 3418 3344 0 0 0 0 0 0 14.74 14.33 14.77
426 -0.53 -102.6 1966 839 3422 3344 74.2 -14.7 69 434 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1956 2224 3381 3419 3344 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.45
622 -0.53 -102.6 1953 2224 3419 3344 112.1 -19.6 101 629 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1946 3659 3381 3419 3344 0 0 0 0 0 0 14.78 14.41 14.80
652 -0.53 -102.6 1945 3663 3419 3344 117.1 -17.5 106 659 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.243 0.054 1978 2241 3381 3419 3344 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.47
860 -0.53 -102.6 1978 2241 3420 3344 143.1 -11.7 127 865 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1979 844 3379 3415 3344 0 0 0 0 0 0 14.75 14.47 14.78
954 -0.53 -102.6 1977 843 3419 3344 154.2 -11.1 145 960 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1969 2258 3381 3419 3344 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
1169 -0.53 -102.6 1969 2258 3419 3344 182.1 -13.9 167 1175 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1959 3667 3381 3419 3343 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.85
1237 -0.53 -102.6 1958 3667 3413 3343 191.3 -12.7 180 1244 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1959 2247 3381 3419 3343 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.52
1443 -0.53 -102.6 1959 2247 3419 3342 219.8 -14.3 201 1449 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1959 838 3380 3419 3341 0 0 0 0 0 0 14.81 14.48 14.84
1567 -0.53 -102.6 1959 836 3419 3341 236.5 -12.6 225 1575 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.240 0.070 1982 2255 3379 3419 3340 0 0 0 0 0 0 14.24 14.45 14.48
1784 -0.53 -102.6 1981 2257 3428 3338 262.2 -12.0 242 1790 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1972 3661 3379 3421 3338 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
1817 -0.53 -102.6 1972 3668 3420 3338 266.5 -12.6 248 1823 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1972 2252 3379 3421 3338 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
2031 -0.53 -102.6 1972 2253 3422 3336 293.9 -13.1 260 2037 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1972 831 3378 3421 3336 0 0 0 0 0 0 14.82 14.45 14.85
2135 -0.53 -102.6 1971 831 3417 3336 306.5 -11.6 280 2140 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1962 2249 3378 3421 3335 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
2359 -0.53 -102.6 1962 2251 3421 3335 336.7 -13.6 294 2365 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1952 3662 3378 3421 3335 0 0 0 0 0 0 14.73 14.42 14.76
2384 -0.53 -102.6 1951 3665 3421 3334 340.0 -13.0 298 2390 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.252 0.050 1977 2244 3381 3429 3334 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.51
2609 -0.53 -102.6 1976 2240 3421 3333 366.4 -11.7 312 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1977 843 3377 3421 3333 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.86
2686 -0.53 -102.6 1976 843 3421 3333 374.9 -10.0 327 2693 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1968 2259 3376 3421 3332 0 0 0 0 0 0 14.44 14.30 14.47
2893 -0.53 -102.6 1968 2260 3421 3331 399.6 -12.5 338 2899 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1958 3670 3376 3421 3331 0 0 0 0 0 0 14.78 14.41 14.80
2926 -0.53 -102.6 1957 3670 3421 3331 404.0 -12.7 344 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1958 2244 3376 3421 3331 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
3141 -0.53 -102.6 1957 2243 3421 3330 432.1 -13.4 356 3146 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1958 837 3375 3421 3330 0 0 0 0 0 0 14.84 14.47 14.85
3259 -0.53 -102.6 1957 836 3421 3330 446.4 -11.0 379 3267 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.243 0.078 1979 2269 3375 3421 3329 0 0 0 0 0 0 14.20 14.45 14.45
3465 -0.53 -102.6 1979 2270 3421 3328 468.7 -10.7 390 3471 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1970 3658 3374 3421 3328 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.85
3513 -0.53 -102.6 1965 3658 3420 3327 473.9 -10.3 399 3518 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1971 2244 3374 3421 3328 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
3732 -0.53 -102.6 1973 2244 3421 3327 498.5 -11.3 412 3737 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1970 840 3374 3421 3327 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.84
3825 -0.53 -102.6 1970 839 3421 3327 508.6 -10.1 430 3831 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1961 2253 3373 3421 3326 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.50
4040 -0.53 -102.6 1960 2254 3421 3325 534.0 -12.3 442 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2254 3372 3421 3324 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.85
4239 -0.53 -102.6 1960 2254 3421 3324 558.5 -12.3 452 4245 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1961 837 3372 3420 3324 0 0 0 0 0 0 14.83 14.46 14.85
4273 -0.53 -102.6 1960 837 3421 3324 562.7 -12.0 458 4280 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.247 0.065 1976 2254 3372 3421 3324 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.47
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7282 -0.53 -102.6 1970 2259 3421 3315 869.1 -9.5 714 7288 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1961 3657 3368 3420 3316 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.83
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8487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8487 begin apogee
8494 -0.11 0.0 1981 2118 3421 3313 991.3 -9.2 815 8590 0.47 0.03 88.47 2.632 10246 0.194 0.276 2112 2147 2969 3041 2898 0 0 0 0 0 0 14.19 13.90 12.93
8594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8594 begin climb
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state 18993 begin surface