SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2003 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1982 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  309 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  190 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2210 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  487 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  502 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  3600 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250919,074310,-4307.1826,827.2496,69,0.8,76,-25.0,0.2,136.9,10,8.5 TGT_NAME  WPNW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4309.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250919,075526,-4307.1729,827.5530,20,0.8,23,-25.0,1.3,75.7,11,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.0,5873,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.026628 _10V_AH  12.96,0.000
SM_CCo  22170,27.05,0.210,0,0,1433,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,12.07,0.00,27.05,0.069,0.000,0.210,193,1976,1433,-6.95,-0.76,190.10,0,0,0,0,0,0,14.64,14.95,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4247.91,829.08,250919,013528 MEM  328376
TT8_MAMPS  0.019474,0.835135 DATA_FILE_SIZE  46559,1628
HUMID  55.23 CAP_FILE_SIZE  364467,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99022 CFSIZE  1023623168,956678144
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,12304.69,0x23609a,1,24
SC_FREEKB  3595392 CURRENT  0.133,71.08,1
_24V_AH  12.95,135.140 GPS  250919,140757,-4307.240,827.034,55,1.3,86,-25.0,0.3,311.2,8,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27351124.07 nil000.00
Roll_motor22991272.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26025478602.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface2721073.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24288.80 nil000.00
Iridium_during_connect2816059.32 SciCon18635337972.35
Iridium_during_xfer3822231104.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23237.12
TT845889545.32
LPSleep136002386.01
TT8_Active744988.53
TT8_Sampling3494301365.07
TT8_CF848942271.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238811365.29
GPS_charging000.00
Compass284217634.81
RAFOS000.00
Transponder250.15

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.78 -87.6 194 1978 1531 1333 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -57.17 0.000 16390 0.000 0.000 194 1978 2568 2544 2592 0 0 0 0 0 0 14.82 12.95 14.79
85 -0.78 -87.6 193 1978 2544 2592 3.3 -4.7 10 104 12.48 2.53 0.00 0.000 2308 0.352 0.067 2169 3396 2570 2549 2591 0 0 0 0 0 0 14.09 14.43 14.31
188 -0.78 -87.6 2168 3392 2553 2587 22.8 -13.4 29 194 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2169 2000 2570 2553 2587 0 0 0 0 0 0 14.67 14.52 14.69
226 -0.78 -87.6 2168 2000 2557 2584 28.2 -13.4 36 234 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.079 2169 590 2570 2557 2583 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.85
266 -0.78 -87.6 2168 590 2558 2584 33.9 -14.9 43 273 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2169 1999 2570 2558 2583 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.63
305 -0.78 -87.6 2168 1999 2559 2582 39.1 -13.2 50 311 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.075 2168 3402 2571 2560 2582 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.88
380 -0.78 -87.6 2168 3402 2560 2581 49.0 -13.4 64 387 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2169 2002 2571 2560 2582 0 0 0 0 0 0 14.58 14.44 14.59
420 -0.78 -87.6 2169 2002 2560 2581 54.7 -13.9 71 425 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2002 2570 2560 2581 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
457 -0.78 -87.6 2167 2002 2561 2581 59.9 -14.6 78 463 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2002 2571 2561 2581 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
496 -0.78 -87.6 2168 2002 2557 2581 65.3 -14.1 85 502 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2002 2570 2561 2580 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
534 -0.78 -87.6 2168 2002 2561 2580 70.9 -14.1 92 541 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2169 3411 2570 2561 2580 0 0 0 0 0 0 14.92 14.41 14.92
574 -0.78 -87.6 2168 3411 2561 2586 76.4 -13.7 99 580 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2169 2004 2570 2561 2580 0 0 0 0 0 0 14.72 14.57 14.74
612 -0.78 -87.6 2168 2003 2561 2580 81.7 -14.3 106 618 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2004 2570 2561 2580 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
651 -0.78 -87.6 2168 2004 2560 2580 87.3 -15.0 113 657 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2003 2571 2562 2580 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
689 -0.78 -87.6 2168 2003 2562 2579 93.2 -15.1 120 695 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2003 2570 2562 2579 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
728 -0.78 -87.6 2168 2004 2562 2579 98.9 -14.7 127 734 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2003 2570 2562 2579 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
771 -0.78 -87.6 2168 2003 2562 2579 105.3 -14.4 132 772 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2003 2570 2562 2579 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
831 -0.78 -87.6 2168 2003 2562 2579 114.2 -14.7 138 832 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2003 2570 2562 2579 0 0 0 0 0 0 14.92 14.97 14.94
891 -0.78 -87.6 2168 2003 2563 2579 122.8 -14.3 144 897 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2169 3404 2570 2562 2579 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.95
945 -0.78 -87.6 2168 3404 2562 2579 130.0 -12.9 149 950 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2169 2000 2571 2563 2579 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.64
1017 -0.78 -87.6 2169 2000 2563 2578 140.1 -14.3 156 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2000 2570 2563 2578 0 0 0 0 0 0 14.96 14.95 14.96
1077 -0.78 -87.6 2168 2000 2563 2578 148.9 -14.5 162 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2000 2570 2563 2578 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.97
1137 -0.78 -87.6 2168 2000 2564 2578 157.4 -14.1 168 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2000 2570 2563 2578 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.95
1197 -0.78 -87.6 2169 2000 2564 2578 165.8 -13.8 174 1203 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2169 3404 2571 2564 2578 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.96
1251 -0.78 -87.6 2168 3404 2564 2578 172.7 -12.8 179 1256 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2169 2001 2571 2564 2578 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.68
1324 -0.78 -87.6 2168 2002 2564 2578 182.4 -13.2 186 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2002 2571 2564 2578 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1384 -0.78 -87.6 2169 2001 2565 2578 190.5 -13.6 192 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2002 2570 2564 2577 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1444 -0.78 -87.6 2168 2002 2565 2578 198.4 -13.2 198 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2002 2571 2565 2578 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1504 -0.78 -87.6 2168 2002 2565 2580 206.3 -13.1 204 1510 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2169 3404 2571 2565 2578 0 0 0 0 0 0 14.95 14.55 14.95
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1617 -0.78 -87.6 2168 2005 2565 2578 220.3 -12.4 215 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2005 2571 2565 2578 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
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state 22121 begin surface coast
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state 22149 begin surface