WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  310 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -254.68307 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034230,4801.524,-12605.932,43,1.4,49 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.109
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  155986.7,-68.9,120.5,-237982.7,567.5
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  39268.6,182.3,415.2,76408.3,-169.1
GPS2  034818,4801.524,-12605.907,10,1.4,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,183710,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30879,0.00,0.000,0,0,1177,318.64 _10V_AH  10.0,25.236
HUMID  1393 DATA_FILE_SIZE  33472,1095
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.378

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2088 2440
75 -0.87 -127.1 -6.5 6 114 12.45 2.60 -18.60 0.000 4 0.178 0.061 2178 3529 2997
235 -0.87 -127.1 -9.8 22 239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2128 2997
540 -0.87 -127.1 -10.9 66 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
850 -0.87 -127.1 -10.0 120 854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3526 2998
875 -0.87 -127.1 -9.2 122 879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2131 2998
1180 -0.87 -127.1 -9.2 153 1184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3535 2998
1225 -0.87 -127.1 -9.9 157 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2129 2999
1530 -0.87 -127.1 -7.8 188 1534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 3000
1565 -0.87 -127.1 -7.8 191 1569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2127 2998
1870 -0.87 -127.1 -7.3 207 1874 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3514 2999
1940 -0.87 -127.1 -7.9 210 1944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2999
2250 -0.87 -127.1 -6.9 226 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3526 2999
2295 -0.87 -127.1 -8.2 228 2299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2126 2999
2610 -0.87 -127.1 -7.4 244 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
2930 -0.87 -127.1 -7.2 260 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 3000
3250 -0.87 -127.1 -6.4 276 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
3570 -0.87 -127.1 -6.2 292 3574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3519 2999
3640 -0.87 -127.1 -7.4 295 3644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2132 2999
3970 -0.87 -127.1 -6.8 304 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2999
4330 -0.87 -127.1 -6.7 310 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2999
4690 -0.87 -127.1 -6.7 316 4694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 723 2999
4750 -0.87 -127.1 -7.0 317 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2115 2999
5110 -0.87 -127.1 -7.0 323 5114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3520 3000
5165 -0.87 -127.1 -6.8 323 5169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 3000
5470 -0.87 -127.1 -6.1 329 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2999
5830 -0.87 -127.1 -6.3 335 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
6190 -0.87 -127.1 -6.7 341 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
6550 -0.87 -127.1 -7.4 347 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
6910 -0.87 -127.1 -7.5 353 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
7270 -0.87 -127.1 -6.4 359 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
7630 -0.87 -127.1 -5.2 365 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
7990 -0.87 -127.1 -5.2 371 7994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3520 2998
8050 -0.87 -127.1 -6.3 372 8054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2998
8410 -0.87 -127.1 -6.4 378 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2999
8770 -0.87 -127.1 -6.5 384 8774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3523 2998
8825 -0.87 -127.1 -6.8 384 8829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2134 2998
9130 -0.87 -127.1 -5.9 390 9134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 713 2998
9170 -0.87 -127.1 -6.5 390 9174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2116 2999
9490 -0.87 -127.1 -5.2 396 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2998
9850 -0.87 -127.1 -5.1 402 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2997
10210 -0.87 -127.1 -5.3 408 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2997
10570 -0.87 -127.1 -5.7 414 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2997
10930 -0.87 -127.1 -5.6 420 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
11290 -0.87 -127.1 -6.1 426 11294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3523 2997
11350 -0.87 -127.1 -7.1 427 11354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2119 2996
11710 -0.87 -127.1 -6.3 433 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2996
12070 -0.87 -127.1 -5.7 439 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2996
12430 -0.87 -127.1 -5.2 445 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2995
12790 -0.87 -127.1 -5.7 451 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2995
13150 -0.87 -127.1 -5.8 457 13154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3523 2995
13195 -0.87 -127.1 -5.8 457 13198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2995
13510 -0.87 -127.1 -5.5 463 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
13870 -0.87 -127.1 -5.5 469 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2995
14230 -0.87 -127.1 -5.6 475 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
14590 -0.87 -127.1 -5.7 481 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
14950 -0.87 -127.1 -5.4 487 14954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3529 2994
14985 -0.87 -127.1 -5.8 487 14989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2129 2994
15251 -0.32 0.0 5.0 492 15369 0.57 0.00 110.12 1.305 6 0.087 0.000 2302 2129 2476
15370 0.87 127.1 3.6 494 15484 1.20 2.78 108.97 1.286 4 0.061 0.063 2565 692 1957
15510 0.87 127.1 6.5 496 15514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2094 1957
15850 0.87 127.1 7.5 502 15854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3509 1955
15905 0.87 127.1 7.4 502 15909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1955
16210 0.87 127.1 7.0 508 16214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3503 1955
16255 0.87 127.1 7.6 508 16259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1954
16570 0.87 127.1 6.8 514 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
16930 0.87 127.1 6.8 520 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
17290 0.87 127.1 6.7 526 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
17650 0.87 127.1 6.6 532 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
18010 0.87 127.1 6.5 538 18014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3501 1953
18055 0.87 127.1 8.0 538 18059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
18370 0.87 127.1 6.8 544 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
18730 0.87 127.1 6.8 550 18734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3507 1953
18825 0.87 127.1 7.7 551 18829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1953
19150 0.87 127.1 6.8 557 19154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1953
19215 0.87 127.1 7.6 558 19219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1953
19570 0.87 127.1 6.4 564 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
19930 0.87 127.1 6.3 570 19934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1953
20005 0.87 127.1 7.3 571 20008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2104 1953
20350 0.87 129.5 5.9 577 20408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
20710 0.88 129.5 6.6 583 20768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
21070 0.88 129.5 7.2 589 21074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3509 1953
21115 0.88 129.5 8.2 589 21118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1953
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