EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  311 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  609.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280918,115108,5006.7612,-14413.5547,21,1.0,21,15.8,0.4,300.0,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5008.677,-14410.625
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,4966,-20.4,-8.250,-24.08,1484
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  990
GPS2  280918,120532,5006.7930,-14413.6016,2,1.0,5,15.8,0.5,294.7,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023970 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20245,70.88,0.192,0,0,1374,400.16 _24V_AH  12.70,115.999
SM_GC  0.72,6.72,0.17,70.88,0.061,0.119,0.192,236,2258,1374,-5.92,-0.71,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.45,14.26 _10V_AH  12.68,0.000
IRIDIUM_FIX  5007.42,-14410.95,280918,115608 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.930258 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.15 MEM  322928
INTERNAL_PRESSURE  10.102 DATA_FILE_SIZE  73095,2048
TCM_TEMP  16.30 CAP_FILE_SIZE  242493,0
XPDR_PINGS  314 CFSIZE  1024409600,947535872
SC_FREEKB  3729312 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13247938560.000000 CURRENT  0.057,167.86,1
ES_POWER  63.370000 GPS  280918,174638,5007.321,-14411.494,33,1.4,33,15.8,0.9,352.7,7,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837189.06 nil000.00
Roll_motor316119479.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28126349403.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface70192172.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2025892508.96
Iridium_during_xfer5002061311.59 echo2023551284.92
Transponder_ping78420418.72 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.71
TT8479012756.86
LPSleep114662318.41
TT8_Active76811114.18
TT8_Sampling3639301404.94
TT8_CF853245306.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291616591.63
GPS_charging000.00
Compass29266250.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
31 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 31 begin dive
35 -0.56 -80.7 119 2279 1378 1357 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -88.70 0.005 16386 0.000 0.000 124 2278 3096 3117 3076 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
130 -0.56 -80.7 124 2280 3117 3076 4.8 -14.0 15 151 8.68 2.55 -3.85 0.024 18692 0.371 0.097 1959 3641 3293 3329 3257 0 0 0 0 0 0 14.00 13.46 14.35
205 -0.56 -80.7 1958 3642 3330 3256 29.2 -19.7 28 212 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1958 2247 3293 3330 3257 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.56
396 -0.56 -80.7 1958 2247 3331 3256 65.9 -17.9 65 404 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1960 832 3293 3331 3256 0 0 0 0 0 0 14.75 14.27 14.78
511 -0.56 -80.7 1960 830 3332 3257 85.0 -15.2 87 519 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1952 2229 3294 3332 3256 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
709 -0.56 -80.7 1952 2229 3332 3256 119.7 -17.9 114 715 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1941 3661 3294 3332 3256 0 0 0 0 0 0 14.77 14.34 14.80
767 -0.56 -80.7 1941 3661 3332 3255 129.4 -14.9 125 776 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.248 0.054 1972 2253 3294 3332 3256 0 0 0 0 0 0 14.20 14.43 14.44
976 -0.56 -80.7 1972 2254 3332 3251 156.6 -13.9 146 982 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1973 831 3291 3332 3251 0 0 0 0 0 0 14.80 14.36 14.82
1086 -0.56 -80.7 1972 831 3332 3255 171.5 -11.4 167 1093 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1964 2261 3294 3332 3256 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.42
1291 -0.56 -80.7 1964 2261 3337 3254 199.7 -14.2 188 1296 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1954 3657 3295 3335 3255 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.83
1348 -0.56 -80.7 1953 3657 3332 3255 207.5 -13.2 199 1355 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1953 2242 3293 3331 3256 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.59
1555 -0.56 -80.7 1954 2242 3332 3254 235.0 -13.8 220 1560 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1954 840 3293 3332 3254 0 0 0 0 0 0 14.78 14.48 14.81
1670 -0.56 -80.7 1954 839 3332 3253 248.4 -11.2 242 1676 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.258 0.073 1968 2247 3293 3334 3253 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.38
1885 -0.56 -80.7 1968 2247 3332 3250 273.6 -11.7 254 1891 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1959 3669 3291 3332 3250 0 0 0 0 0 0 14.81 14.43 14.83
1938 -0.56 -80.7 1959 3669 3332 3250 279.1 -10.1 264 1944 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1960 2248 3291 3332 3250 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.65
2152 -0.56 -80.7 1959 2247 3332 3248 304.7 -12.3 276 2158 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1961 834 3290 3332 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.84
2270 -0.56 -80.7 1959 833 3333 3248 318.2 -10.7 299 2277 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1950 2257 3290 3333 3248 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
2477 -0.56 -80.7 1950 2258 3332 3246 343.9 -13.0 310 2482 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1939 3667 3286 3326 3247 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.86
2515 -0.56 -80.7 1939 3666 3332 3246 349.3 -14.1 317 2523 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.237 0.057 1971 2249 3289 3332 3246 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
2721 -0.56 -80.7 1977 2249 3332 3245 371.6 -10.7 328 2727 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1972 837 3289 3333 3245 0 0 0 0 0 0 14.81 14.46 14.83
2818 -0.56 -80.7 1975 837 3335 3245 381.8 -10.6 347 2825 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1964 2256 3288 3332 3244 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3025 -0.56 -80.7 1963 2258 3332 3243 405.3 -11.8 358 3031 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1953 3662 3287 3332 3242 0 0 0 0 0 0 14.81 14.41 14.84
3090 -0.56 -80.7 1953 3662 3332 3242 412.2 -11.4 370 3096 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1953 2251 3287 3332 3243 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
3315 -0.56 -80.7 1953 2250 3332 3241 438.7 -12.0 384 3320 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1953 841 3286 3332 3241 0 0 0 0 0 0 14.82 14.47 14.85
3413 -0.56 -80.7 1952 841 3333 3240 450.4 -11.1 403 3420 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.272 0.063 1965 2259 3286 3332 3240 0 0 0 0 0 0 14.21 14.44 14.45
3619 -0.56 -80.7 1965 2260 3333 3240 473.0 -11.2 414 3625 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1956 3669 3286 3332 3240 0 0 0 0 0 0 14.74 14.40 14.77
3652 -0.56 -80.7 1955 3666 3332 3240 476.8 -11.3 420 3658 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1956 2244 3286 3332 3240 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
3866 -0.56 -80.7 1956 2242 3332 3239 502.2 -12.3 432 3872 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1957 834 3289 3333 3245 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.83
3980 -0.56 -80.7 1956 834 3332 3238 515.3 -11.0 454 3986 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1947 2256 3285 3333 3238 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.54
4194 -0.56 -80.7 1947 2259 3332 3237 542.6 -13.2 466 4200 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1936 3664 3285 3333 3237 0 0 0 0 0 0 14.81 14.40 14.84
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8415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8415 begin apogee
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8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8502 begin climb
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19623 1.10 248.7 2482 3569 2047 1899 48.5 10.1 1933 19630 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2492 2141 1973 2047 1899 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.37
19816 1.13 248.7 2492 2137 2043 1895 34.5 6.5 1970 19822 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.064 2503 736 1971 2047 1895 0 0 0 0 0 0 14.57 14.30 14.60
19856 1.16 248.7 2503 737 2047 1895 31.4 6.7 1977 19863 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2503 2152 1970 2047 1894 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
20048 1.16 248.7 2503 2150 2044 1894 15.3 9.0 2014 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2153 1970 2047 1894 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.73
20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20197 begin surface coast
20223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20223 begin surface