MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  313 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041019,223639,1156.1510,8657.7773,17,1.1,17,-1.0,0.6,183.1,6,7.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.0,103864,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  041019,224406,1156.0393,8657.7744,2,0.9,4,-1.0,0.5,274.6,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21232,87.78,0.572,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.07,0.000
SM_GC  1.45,7.45,0.10,87.78,0.056,0.158,0.572,115,2510,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.56,13.96 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1154.90,8659.23,041019,164801 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.781207 MEM  251628
HUMID  43.89 DATA_FILE_SIZE  76569,1763
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  302840,0
TCM_TEMP  25.80 CFSIZE  260034560,159100928
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3769856 CURRENT  0.075,186.22,1
_24V_AH  12.92,118.181 GPS  051019,044130,1153.536,8657.931,26,0.7,26,-1.0,0.5,210.2,10,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935488.21 SBE_CT305624947.63
Roll_motor207158425.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490201112747.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface87572648.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon212322674.55
Iridium_during_xfer246186593.57 TMICL000.00
Transponder_ping04202.71 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.94
TT8163212261.61
LPSleep149502427.93
TT8_Active67512108.19
TT8_Sampling3919361856.22
TT8_CF858442328.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238116504.35
GPS_charging000.00
Compass35397346.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 125 2529 968 885 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.93 0.005 16386 0.000 0.000 125 2530 2654 2653 2655 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 125 2529 2654 2654 4.9 -12.8 15 125 9.00 2.42 -14.73 0.009 18948 0.354 0.069 2132 1103 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.18 13.07 14.56
244 -0.62 -116.8 2131 1103 3457 3437 51.9 -26.4 45 248 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2122 2475 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
436 -0.62 -116.8 2122 2476 3457 3437 101.2 -20.8 65 440 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2112 3896 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.53 14.95
589 -0.62 -116.8 2111 3896 3456 3437 133.2 -16.7 95 594 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2111 2491 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.77
781 -0.62 -116.8 2111 2490 3457 3437 163.1 -14.6 115 785 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2112 1106 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.99
824 -0.62 -116.8 2111 1106 3457 3437 169.6 -15.2 123 828 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2101 2511 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1016 -0.62 -116.8 2101 2511 3457 3437 199.1 -14.9 143 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2511 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1195 -0.62 -116.8 2100 2511 3456 3437 222.9 -12.9 161 1199 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3895 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.02
1261 -0.62 -116.8 2090 3896 3455 3437 231.7 -12.7 174 1267 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.032 2127 2500 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.66
1448 -0.62 -116.8 2127 2499 3453 3437 252.5 -11.2 192 1452 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2128 1110 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.67 15.04
1493 -0.62 -116.8 2127 1110 3451 3437 257.9 -11.0 201 1497 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2119 2505 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1811 -0.62 -116.8 2118 2505 3448 3437 291.8 -10.3 219 1815 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2108 3899 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.06
1873 -0.62 -116.8 2108 3899 3447 3437 298.5 -10.4 231 1877 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2508 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2194 -0.62 -116.8 2108 2507 3443 3434 338.7 -13.4 250 2199 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1108 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
2236 -0.62 -116.8 2108 1106 3443 3434 344.3 -13.2 258 2242 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2127 2503 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.50 14.66 14.69
2559 -0.62 -116.8 2127 2504 3441 3429 379.8 -10.0 277 2563 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3894 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2594 -0.62 -116.8 2118 3894 3441 3430 383.3 -9.8 284 2598 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2497 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2901 -0.62 -116.8 2118 2496 3438 3426 411.9 -9.3 300 2906 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1103 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
2952 -0.62 -116.8 2118 1103 3437 3426 416.7 -9.0 310 2956 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2506 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3264 -0.62 -116.8 2108 2506 3435 3423 447.9 -10.4 327 3268 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2097 3894 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
3330 -0.62 -116.8 2097 3894 3434 3423 455.0 -10.3 340 3335 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2127 2498 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.67
3647 -0.62 -116.8 2127 2497 3432 3421 484.3 -9.4 358 3652 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1109 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
3670 -0.62 -116.8 2127 1109 3431 3421 486.5 -10.0 362 3675 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2499 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
3992 -0.62 -116.8 2119 2499 3430 3419 520.6 -10.9 381 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2499 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4293 -0.62 -116.8 2119 2499 3428 3417 553.4 -10.8 396 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2499 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4594 -0.62 -116.8 2119 2499 3427 3414 583.0 -9.3 411 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2499 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4892 -0.62 -116.8 2118 2500 3425 3413 609.0 -8.6 426 4897 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3900 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.05
4924 -0.62 -116.8 2108 3900 3424 3413 611.8 -9.0 432 4928 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2501 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5236 -0.62 -116.8 2108 2499 3422 3412 641.1 -9.6 449 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
5535 -0.62 -116.8 2108 2499 3422 3410 671.5 -10.4 464 5540 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1107 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.05
5557 -0.62 -116.8 2108 1106 3421 3410 673.8 -11.2 468 5564 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.059 2129 2501 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.62
5877 -0.62 -116.8 2127 2501 3421 3408 705.5 -10.1 487 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2501 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6177 -0.62 -116.8 2127 2500 3420 3407 736.0 -10.0 502 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2501 3413 3419 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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6875 -0.62 -116.8 2118 1107 3416 3405 799.0 -9.0 551 6880 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2108 2501 3410 3416 3405 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
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8573 -0.62 -116.8 2106 1106 3413 3397 949.4 -8.2 664 8580 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.209 0.060 2127 2499 3405 3413 3397 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.53
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8912 -0.62 -116.8 2117 3891 3412 3397 972.6 -7.7 686 8917 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2118 2494 3404 3412 3397 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
9152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9152 begin apogee
9158 -0.15 0.0 2118 2493 3411 3397 990.8 -7.5 701 9268 0.55 0.00 106.32 2.012 10246 0.161 0.000 2275 2493 2968 2995 2942 0 0 0 0 0 0 14.32 14.09 13.02
9269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9270 begin climb
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9846 0.62 116.8 2553 1040 2505 2455 950.1 9.3 779 9851 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2554 2446 2480 2505 2455 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.64
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state 21188 begin surface coast
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state 21213 begin surface