WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  312
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -874.79181
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3704 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082036,4806.158,-12543.254,40,1.2,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.082
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -36050.4,704.3,-499.7,-15089.9,1229.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -57948.5,-72.6,-180.6,180795.0,323.0
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.9,211550,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  320
GPS2  082956,4806.074,-12543.375,17,1.2,17,19.6 T_DIVE2  177.8

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2112 DATA_FILE_SIZE  27862,869
_24V_AH  23.7,42.582 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  10.0,33.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.50 2.40 -30.80 0.000 4
157 -0.89 -126.6 0.0 25 163 0.00 2.38 0.00 0.000 6
467 -0.89 -126.6 -11.3 68 473 0.00 2.40 0.00 0.000 4
502 -0.89 -126.6 -11.3 75 508 0.00 2.38 0.00 0.000 6
811 -0.89 -126.6 -9.2 129 818 0.00 2.42 0.00 0.000 4
876 -0.89 -126.6 -9.2 142 883 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1186 -0.89 -126.6 -8.5 174 1193 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1231 -0.89 -126.6 -8.5 183 1238 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1541 -0.89 -126.6 -7.7 215 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1861 -0.89 -126.6 -7.5 232 1868 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1901 -0.89 -126.6 -7.5 240 1908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2211 -0.89 -126.6 -6.8 257 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2531 -0.89 -126.6 -6.8 273 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2851 -0.89 -126.6 -7.2 289 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3171 -0.89 -126.6 -6.8 305 3178 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3221 -0.89 -126.6 -6.8 315 3228 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3531 -0.89 -126.6 -7.7 332 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3851 -0.89 -126.6 -7.7 340 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3972 -0.29 0.0 -7.7 342 4088 0.63 0.00 113.55 0.840 6
4089 0.89 126.6 -5.4 344 4208 1.15 0.00 111.63 0.802 6
4511 0.89 126.6 6.6 351 4518 0.00 2.70 0.00 0.000 4
4556 0.89 126.6 6.6 360 4563 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4866 0.89 126.6 6.2 373 4873 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4931 0.89 126.6 6.2 386 4938 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5241 0.89 126.6 8.0 403 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5561 0.89 126.6 7.1 419 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5881 0.90 135.7 5.7 435 5893 0.00 2.48 7.15 0.873 4
5941 0.90 135.7 5.7 447 5948 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6251 0.90 135.7 6.2 464 6258 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6291 0.90 135.7 6.2 472 6298 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6601 0.94 158.5 5.3 489 6628 0.00 2.48 19.33 0.810 4
6671 0.94 158.5 5.3 503 6678 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6982 0.94 158.5 6.7 521 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7291 0.94 158.5 6.3 552 7298 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7337 0.94 158.5 6.3 561 7343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7646 0.96 176.5 5.4 593 7668 0.00 2.50 15.20 0.775 4
7691 0.96 176.5 5.4 602 7698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8001 1.00 207.8 5.0 634 8033 0.10 2.50 26.38 0.730 4
8096 1.00 207.8 5.0 653 8103 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8407 1.00 208.2 6.0 713 8413 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8472 1.00 208.2 6.0 726 8478 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8782 1.00 208.2 6.1 788 8788 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8822 1.00 208.2 6.1 796 8828 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9132 1.06 249.4 4.7 828 9173 0.00 0.00 34.80 0.675 6