WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7225.1909 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120337,4756.075,-12613.305,42,1.9,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.035,-0.192
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  -1004.3,181.5,247.2,-41111.5,-952.9
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_Y  42904.6,-58.1,-137.4,-68324.6,6509.5
_SM_ANGLEo  -58.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.2,170083,-11.4,-6.000
GPS2  120857,4756.075,-12613.356,34,1.9,34,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2369 DATA_FILE_SIZE  33711,1079
_24V_AH  23.2,7.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.65 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.4 6 108 11.30 2.72 -21.42 0.000 4 0.119 0.060
349 -0.92 -127.1 -11.5 38 352 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
369 -0.92 -127.1 -11.4 42 377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
684 -0.92 -127.1 -10.3 103 692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
724 -0.92 -127.1 -10.4 107 732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1034 -0.92 -127.1 -9.0 138 1042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1109 -0.92 -127.1 -9.2 145 1112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1414 -0.92 -127.1 -7.3 176 1422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1469 -0.92 -127.1 -7.7 181 1477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1794 -0.92 -127.1 -7.7 198 1802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1869 -0.92 -127.1 -7.8 201 1877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2194 -0.92 -127.1 -6.9 218 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2514 -0.92 -127.1 -7.4 234 2522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2589 -0.92 -127.1 -8.2 237 2597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2914 -0.92 -127.1 -7.1 254 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3234 -0.92 -127.1 -7.0 270 3242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3279 -0.92 -127.1 -7.6 272 3287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3634 -0.92 -127.1 -6.9 286 3642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3704 -0.92 -127.1 -7.3 287 3712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4054 -0.92 -127.1 -6.9 293 4062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4104 -0.92 -127.1 -8.2 293 4112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4414 -0.92 -127.1 -7.1 299 4422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4479 -0.92 -127.1 -7.5 300 4487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4834 -0.92 -127.1 -6.3 306 4842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4879 -0.92 -127.1 -6.7 306 4887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5194 -0.92 -127.1 -6.3 312 5202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5274 -0.92 -127.1 -7.4 313 5282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5614 -0.92 -127.1 -6.9 319 5622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5674 -0.92 -127.1 -7.2 320 5682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6034 -0.92 -127.1 -6.7 326 6042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6094 -0.92 -127.1 -7.2 327 6102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6454 -0.92 -127.1 -6.0 333 6462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6534 -0.92 -127.1 -6.2 334 6542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6874 -0.92 -127.1 -6.0 340 6882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6934 -0.92 -127.1 -6.5 341 6942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7294 -0.92 -127.1 -6.2 347 7302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7329 -0.92 -127.1 -6.6 347 7337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7654 -0.92 -127.1 -6.2 353 7662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7689 -0.92 -127.1 -6.8 353 7697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8014 -0.92 -127.1 -5.6 359 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8374 -0.92 -127.1 -5.7 365 8382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8429 -0.92 -127.1 -7.0 365 8437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8794 -0.92 -127.1 -5.8 372 8802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8844 -0.92 -127.1 -6.8 372 8852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9154 -0.92 -127.1 -5.9 378 9162 0.03 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.060
9184 -0.92 -127.1 -7.3 378 9192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9514 -0.92 -127.1 -6.2 384 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9874 -0.92 -127.1 -6.1 390 9882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9944 -0.92 -127.1 -7.4 391 9952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10294 -0.92 -127.1 -5.4 397 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10654 -0.92 -127.1 -5.4 403 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11014 -0.92 -127.1 -5.7 409 11022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11074 -0.92 -127.1 -6.0 410 11082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11434 -0.92 -127.1 -5.7 416 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11794 -0.92 -127.1 -5.3 422 11802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11829 -0.92 -127.1 -5.2 422 11837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12154 -0.92 -127.1 -5.2 428 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12514 -0.92 -127.1 -5.3 434 12522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12579 -0.92 -127.1 -5.8 435 12587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12934 -0.92 -127.1 -5.3 441 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13294 -0.92 -127.1 -5.2 447 13302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13354 -0.92 -127.1 -5.8 448 13362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13714 -0.92 -127.1 -4.8 454 13722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13754 -0.92 -127.1 -5.6 454 13762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14074 -0.92 -127.1 -4.7 460 14082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14104 -0.92 -127.1 -6.3 460 14112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14434 -0.92 -127.1 -4.6 466 14442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14484 -0.92 -127.1 -5.1 466 14492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14794 -0.92 -127.1 -4.9 472 14802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14844 -0.92 -127.1 -5.9 472 14852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15154 -0.92 -127.1 -4.9 478 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15395 -0.33 0.0 4.8 482 15512 0.57 0.00 109.28 1.506 6 0.119 0.000
15513 0.92 127.1 3.0 484 15627 1.27 2.83 108.70 1.460 4 0.119 0.060
15644 0.92 127.1 6.5 486 15652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15994 0.92 127.1 7.8 492 16002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16049 0.92 127.1 8.1 492 16057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16414 0.92 127.1 8.1 499 16422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16469 0.92 127.1 9.8 499 16477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16834 0.92 127.1 7.5 506 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17194 0.92 127.1 7.4 512 17202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17239 0.92 127.1 7.9 512 17247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17554 0.92 127.1 7.2 518 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17914 0.92 127.1 7.4 524 17922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17939 0.92 127.1 7.6 524 17947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18274 0.92 127.1 7.3 530 18282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18304 0.92 127.1 8.0 530 18312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18634 0.92 127.1 7.3 536 18642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18679 0.92 127.1 8.2 536 18687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18994 0.92 127.1 7.2 542 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19354 0.92 127.1 7.0 548 19362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19394 0.92 127.1 7.6 548 19402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19714 0.92 127.1 6.7 554 19722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19744 0.92 127.1 7.0 554 19752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20074 0.92 127.1 6.9 560 20082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20104 0.92 127.1 7.0 560 20112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20434 0.92 127.1 7.2 566 20442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20464 0.92 127.1 7.7 566 20472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20794 0.92 127.1 7.5 572 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21154 0.92 127.1 7.1 578 21162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21234 0.92 127.1 7.5 579 21242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21574 0.92 127.1 7.1 585 21582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21619 0.92 127.1 9.0 585 21627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21934 0.92 127.1 7.0 591 21942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21959 0.92 127.1 7.6 591 21967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22294 0.92 127.1 6.9 597 22302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22334 0.92 127.1 7.3 597 22342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22654 0.92 127.1 6.6 603 22711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23014 0.92 127.1 6.2 609 23022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23059 0.92 127.1 7.2 609 23067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23374 0.92 137.7 5.6 615 23387 0.00 2.80 8.63 1.220 4 0.000 0.060
23444 0.94 137.7 6.4 616 23452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23794 0.94 137.7 6.5 622 23851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24154 0.94 137.7 6.5 628 24162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24194 0.94 143.5 5.8 628 24202 0.00 2.65 4.55 1.222 6 0.000 0.060
24514 0.94 143.5 6.1 634 24522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24544 0.94 143.5 7.4 634 24552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24874 0.94 143.5 7.0 640 24931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25234 0.94 143.5 7.2 646 25242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25269 0.94 143.5 7.0 646 25277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25594 0.94 143.5 6.4 660 25602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25629 0.94 159.0 5.5 661 25647 0.00 2.63 12.15 1.084 6 0.000 0.060
25954 0.97 166.2 5.8 678 25972 0.00 0.00 5.47 1.111 6 0.000 0.000
26274 0.98 166.2 6.8 694 26282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26309 0.98 166.2 8.1 695 26312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26614 0.98 166.2 6.5 711 26631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26934 0.98 193.0 5.1 727 26962 0.00 2.80 21.73 0.987 4 0.000 0.060
26999 1.01 216.9 5.2 730 27022 0.00 2.67 19.15 0.972 6 0.000 0.060
27334 1.05 217.5 6.0 747 27352 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
27654 1.05 217.5 7.1 763 27662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27689 1.05 217.5 8.3 764 27697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28005 1.05 217.5 8.0 796 28012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28059 1.05 217.5 9.0 801 28067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28374 1.05 217.5 6.5 833 28382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28414 1.05 217.5 6.7 837 28422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28724 1.05 217.5 6.2 873 28727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
29029 1.05 272.6 4.1 934 29077 0.00 2.78 43.47 0.853 4 0.000 0.060
29094 1.13 318.4 4.5 947 29137 0.00 2.67 35.75 0.830 6 0.000 0.060
29445 1.19 338.5 5.3 1013 29467 0.08 2.83 15.60 0.840 4 0.119 0.060
29539 1.22 338.5 6.2 1022 29542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29844 1.22 377.7 4.7 1053 29882 0.00 2.83 30.60 0.802 4 0.000 0.060
29909 1.27 379.1 6.0 1059 29912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060