NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  312 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593817.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,184705,4725.280,-12606.158,41,1.7,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,85203,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  040914,185601,4725.264,-12606.150,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.010636 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  26179,24.15,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.36,9.25,0.12,24.15,0.070,0.162,0.102,392,2413,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.26,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12600.00,040914,111128 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  63250,1786
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  281788,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,226430976
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,25950.41,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3838176 CURRENT  0.034,229.7,1
PM_FREEKB  53475968 GPS  050914,021506,4724.884,-12604.818,60,0.9,60,18.6
_24V_AH  12.8,76.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380112.78 nil000.00
Roll_motor225166479.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819158556.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface2410131.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2618151946.02
Iridium_during_xfer286172630.61 PMAR125664652.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.54
TT8393110514.25
LPSleep178742501.06
TT8_Active6811089.19
TT8_Sampling3351281241.91
TT8_CF888135402.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268410343.63
GPS_charging000.00
Compass2731026.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2417 1449 1213 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -39.22 0.000 16386 0.000 0.000 388 2417 2332 2428 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
75 -0.59 -116.8 388 2417 2425 2230 3.0 -1.6 4 124 12.57 2.58 -28.42 0.000 18948 0.380 0.099 3125 991 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 13.93 14.16 14.47
244 -0.59 -116.8 3124 992 3381 3294 29.3 -17.1 21 254 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2390 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
495 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3293 64.4 -13.3 46 504 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
544 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3294 71.0 -13.3 51 553 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
794 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3295 100.6 -11.7 76 803 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 987 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
874 -0.59 -116.8 3125 987 3384 3295 109.2 -10.8 84 883 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2403 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1124 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3292 134.0 -10.1 109 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1375 -0.59 -116.8 3130 2402 3384 3295 160.6 -10.0 134 1383 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3819 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1424 -0.59 -116.8 3125 3820 3384 3295 165.9 -10.7 139 1433 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2389 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1674 -0.59 -116.8 3123 2385 3384 3295 189.3 -8.8 164 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1924 -0.59 -116.8 3120 2385 3386 3295 210.9 -8.4 189 1934 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3821 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2015 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3294 219.2 -9.3 198 2024 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2407 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2264 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3294 241.7 -9.4 223 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2518 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3296 264.0 -8.8 238 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2814 -0.59 -116.8 3124 2403 3380 3289 291.3 -9.3 248 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.59 -116.8 3124 2406 3384 3293 318.0 -9.0 258 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3414 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3292 344.1 -8.7 268 3422 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3808 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3493 -0.59 -116.8 3121 3808 3384 3291 351.0 -8.6 276 3505 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2398 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3805 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3290 375.6 -7.9 287 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4104 -0.59 -116.8 3124 2398 3386 3289 398.9 -7.7 297 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4405 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3288 422.0 -7.7 307 4412 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3808 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4483 -0.59 -116.8 3124 3808 3383 3293 428.4 -7.7 315 4493 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2400 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4796 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3287 451.9 -7.5 326 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5094 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3282 476.4 -8.2 336 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5395 -0.59 -116.8 3122 2400 3382 3286 500.7 -8.0 346 5402 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3821 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5455 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3286 505.7 -8.4 352 5463 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2396 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5789 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3285 531.0 -7.7 365 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6085 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3282 553.9 -7.7 375 6092 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3808 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6277 -0.59 -116.8 3124 3808 3381 3284 568.4 -7.5 394 6284 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2400 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6598 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3284 592.4 -7.6 406 6606 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3809 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6836 -0.59 -116.8 3124 3809 3380 3284 612.2 -8.4 430 6844 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2398 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
7169 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3283 638.3 -7.9 443 7176 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3807 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
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8281 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3281 726.4 -7.0 514 8289 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3811 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
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12335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12335 begin apogee
12345 -0.25 0.0 3124 2315 3375 3280 991.7 -6.3 765 12453 0.40 0.00 102.75 1.916 10246 0.183 0.000 3240 2315 2858 2932 2785 0 0 0 0 0 0 14.11 28.83 13.09
12457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12457 begin climb
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state 26153 begin surface