NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  307 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593810.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030914,060356,4718.729,-12623.948,104,2.1,124,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,110420,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1000
GPS2  030914,061445,4718.670,-12624.028,16,2.1,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  32.44,15.393,-1.799,0,1,0 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24850,277.38,0.685,0,0,468,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.15,9.23,0.15,0.00,0.058,0.144,0.000,391,2398,467,-9.11,-0.96,586.51,0,0,0,0,0,0,14.09,14.12,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12633.15,020914,222204 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46618,1326
HUMID  48.30 CAP_FILE_SIZE  276408,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,227028992
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26056.19,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3839776 CURRENT  0.043, 67.6,1
PM_FREEKB  53692736 GPS  030914,131905,4719.768,-12619.801,38,1.3,44,18.6
_24V_AH  12.9,75.168

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23386115.87 nil000.00
Roll_motor184143342.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28719207132.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface2776852452.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2487351856.18
Iridium_during_xfer341169744.90 PMAR433532.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372211.13
TT8319210430.63
LPSleep179922520.11
TT8_Active86110116.18
TT8_Sampling3043281162.91
TT8_CF887635412.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290010382.83
GPS_charging000.00
Compass2042020.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 391 2396 1397 1108 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.50 0.000 16386 0.000 0.000 392 2399 2861 2909 2814 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 392 2398 2913 2814 3.9 -4.2 6 131 12.65 2.47 -7.85 0.000 18948 0.386 0.098 3122 996 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 13.92 14.24 14.50
181 -0.59 -116.8 3123 996 3381 3298 30.3 -20.8 15 192 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2403 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
432 -0.59 -116.8 3123 2403 3385 3298 65.2 -12.9 40 442 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3808 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
672 -0.59 -116.8 3122 3808 3385 3300 98.1 -12.6 64 683 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2405 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
923 -0.59 -116.8 3122 2402 3386 3300 124.1 -10.7 89 935 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3123 983 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
984 -0.59 -116.8 3123 984 3386 3296 131.1 -11.7 95 995 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2405 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1235 -0.59 -116.8 3123 2405 3386 3300 157.7 -10.8 120 1245 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3819 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1358 -0.59 -116.8 3123 3817 3386 3300 170.8 -11.1 132 1369 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2386 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1609 -0.59 -116.8 3122 2382 3386 3299 197.3 -10.5 157 1621 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3123 998 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1662 -0.59 -116.8 3123 998 3393 3298 202.8 -11.3 162 1672 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3123 2397 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1912 -0.59 -116.8 3123 2397 3386 3297 228.3 -10.3 187 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2183 -0.59 -116.8 3128 2397 3386 3295 256.7 -10.8 210 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2483 -0.59 -116.8 3123 2397 3386 3293 287.3 -10.0 220 2493 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3818 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2543 -0.59 -116.8 3123 3818 3385 3293 293.5 -10.3 226 2553 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2873 -0.59 -116.8 3123 2399 3385 3289 322.8 -8.5 239 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3173 -0.59 -116.8 3123 2399 3386 3288 347.2 -8.1 249 3183 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3123 992 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
3214 -0.59 -116.8 3124 992 3384 3287 350.6 -8.6 253 3224 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3119 2402 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3537 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3287 377.2 -8.4 265 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.59 -116.8 3123 2405 3382 3286 401.9 -8.2 275 3844 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3809 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3873 -0.59 -116.8 3122 3808 3382 3286 405.5 -9.0 279 3883 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2393 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4194 -0.59 -116.8 3123 2390 3384 3284 432.3 -8.2 291 4204 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3123 3817 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4284 -0.59 -116.8 3128 3817 3381 3284 440.1 -8.7 300 4294 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3122 2395 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4614 -0.59 -116.8 3123 2393 3381 3282 469.2 -8.8 313 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4914 -0.59 -116.8 3122 2395 3381 3281 495.7 -8.9 323 4924 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 990 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4974 -0.59 -116.8 3123 989 3381 3281 501.3 -9.6 329 4985 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3123 2407 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
5307 -0.59 -116.8 3123 2407 3379 3279 530.1 -8.2 342 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5605 -0.59 -116.8 3123 2406 3379 3278 554.8 -8.3 352 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5905 -0.59 -116.8 3123 2406 3378 3278 578.8 -7.9 362 5915 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3123 987 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5965 -0.59 -116.8 3123 988 3378 3277 583.8 -8.5 368 5975 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3123 2397 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
6295 -0.59 -116.8 3123 2396 3378 3276 608.2 -7.0 381 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6595 -0.59 -116.8 3123 2396 3377 3281 629.0 -6.9 391 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6895 -0.59 -116.8 3123 2396 3377 3273 651.1 -7.4 401 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11640 begin apogee
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11760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11760 begin climb
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