NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  309 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593813.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030914,203530,4721.498,-12616.628,80,1.6,80,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,99960,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  030914,205043,4721.378,-12616.593,33,1.1,33,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023801 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25812,32.33,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.25,0.12,32.33,0.060,0.145,0.102,394,2418,1328,-9.09,-0.48,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.25,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12636.94,030914,131307 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46667,1359
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  285513,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,226791424
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26525.78,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3839136 CURRENT  0.034, 50.7,1
PM_FREEKB  53615712 GPS  040914,040353,4722.969,-12612.551,65,2.0,65,18.6
_24V_AH  12.9,75.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379114.66 nil000.00
Roll_motor184145346.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34919138637.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface3210142.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2581251917.27
Iridium_during_xfer4881641035.40 PMAR466534.64
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.29
TT8328710443.50
LPSleep185562536.44
TT8_Active6801091.78
TT8_Sampling3281281253.95
TT8_CF893035438.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293410387.31
GPS_charging000.00
Compass2075020.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2396 1438 1229 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.65 0.000 16386 0.000 0.000 391 2397 2566 2650 2483 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 397 2397 2652 2482 3.1 -2.1 5 132 12.57 2.55 -17.50 0.000 18948 0.379 0.096 3127 979 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.88 14.19 14.48
253 -0.59 -116.8 3127 979 3383 3293 30.2 -14.3 22 264 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
504 -0.59 -116.8 3127 2397 3384 3295 63.3 -12.7 47 515 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3810 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
555 -0.59 -116.8 3127 3809 3384 3295 70.0 -13.4 52 566 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2386 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
806 -0.59 -116.8 3127 2381 3385 3296 97.1 -10.7 77 817 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 996 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
897 -0.59 -116.8 3129 996 3385 3296 107.7 -11.3 86 909 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2405 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1149 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3296 134.7 -10.4 111 1160 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3811 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1220 -0.59 -116.8 3127 3811 3385 3293 142.0 -9.9 118 1231 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1471 -0.59 -116.8 3127 2402 3386 3296 166.5 -9.0 143 1481 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3812 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1522 -0.59 -116.8 3127 3812 3385 3296 171.5 -9.9 148 1532 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2395 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1773 -0.59 -116.8 3127 2394 3385 3294 192.6 -8.4 173 1784 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 992 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1877 -0.59 -116.8 3127 992 3386 3300 201.5 -8.8 183 1888 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2408 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2127 -0.59 -116.8 3127 2406 3385 3293 224.3 -8.8 208 2138 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3822 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2208 -0.59 -116.8 3127 3822 3385 3293 232.0 -9.1 216 2219 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2459 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3291 253.1 -8.0 239 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2759 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3289 278.4 -8.7 249 2769 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 983 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2808 -0.59 -116.8 3127 983 3385 3289 282.8 -9.1 254 2819 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2410 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3124 -0.59 -116.8 3127 2411 3385 3287 311.1 -9.4 265 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3419 -0.59 -116.8 3127 2410 3384 3286 338.6 -9.1 275 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3720 -0.59 -116.8 3127 2410 3383 3287 365.1 -8.7 285 3730 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3804 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3759 -0.59 -116.8 3127 3804 3383 3286 368.8 -9.4 289 3769 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4083 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3286 395.7 -8.3 301 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4380 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3285 419.5 -8.0 311 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4680 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3283 444.2 -8.3 321 4690 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3809 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4740 -0.59 -116.8 3127 3810 3381 3283 449.2 -8.3 327 4750 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2394 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
5070 -0.59 -116.8 3127 2391 3381 3282 477.3 -8.7 340 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5370 -0.59 -116.8 3123 2391 3380 3280 501.9 -7.9 350 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5671 -0.59 -116.8 3127 2390 3380 3282 524.4 -7.3 360 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5971 -0.59 -116.8 3127 2386 3386 3279 546.6 -7.5 370 5981 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3801 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6040 -0.59 -116.8 3127 3804 3378 3276 552.0 -7.6 377 6051 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2402 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
6363 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3279 576.6 -7.7 389 6373 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3130 983 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
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12347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12347 begin apogee
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12467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12467 begin climb
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state 25786 begin surface