WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  314
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -857.66956
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3704 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144528,4804.643,-12546.055,31,2.7,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -34511.6,-299.5,377.2,-19835.7,573.1
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -58965.7,-283.6,-22.8,179276.8,-467.8
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.3,207342,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  593
GPS2  145147,4804.680,-12546.009,14,2.6,33,19.6 T_DIVE2  329.4

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2058 DATA_FILE_SIZE  34966,1139
_24V_AH  23.5,42.784 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,33.280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.40 2.48 -31.23 0.000 4
142 -0.89 -126.6 0.0 22 148 0.00 2.38 0.00 0.000 6
452 -0.89 -126.6 -11.4 62 458 0.00 2.42 0.00 0.000 4
512 -0.89 -126.6 -11.4 74 518 0.00 2.38 0.00 0.000 6
821 -0.89 -126.6 -9.5 127 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1131 -0.89 -126.6 -7.1 158 1138 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1172 -0.89 -126.6 -7.1 166 1178 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1481 -0.89 -126.6 -7.7 198 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1791 -0.89 -126.6 -7.2 220 1798 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1826 -0.89 -126.6 -7.2 227 1833 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2136 -0.89 -126.6 -6.3 244 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2456 -0.89 -126.6 -7.2 260 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2776 -0.89 -126.6 -6.9 276 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3096 -0.89 -126.6 -6.6 292 3103 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3181 -0.89 -126.6 -6.6 309 3188 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3491 -0.89 -126.6 -6.0 326 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3811 -0.89 -126.6 -6.5 342 3818 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3861 -0.89 -126.6 -6.5 352 3868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4171 -0.89 -126.6 -7.2 359 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4531 -0.89 -126.6 -7.3 365 4538 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4577 -0.89 -126.6 -7.3 374 4583 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4886 -0.89 -126.6 -7.4 381 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5246 -0.89 -126.6 -7.4 387 5253 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5311 -0.89 -126.6 -7.4 400 5318 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5621 -0.89 -126.6 -6.5 407 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5981 -0.89 -126.6 -6.5 413 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6341 -0.89 -126.6 -6.5 419 6348 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6391 -0.89 -126.6 -6.5 429 6398 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6701 -0.89 -126.6 -5.6 436 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7061 -0.89 -126.6 -6.0 442 7068 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7101 -0.89 -126.6 -6.0 450 7108 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7411 -0.89 -126.6 -5.4 457 7418 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7451 -0.89 -126.6 -5.4 465 7458 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7761 -0.89 -126.6 -5.2 472 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8121 -0.89 -126.6 -6.0 478 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8422 -0.29 0.0 -6.0 483 8598 0.63 0.00 116.50 1.002 6
8599 0.89 126.6 -3.4 486 8718 1.15 2.27 115.20 0.979 4
8786 0.89 126.6 -3.4 523 8793 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9096 0.89 126.6 6.6 530 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9456 0.89 126.6 7.3 536 9463 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9511 0.89 126.6 7.3 547 9518 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9821 0.89 126.6 7.6 554 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10181 0.89 126.6 7.5 560 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10541 0.89 126.6 7.6 566 10548 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10581 0.89 126.6 7.6 574 10588 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10891 0.89 126.6 7.6 581 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11251 0.89 126.6 7.6 587 11258 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11311 0.89 126.6 7.6 599 11318 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11621 0.89 126.6 7.5 606 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11981 0.89 126.6 6.8 612 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12341 0.89 126.6 6.9 618 12348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12386 0.89 126.6 6.9 627 12393 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12696 0.89 126.6 6.5 634 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13056 0.89 126.6 6.8 648 13063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13121 0.89 126.6 6.8 661 13128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13431 0.90 133.6 5.8 678 13443 0.00 2.45 4.88 0.941 4
13486 0.90 133.6 5.8 689 13493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13796 0.90 133.6 7.1 706 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14116 0.90 133.6 6.8 722 14123 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14176 0.90 133.6 6.8 734 14183 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14486 0.90 136.5 5.9 751 14503 0.00 0.00 2.55 0.939 6
14806 0.90 136.5 6.4 767 14813 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14901 0.90 136.5 6.4 786 14908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15212 0.90 136.5 6.1 806 15218 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15256 0.90 136.5 6.1 815 15263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15566 0.94 158.6 5.3 847 15593 0.00 2.50 19.10 0.788 4
15626 0.94 158.6 5.3 859 15633 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15937 0.94 158.6 6.1 891 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16246 0.98 188.2 5.0 922 16273 0.00 0.00 25.60 0.741 6
16577 1.05 243.3 4.2 976 16628 0.13 0.00 46.40 0.698 6
16932 1.05 243.3 6.7 1047 16938 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17112 1.05 243.3 6.7 1083 17118 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17422 1.06 247.9 5.9 1115 17428 0.00 2.45 3.38 0.763 4