GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -727.63593 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2530 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040937,5751.964,-14748.484,36,1.5,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  041403,5751.908,-14748.400,16,1.9,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.3,120239,-12.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.237 D_GRID  3257

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26119,0.00,0.000,0,0,552,535.98 _10V_AH  9.9,2.505
HUMID  2853 DATA_FILE_SIZE  32206,1030
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.500

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.78 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 22 2180 1953
67 -0.78 -146.6 -5.4 11 121 13.80 2.78 -34.70 0.000 4 0.184 1.317 2358 3587 3336
217 -0.78 -146.6 -13.3 32 226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2358 2161 3331
527 -0.78 -146.6 -12.9 63 536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2359 756 3332
577 -0.78 -146.6 -12.6 68 586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2358 2170 3332
887 -0.78 -146.6 -11.0 99 896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2358 3579 3332
947 -0.78 -146.6 -11.1 105 956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2358 2166 3332
1257 -0.78 -146.6 -10.1 136 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3333
1577 -0.78 -146.6 -9.9 155 1586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2358 753 3332
1637 -0.78 -146.6 -9.3 158 1646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2358 2173 3332
1957 -0.78 -146.6 -8.6 174 1966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2358 3582 3332
1987 -0.78 -146.6 -9.2 175 1996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2358 2160 3332
2297 -0.78 -146.6 -9.0 191 2306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2358 750 3332
2357 -0.78 -146.6 -8.9 194 2366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2358 2167 3332
2677 -0.78 -146.6 -8.2 210 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3333
2997 -0.78 -146.6 -7.5 226 3006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2358 752 3332
3027 -0.78 -146.6 -7.7 227 3036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2166 3332
3337 -0.78 -146.6 -7.1 236 3346 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2358 3582 3332
3377 -0.78 -146.6 -7.7 237 3385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2358 2168 3332
3697 -0.78 -146.6 -7.3 245 3706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2358 753 3332
3737 -0.78 -146.6 -8.0 246 3746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2358 2166 3332
4057 -0.78 -146.6 -6.9 254 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3332
4417 -0.78 -146.6 -7.3 263 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3331
4777 -0.78 -146.6 -7.4 272 4786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2358 759 3331
4817 -0.78 -146.6 -8.1 273 4826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2358 2166 3331
5137 -0.78 -146.6 -8.2 281 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3330
5497 -0.78 -146.6 -7.8 290 5506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2358 762 3329
5517 -0.78 -146.6 -7.7 290 5526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2358 2166 3329
5857 -0.78 -146.6 -7.5 299 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3329
6217 -0.78 -146.6 -6.7 308 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3329
6577 -0.78 -146.6 -6.2 317 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3328
6937 -0.78 -146.6 -6.0 326 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3328
7297 -0.78 -146.6 -6.8 335 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2166 3328
7657 -0.78 -146.6 -6.8 344 7666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2358 3579 3327
7687 -0.78 -146.6 -7.0 344 7696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2358 2169 3327
8017 -0.78 -146.6 -7.4 353 8026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2358 3580 3327
8047 -0.78 -146.6 -7.9 353 8056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2358 2170 3327
8377 -0.78 -146.6 -7.5 362 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2170 3327
8737 -0.78 -146.6 -6.9 371 8746 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2358 3574 3326
8787 -0.78 -146.6 -8.0 372 8796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2358 2172 3326
9097 -0.78 -146.6 -6.5 380 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2172 3326
9457 -0.78 -146.6 -6.1 389 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2173 3326
9817 -0.78 -146.6 -6.8 398 9826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2358 757 3326
9847 -0.78 -146.6 -7.1 398 9856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2358 2162 3326
10177 -0.78 -146.6 -6.7 407 10186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2358 3583 3325
10217 -0.78 -146.6 -7.5 408 10226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2164 3325
10537 -0.78 -146.6 -6.3 416 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2165 3325
10897 -0.78 -146.6 -6.3 425 10906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2358 3583 3325
10917 -0.78 -146.6 -6.4 425 10926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2358 2166 3325
11257 -0.78 -146.6 -6.7 434 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3325
11617 -0.78 -146.6 -6.6 443 11626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2358 3583 3325
11657 -0.78 -146.6 -7.7 444 11666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2358 2175 3324
11977 -0.78 -146.6 -6.0 452 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2175 3324
12337 -0.78 -146.6 -5.4 461 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2175 3324
12697 -0.78 -146.6 -5.6 470 12706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2358 3576 3324
12727 -0.78 -146.6 -5.6 470 12736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2166 3324
13057 -0.78 -146.6 -6.0 479 13095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3324
13297 -0.26 0.0 6.1 485 13456 0.57 0.00 128.60 1.325 6 0.113 0.000 2475 2165 2741
13457 0.78 146.6 4.2 489 13616 1.10 0.00 132.48 1.312 6 0.094 0.000 2702 2165 2141
13937 0.78 175.8 6.5 501 13966 0.00 3.05 24.05 1.322 4 0.000 0.081 2701 665 2021
14017 0.81 175.8 7.6 503 14026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2702 2066 2022
14337 0.81 175.8 7.8 511 14346 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2701 3480 2022
14397 0.81 175.8 8.6 512 14406 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2702 2081 2022
14737 0.81 176.2 7.5 521 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2080 2022
15097 0.81 180.4 7.4 530 15106 0.00 2.83 3.25 1.384 4 0.000 0.090 2701 3483 2003
15147 0.82 180.4 7.6 531 15156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2701 2083 2005
15457 0.82 182.9 7.4 539 15496 0.00 0.00 2.03 1.384 6 0.000 0.000 2701 2083 1994
15817 0.82 182.9 7.7 548 15826 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2702 3485 1994
15857 0.82 182.9 8.0 549 15866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2702 2076 1994
16177 0.82 194.5 7.1 557 16216 0.00 0.00 9.80 1.299 6 0.000 0.000 2702 2076 1945
16537 0.83 232.7 6.1 566 16576 0.00 2.88 32.70 1.230 4 0.000 0.087 2702 3481 1789
16597 0.88 255.8 6.7 567 16626 0.00 2.72 19.70 1.233 6 0.000 0.070 2701 2082 1696
16937 0.90 281.2 6.6 576 16966 0.13 2.85 20.95 1.219 4 0.067 0.081 2737 662 1591
16987 0.93 281.2 8.7 577 16996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2072 1592
17297 0.93 281.2 9.1 585 17335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 1591
17657 0.93 281.2 9.2 594 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 1591
18017 0.93 281.2 9.4 603 18026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2737 3487 1591
18067 0.93 281.2 10.5 604 18076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2737 2082 1590
18377 0.93 281.2 9.5 612 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 1590
18737 0.93 281.2 9.1 621 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 1590
19097 0.93 281.2 9.7 630 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 1590
19457 0.93 281.2 9.7 639 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 1590
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