EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  306 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  599.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270918,064925,5010.2002,-14412.2207,30,1.6,31,15.8,0.6,242.6,6,5.4 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5008.684,-14415.448
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.1,4760,-21.7,-8.250,-25.18,1334
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  270918,070133,5010.2720,-14412.2959,3,0.8,4,15.8,0.4,10.6,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.014611 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20017,50.67,0.196,0,0,1375,400.16 _24V_AH  12.78,114.039
SM_GC  0.76,6.93,2.38,50.67,0.054,0.053,0.196,225,2242,1375,-5.93,0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.44,14.39,14.21 _10V_AH  13.11,0.000
IRIDIUM_FIX  5012.38,-14342.78,270918,005854 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.512316 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.60 MEM  322976
INTERNAL_PRESSURE  10.102 DATA_FILE_SIZE  73118,1999
TCM_TEMP  16.20 CAP_FILE_SIZE  238678,0
XPDR_PINGS  294 CFSIZE  1024409600,948846592
SC_FREEKB  3732288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13300760576.000000 CURRENT  0.040,83.74,1
ES_POWER  63.360000 GPS  270918,123830,5009.424,-14413.818,30,0.9,30,15.8,0.4,78.0,9,3.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837691.27 nil000.00
Roll_motor303107418.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee305258410095.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface50195126.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2003892446.64
Iridium_during_xfer4252081136.88 echo2001351278.83
Transponder_ping73420394.52 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.60
TT8473312773.14
LPSleep113272325.22
TT8_Active73911113.57
TT8_Sampling3490301392.80
TT8_CF852445312.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277516582.20
GPS_charging000.00
Compass28556252.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
31 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 31 begin dive
35 -0.58 -72.5 125 2277 1362 1368 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -91.47 0.004 16386 0.000 0.000 125 2278 3178 3200 3157 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
132 -0.58 -72.5 125 2278 3199 3157 5.0 -12.6 15 153 8.62 2.60 -1.58 0.054 18948 0.372 0.072 1961 841 3262 3291 3233 0 0 0 0 0 0 14.06 13.22 14.45
198 -0.58 -72.5 1962 836 3293 3232 28.7 -22.4 26 205 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1955 2230 3262 3293 3232 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.49
389 -0.58 -72.5 1955 2234 3294 3232 65.6 -17.9 63 396 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1955 841 3262 3294 3231 0 0 0 0 0 0 14.68 14.36 14.69
463 -0.58 -72.5 1954 840 3291 3231 77.8 -15.5 77 471 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1945 2269 3260 3291 3230 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
655 -0.58 -72.5 1944 2270 3296 3230 111.7 -17.8 108 660 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1946 836 3262 3296 3229 0 0 0 0 0 0 14.75 14.43 14.77
692 -0.58 -72.5 1946 835 3296 3228 118.2 -17.8 115 700 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.264 0.069 1965 2257 3262 3296 3229 0 0 0 0 0 0 14.17 14.41 14.43
901 -0.58 -72.5 1965 2257 3296 3229 149.2 -14.8 136 907 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1965 844 3264 3296 3232 0 0 0 0 0 0 14.76 14.38 14.78
956 -0.58 -72.5 1965 844 3296 3229 158.1 -14.6 146 961 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1954 2250 3262 3296 3229 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.41
1170 -0.58 -72.5 1957 2251 3296 3228 189.3 -15.1 168 1175 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1946 3667 3262 3296 3228 0 0 0 0 0 0 14.71 14.35 14.76
1244 -0.58 -72.5 1946 3666 3297 3228 199.8 -13.7 182 1250 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1947 2251 3262 3296 3228 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.59
1458 -0.58 -72.5 1946 2252 3296 3226 229.8 -14.2 204 1464 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1947 834 3261 3296 3226 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.83
1562 -0.58 -72.5 1946 834 3298 3225 244.0 -12.7 224 1569 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.253 0.071 1967 2254 3265 3304 3226 0 0 0 0 0 0 14.19 14.41 14.45
1778 -0.58 -72.5 1972 2254 3298 3224 269.1 -11.4 238 1784 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1959 3671 3260 3297 3223 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.84
1806 -0.58 -72.5 1958 3671 3298 3224 272.7 -12.8 243 1811 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1958 2242 3260 3298 3223 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
2025 -0.58 -72.5 1958 2242 3298 3223 298.5 -12.0 256 2031 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1958 831 3264 3298 3230 0 0 0 0 0 0 14.82 14.47 14.85
2138 -0.58 -72.5 1958 831 3297 3222 311.3 -10.6 278 2144 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1951 2254 3260 3298 3222 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.62
2353 -0.58 -72.5 1949 2260 3298 3221 337.5 -12.7 290 2359 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1938 3666 3259 3298 3220 0 0 0 0 0 0 14.76 14.40 14.78
2417 -0.58 -72.5 1944 3667 3304 3220 345.8 -12.1 302 2424 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.239 0.058 1970 2243 3258 3297 3220 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.48
2642 -0.58 -72.5 1970 2243 3299 3220 370.7 -11.2 316 2648 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1970 834 3259 3299 3219 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
2746 -0.58 -72.5 1970 834 3298 3219 382.2 -10.7 336 2752 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1962 2252 3258 3298 3218 0 0 0 0 0 0 14.56 14.41 14.59
2971 -0.58 -72.5 1962 2253 3298 3218 409.5 -12.6 350 2976 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1952 3663 3257 3298 3217 0 0 0 0 0 0 14.77 14.29 14.79
2998 -0.58 -72.5 1952 3663 3298 3217 413.2 -12.6 355 3004 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1951 2247 3259 3297 3221 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.62
3218 -0.58 -72.5 1952 2247 3298 3217 442.6 -13.5 368 3223 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1952 829 3257 3298 3216 0 0 0 0 0 0 14.82 14.45 14.85
3282 -0.58 -72.5 1951 829 3298 3216 451.1 -12.8 380 3288 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1942 2254 3257 3298 3217 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.59
3506 -0.58 -72.5 1942 2255 3298 3214 482.2 -14.0 394 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2255 3255 3297 3214 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.87
3706 -0.58 -72.5 1941 2255 3293 3213 510.2 -13.7 404 3712 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1931 3661 3255 3298 3213 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.84
3730 -0.58 -72.5 1930 3661 3298 3213 513.5 -14.5 408 3736 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.254 0.057 1962 2249 3255 3298 3213 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.40
3955 -0.58 -72.5 1960 2252 3292 3212 540.0 -11.4 422 3961 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 836 3255 3298 3212 0 0 0 0 0 0 14.81 14.43 14.83
4053 -0.58 -72.5 1963 834 3298 3207 551.1 -10.4 441 4061 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1956 2256 3255 3298 3212 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
4259 -0.58 -72.5 1954 2257 3298 3210 574.6 -11.5 452 4265 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1944 3661 3254 3298 3210 0 0 0 0 0 0 14.76 14.38 14.78
4283 -0.58 -72.5 1944 3661 3297 3210 577.4 -11.4 456 4289 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1944 2241 3253 3298 3209 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
4507 -0.58 -72.5 1944 2240 3297 3209 603.5 -11.7 470 4513 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1944 833 3253 3298 3209 0 0 0 0 0 0 14.82 14.45 14.85
4561 -0.58 -72.5 1944 833 3298 3209 609.8 -10.7 480 4567 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.252 0.067 1965 2259 3253 3298 3209 0 0 0 0 0 0 14.17 14.45 14.43
4775 -0.58 -72.5 1964 2260 3298 3208 631.7 -10.5 492 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2260 3253 3298 3208 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.84
4976 -0.58 -72.5 1965 2261 3304 3208 652.7 -10.4 502 4982 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1956 3659 3252 3298 3207 0 0 0 0 0 0 14.82 14.29 14.85
5001 -0.58 -72.5 1956 3658 3298 3208 655.4 -10.9 506 5006 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1956 2251 3253 3298 3208 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.55
5225 -0.58 -72.5 1956 2247 3298 3207 680.3 -11.1 520 5230 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1957 833 3252 3298 3207 0 0 0 0 0 0 14.82 14.44 14.85
5319 -0.58 -72.5 1957 831 3298 3207 690.3 -10.2 538 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1949 2255 3252 3298 3207 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.59
5533 -0.58 -72.5 1949 2256 3298 3206 715.3 -12.0 550 5539 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1938 3668 3252 3298 3206 0 0 0 0 0 0 14.75 14.38 14.78
5598 -0.58 -72.5 1938 3666 3298 3206 723.1 -11.6 562 5604 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.243 0.050 1964 2243 3252 3298 3206 0 0 0 0 0 0 14.21 14.48 14.45
5823 -0.58 -72.5 1963 2244 3297 3206 747.2 -10.5 576 5828 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1964 832 3252 3298 3206 0 0 0 0 0 0 14.82 14.44 14.84
5916 -0.58 -72.5 1964 831 3298 3206 756.7 -9.2 594 5922 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1956 2260 3251 3298 3205 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
6131 -0.58 -72.5 1956 2261 3298 3205 779.0 -10.7 606 6137 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1949 3665 3251 3298 3205 0 0 0 0 0 0 14.81 14.34 14.85
6184 -0.58 -72.5 1945 3665 3298 3205 784.6 -12.0 616 6190 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1946 2245 3251 3298 3205 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
6398 -0.58 -72.5 1945 2245 3298 3204 808.4 -11.3 628 6404 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1945 829 3251 3298 3204 0 0 0 0 0 0 14.81 14.42 14.83
6472 -0.58 -72.5 1945 834 3297 3204 816.8 -9.2 642 6479 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.252 0.060 1967 2259 3251 3298 3204 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.41
6688 -0.58 -72.5 1966 2259 3295 3203 837.9 -9.8 654 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2259 3251 3298 3204 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
6887 -0.58 -72.5 1966 2259 3298 3203 858.1 -10.2 664 6893 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1968 834 3250 3298 3203 0 0 0 0 0 0 14.81 14.42 14.83
6915 -0.58 -72.5 1966 833 3298 3202 861.0 -10.3 669 6922 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1958 2255 3250 3298 3203 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
7136 -0.58 -72.5 1958 2255 3298 3202 884.5 -10.7 682 7142 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1948 3667 3250 3298 3202 0 0 0 0 0 0 14.80 14.28 14.82
7189 -0.58 -72.5 1947 3667 3298 3202 890.2 -7.8 692 7195 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1948 2242 3249 3297 3202 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.52
7403 -0.58 -72.5 1947 2241 3298 3202 914.1 -11.4 704 7409 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1947 834 3249 3297 3201 0 0 0 0 0 0 14.78 14.39 14.81
7493 -0.58 -72.5 1947 832 3298 3202 924.0 -7.9 721 7500 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.256 0.059 1962 2258 3249 3298 3201 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.41
7713 -0.58 -72.5 1962 2258 3298 3201 945.5 -9.9 734 7719 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1953 3661 3249 3298 3201 0 0 0 0 0 0 14.71 14.35 14.74
7741 -0.58 -72.5 1953 3658 3298 3201 949.0 -12.7 739 7747 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1953 2248 3249 3298 3201 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
7960 -0.58 -72.5 1953 2246 3298 3201 970.5 -9.9 752 7966 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1958 835 3249 3298 3201 0 0 0 0 0 0 14.79 14.38 14.82
8074 -0.58 -72.5 1957 835 3297 3203 981.4 -10.2 774 8080 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1951 2260 3249 3297 3201 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
8166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8166 begin apogee
8173 -0.11 0.0 1950 2124 3298 3201 990.5 -9.0 780 8239 0.62 0.00 62.38 2.584 10246 0.212 0.000 2114 2123 2971 3042 2901 0 0 0 0 0 0 14.12 14.09 13.07
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8242 begin climb
8245 0.58 72.5 2114 2123 3042 2899 993.4 0.0 783 8321 0.73 2.53 66.85 2.566 10756 0.112 0.069 2344 762 2682 2745 2619 0 0 0 0 0 0 14.09 13.72 12.78
8396 0.60 72.5 2345 762 2744 2610 987.8 6.9 806 8403 0.00 2.58 0.00 0.000 1094 0.000 0.063 2346 2155 2676 2744 2608 0 0 0 0 0 0 14.03 13.92 14.06
8602 0.64 102.4 2344 2155 2743 2600 975.9 5.9 817 8631 0.00 0.00 27.20 2.516 8230 0.000 0.000 2345 2155 2560 2629 2491 0 0 0 0 0 0 14.56 14.16 13.19
8821 0.64 102.4 2341 2155 2633 2479 958.6 8.5 828 8827 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.085 2355 768 2556 2634 2479 0 0 0 0 0 0 14.59 14.27 14.62
8875 0.64 102.4 2355 767 2634 2480 953.8 10.4 838 8881 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2356 2146 2556 2635 2478 0 0 0 0 0 0 14.41 14.26 14.45
9089 0.64 102.4 2357 2146 2634 2484 934.9 9.3 850 9095 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2356 3566 2554 2633 2475 0 0 0 0 0 0 14.71 14.26 14.74
9137 0.64 102.4 2355 3566 2634 2475 929.9 9.8 859 9143 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2365 2174 2555 2634 2476 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.58
9356 0.64 102.4 2366 2173 2634 2473 909.7 9.2 872 9362 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2377 743 2553 2634 2473 0 0 0 0 0 0 14.75 14.40 14.78
9461 0.64 102.4 2377 743 2642 2473 900.3 8.2 892 9467 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2377 2164 2553 2634 2472 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.61
9685 0.64 102.4 2377 2163 2634 2468 880.7 8.7 906 9691 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2377 3565 2553 2634 2472 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.82
9733 0.64 102.4 2377 3564 2634 2471 875.8 8.6 915 9739 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2386 2141 2552 2634 2471 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.63
9952 0.64 102.4 2387 2142 2634 2470 857.2 8.5 928 9958 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2398 731 2552 2634 2470 0 0 0 0 0 0 14.79 14.46 14.82
9986 0.64 102.4 2398 731 2634 2471 854.4 10.0 934 9992 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.238 0.066 2366 2149 2552 2634 2471 0 0 0 0 0 0 14.24 14.45 14.48
10201 0.68 102.4 2366 2148 2634 2469 839.4 6.6 946 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2367 2149 2551 2634 2469 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
10401 0.70 102.4 2366 2149 2634 2469 825.6 6.9 956 10407 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.091 2367 3567 2550 2634 2467 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.81
10449 0.73 102.4 2366 3567 2634 2469 822.1 7.0 965 10455 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.064 2376 2145 2548 2634 2463 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
10669 0.74 102.4 2376 2144 2634 2468 806.1 7.6 978 10675 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.072 2387 729 2551 2634 2468 0 0 0 0 0 0 14.81 14.44 14.83
10768 0.74 102.4 2381 728 2627 2468 798.5 9.3 997 10775 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2387 2156 2548 2628 2468 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.60
10974 0.74 102.4 2387 2156 2634 2468 782.6 8.2 1008 10980 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2387 3565 2550 2633 2468 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
11018 0.77 102.4 2393 3565 2634 2468 778.8 7.1 1016 11024 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2396 2149 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
11243 0.77 102.4 2396 2149 2642 2467 757.5 9.6 1030 11249 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2403 728 2550 2634 2467 0 0 0 0 0 0 14.81 14.43 14.83
11323 0.77 102.4 2407 728 2634 2467 749.5 10.0 1045 11331 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2407 2158 2550 2633 2467 0 0 0 0 0 0 14.58 14.42 14.59
11528 0.77 102.4 2407 2158 2634 2466 728.4 10.6 1056 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2158 2549 2633 2466 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.83
11728 0.77 102.4 2408 2158 2634 2466 707.4 10.5 1066 11734 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2419 731 2550 2634 2466 0 0 0 0 0 0 14.83 14.46 14.84
11801 0.77 102.4 2418 730 2634 2466 699.6 10.6 1080 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2418 2154 2551 2637 2466 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.60
12016 0.77 102.4 2418 2151 2634 2465 676.6 10.6 1092 12021 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2419 3556 2548 2632 2465 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.83
12089 0.77 102.4 2418 3556 2634 2466 668.4 10.6 1106 12095 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2429 2140 2549 2634 2465 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
12304 0.77 102.4 2429 2140 2634 2465 646.0 10.0 1118 12310 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2439 741 2549 2634 2465 0 0 0 0 0 0 14.81 14.43 14.83
12463 0.77 102.4 2439 741 2634 2465 630.1 8.8 1149 12472 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.307 0.060 2403 2151 2549 2634 2465 0 0 0 0 0 0 13.98 14.42 14.38
12669 0.77 102.4 2407 2152 2634 2464 612.8 8.4 1160 12675 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2407 3561 2549 2634 2464 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.83
12824 0.78 102.4 2407 3559 2634 2464 599.5 7.5 1190 12830 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2418 2145 2545 2633 2458 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
13039 0.78 102.4 2417 2144 2631 2464 582.1 8.1 1202 13045 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2428 742 2549 2634 2464 0 0 0 0 0 0 14.74 14.42 14.77
13175 0.80 102.4 2428 742 2633 2463 571.4 7.3 1228 13180 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2428 2153 2549 2634 2464 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
13389 0.81 102.4 2428 2153 2634 2463 555.3 7.5 1240 13395 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.062 2438 741 2549 2636 2463 0 0 0 0 0 0 14.80 14.43 14.83
13448 0.83 102.4 2438 736 2634 2463 550.5 7.6 1251 13455 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2438 2162 2550 2638 2463 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
13654 0.83 102.4 2438 2163 2632 2463 534.5 7.8 1262 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2163 2548 2634 2463 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.82
13853 0.83 102.4 2438 2161 2633 2463 517.9 8.4 1272 13859 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2449 741 2546 2634 2458 0 0 0 0 0 0 14.80 14.43 14.83
13917 0.83 102.4 2449 742 2633 2463 512.4 8.9 1284 13923 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2449 2154 2549 2634 2464 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
14142 0.83 102.4 2449 2153 2634 2463 492.1 9.2 1298 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2159 2545 2627 2463 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
14341 0.83 102.4 2449 2154 2634 2462 474.3 8.8 1308 14347 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2459 741 2548 2634 2463 0 0 0 0 0 0 14.79 14.40 14.83
14445 0.83 102.4 2459 741 2634 2463 464.8 9.2 1328 14452 0.17 2.53 0.00 0.000 5126 0.316 0.054 2429 2161 2548 2634 2463 0 0 0 0 0 0 13.93 14.36 14.36
14671 0.83 102.4 2429 2163 2634 2462 445.7 8.5 1342 14677 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2429 3564 2549 2637 2462 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.85
14710 0.83 102.4 2429 3564 2634 2462 442.1 8.7 1349 14718 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2439 2141 2548 2634 2463 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
14916 0.83 102.4 2439 2141 2634 2462 425.5 8.0 1360 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2141 2547 2634 2461 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
15116 0.83 102.4 2441 2146 2633 2462 409.8 7.9 1370 15122 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2439 3557 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.78 14.33 14.81
15150 0.83 102.4 2439 3558 2634 2462 406.8 8.9 1376 15155 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2450 2141 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
15364 0.83 102.4 2450 2141 2634 2462 389.5 7.9 1388 15370 0.12 2.60 0.00 0.000 4356 0.330 0.073 2424 3564 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 13.97 14.31 14.17
15423 0.83 102.4 2425 3564 2634 2462 384.6 8.2 1399 15430 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2434 2140 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
15629 0.83 102.4 2434 2141 2634 2462 368.3 8.2 1410 15635 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2445 737 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.79 14.26 14.81
15737 0.83 102.4 2440 737 2630 2462 359.7 7.8 1431 15743 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2445 2164 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.58
15957 0.84 102.4 2445 2164 2634 2462 342.9 7.7 1444 15962 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.062 2456 738 2551 2641 2462 0 0 0 0 0 0 14.77 14.44 14.77
16131 0.86 102.4 2455 738 2634 2462 330.0 7.0 1478 16137 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2456 2154 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.56
16346 0.89 102.4 2456 2154 2634 2462 314.8 6.7 1490 16352 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.060 2467 739 2544 2627 2462 0 0 0 0 0 0 14.78 14.43 14.81
16400 0.91 102.4 2466 741 2634 2462 310.8 7.2 1500 16406 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2466 2160 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
16614 0.95 102.4 2466 2159 2634 2462 296.2 6.6 1512 16620 0.00 2.53 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2466 3555 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.81 14.13 14.84
16689 0.97 102.4 2466 3555 2634 2462 290.8 7.0 1526 16695 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2476 2142 2548 2634 2462 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
16904 1.02 134.8 2476 2137 2634 2462 277.9 5.7 1538 16935 0.00 2.47 24.77 1.626 8740 0.000 0.062 2487 738 2436 2510 2362 0 0 0 0 0 0 14.78 14.32 13.68
17014 1.02 134.8 2487 739 2509 2357 269.4 9.7 1559 17020 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 2153 2433 2510 2357 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.44
17223 1.02 134.8 2487 2149 2509 2354 248.2 10.5 1572 17229 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2498 742 2431 2509 2354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.38 14.71
17278 1.02 134.8 2498 742 2509 2354 242.6 9.8 1582 17284 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2498 2148 2431 2509 2353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.53
17494 1.02 134.8 2498 2148 2518 2351 221.7 9.5 1604 17500 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2498 3561 2430 2510 2351 0 0 0 0 0 0 14.74 14.26 14.81
17544 1.02 134.8 2498 3561 2509 2352 216.7 9.5 1613 17552 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2509 2140 2427 2509 2345 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
17751 1.02 134.8 2508 2141 2508 2350 194.3 11.2 1634 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2141 2430 2509 2352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
17951 1.02 134.8 2508 2141 2507 2349 172.5 10.9 1654 17952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2139 2429 2509 2350 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
18151 1.02 134.8 2509 2141 2509 2349 151.6 10.3 1674 18157 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2509 3556 2429 2509 2350 0 0 0 0 0 0 14.76 14.36 14.78
18236 1.02 134.8 2509 3556 2509 2350 143.2 9.5 1690 18242 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.376 0.050 2483 2150 2429 2509 2350 0 0 0 0 0 0 13.87 14.35 14.28
18453 1.06 165.6 2489 2147 2509 2349 127.0 5.9 1712 18488 0.00 2.47 26.05 1.427 8740 0.000 0.062 2499 741 2308 2379 2237 0 0 0 0 0 0 14.76 14.32 13.75
18718 1.06 165.6 2499 741 2378 2231 105.2 8.5 1763 18725 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2499 2151 2304 2378 2230 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
18924 1.11 210.0 2499 2150 2378 2228 90.6 4.8 1797 18963 0.00 0.00 35.25 1.369 8230 0.000 0.000 2495 2151 2131 2199 2063 0 0 0 0 0 0 14.73 14.38 13.72
19147 1.11 210.0 2499 2151 2200 2053 68.5 10.6 1839 19154 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2509 737 2123 2194 2053 0 0 0 0 0 0 14.64 14.34 14.67
19285 1.11 210.0 2509 736 2196 2052 55.6 8.8 1865 19293 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2506 2156 2128 2200 2057 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.41
19479 1.14 210.0 2510 2157 2199 2057 41.4 6.9 1902 19486 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.061 2520 737 2124 2199 2049 0 0 0 0 0 0 14.69 14.32 14.71
19716 1.25 294.7 2520 736 2199 2048 35.3 1.7 1948 19787 0.12 2.53 63.17 1.261 11302 0.140 0.054 2573 2163 1795 1858 1732 0 0 0 0 0 0 14.42 14.42 13.68
19971 1.25 294.7 2566 2163 1857 1721 2.6 18.3 1995 19978 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2567 3561 1790 1858 1722 0 0 0 0 0 0 14.63 14.28 14.65
19983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19983 begin surface coast
19994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19994 begin surface