WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  308 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -202.29773 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101036,4803.750,-12558.097,30,1.9,30 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.064
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  154442.0,-41.8,-24.5,-226478.2,423.2
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  37194.5,612.6,164.0,82431.2,-2226.2
GPS2  101556,4803.751,-12558.118,15,2.0,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,194007,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30889,8.32,0.668,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,25.058
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  33562,1098
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2086 2459
76 -0.87 -127.1 -6.0 6 111 12.40 2.50 -17.92 0.000 4 0.176 0.062 2179 718 2996
351 -0.87 -127.1 -9.4 33 355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2115 2996
656 -0.87 -127.1 -10.4 91 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2115 2997
961 -0.87 -127.1 -8.4 128 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2115 2997
1271 -0.87 -127.1 -7.9 159 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2115 2998
1591 -0.87 -127.1 -7.0 189 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2115 2998
1911 -0.87 -127.1 -7.0 205 1915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 732 2998
1946 -0.87 -127.1 -7.4 206 1950 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2118 2998
2251 -0.87 -127.1 -8.1 222 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
2571 -0.87 -127.1 -7.4 238 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
2891 -0.87 -127.1 -7.4 254 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
3211 -0.87 -127.1 -6.7 270 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
3531 -0.87 -127.1 -6.4 286 3535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 723 2998
3591 -0.87 -127.1 -7.1 289 3595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
3911 -0.87 -127.1 -6.5 295 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
4271 -0.87 -127.1 -7.2 301 4275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2998
4311 -0.87 -127.1 -8.1 301 4315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2998
4631 -0.87 -127.1 -7.4 307 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
4991 -0.87 -127.1 -7.0 313 4995 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3521 2998
5026 -0.87 -127.1 -8.2 313 5030 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2134 2998
5351 -0.87 -127.1 -6.8 319 5355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 722 2998
5401 -0.87 -127.1 -7.7 319 5405 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2115 2998
5711 -0.87 -127.1 -6.6 325 5715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3529 2998
5776 -0.87 -127.1 -6.7 326 5780 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2133 2998
6131 -0.87 -127.1 -5.7 332 6135 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3521 2998
6181 -0.87 -127.1 -6.3 332 6185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2998
6491 -0.87 -127.1 -5.3 338 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
6851 -0.87 -127.1 -5.8 344 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
7211 -0.87 -127.1 -7.1 350 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
7571 -0.87 -127.1 -6.8 356 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
7931 -0.87 -127.1 -6.0 362 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
8291 -0.87 -127.1 -5.6 368 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8651 -0.87 -127.1 -5.2 374 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
9011 -0.87 -127.1 -5.2 380 9015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3521 2998
9091 -0.87 -127.1 -5.9 381 9095 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2135 2998
9431 -0.87 -127.1 -5.0 387 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2997
9791 -0.87 -127.1 -5.0 393 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2996
10151 -0.87 -127.1 -5.2 399 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2997
10511 -0.87 -127.1 -6.1 405 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2996
10871 -0.87 -127.1 -6.1 411 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2995
11231 -0.87 -127.1 -6.0 417 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2996
11591 -0.87 -127.1 -5.9 423 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2995
11951 -0.87 -127.1 -5.9 429 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2995
12311 -0.87 -127.1 -5.5 435 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2994
12671 -0.87 -127.1 -5.8 441 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2994
13031 -0.87 -127.1 -6.0 447 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2994
13391 -0.87 -127.1 -5.2 453 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2993
13751 -0.87 -127.1 -4.9 459 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2994
14111 -0.87 -127.1 -4.9 465 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2993
14471 -0.87 -127.1 -5.0 471 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
14831 -0.87 -127.1 -4.7 477 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
15191 -0.87 -127.1 -5.6 483 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
15432 -0.32 0.0 5.1 487 15550 0.55 0.00 109.70 1.295 6 0.089 0.000 2300 2128 2476
15551 0.87 127.1 3.4 489 15665 1.23 2.78 108.22 1.297 4 0.062 0.063 2566 702 1957
15706 0.87 127.1 8.7 491 15710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2093 1956
16031 0.87 127.1 8.1 497 16035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3499 1954
16076 0.87 127.1 8.6 497 16080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2093 1954
16391 0.87 127.1 8.0 503 16395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3503 1953
16436 0.87 127.1 9.7 503 16440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
16751 0.87 127.1 8.0 509 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17111 0.87 127.1 7.0 515 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
17471 0.87 127.1 6.9 521 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
17831 0.87 127.1 7.5 527 17889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
18191 0.87 127.1 7.3 533 18195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3506 1951
18251 0.87 127.1 8.8 534 18255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1953
18611 0.87 127.1 6.7 540 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1952
18971 0.87 127.1 6.7 546 19029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1953
19331 0.87 127.1 7.0 552 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1953
19691 0.87 127.1 6.4 558 19749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1952
20051 0.87 132.0 5.8 564 20060 0.00 2.58 3.13 1.206 4 0.000 0.060 2567 3501 1937
20101 0.88 132.0 7.2 564 20105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1937
20411 0.88 155.0 5.2 570 20470 0.00 0.00 18.85 1.172 6 0.000 0.000 2566 2098 1844
20771 0.91 155.0 6.6 576 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1843
21131 0.91 155.0 7.4 582 21135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3504 1843
21191 0.91 155.0 8.1 583 21195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1843
21551 0.91 155.0 6.5 589 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1843
21911 0.91 155.0 6.7 595 21915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3508 1843
21971 0.91 155.0 8.1 596 21975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2091 1843
22331 0.91 155.0 6.5 602 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2091 1843
22691 0.91 155.0 6.5 608 22749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1843
23051 0.91 155.0 6.7 614 23055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 694 1843
23096 0.91 155.0 8.2 614 23100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2108 1843
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