AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  306 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070620,162032,7532.9858,-14421.1582,0,4255.0,0,23.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  0 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.3,4179,-19.6,-9.259,-21.67,1616
_SM_ANGLEo  -6.7 D_GRID  500
GPS2  070620,162032,7532.9858,-14421.1582,0,4255.0,0,23.4,0.0,0.0,0,0.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200608081532.120469,06,2963,34,0197,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-27.2,0.40,-100,2.60,-01,-0.25,60,925,0025*12 SC_FREEKB  3698560
FREEZE  2.42,-1.502,-1.544,2,210,0 _24V_AH  13.12,158.086
FINISH1  2.4,1.022724,0 _10V_AH  12.54,0.000
FINISH2  2.4 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  205 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  2,1591589732,75.67648,-146.03058,32.306,46984.0 MEM  334796
RAFOS_FIX  7533.198242,-14424.086914,080620,080832,1,2,0.02 DATA_FILE_SIZE  245588,7553
IRIDIUM_FIX  7507.22,-14454.99,171019,151741 CAP_FILE_SIZE  612436,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.319823 CFSIZE  1047117824,1001897984
HUMID  54.09 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91707 SOUNDSPEED  1432.0
TCM_TEMP  12.80 GPS  080620,081532,7533.198,-14424.087,0,2002.0,0,23.4,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22135.60 nil000.00
Roll_motor485110706.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee8512441403.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon53727118222.64
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping55420304.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep3640621054.59
TT8_Active753988.06
TT8_Sampling14535274976.27
TT8_CF870337333.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits572110782.03
GPS_charging000.00
Compass114946971.55
RAFOS8866333668.93
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -97.3 2801 1864 2004 2051 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -77.43 0.003 16390 0.000 0.000 2801 1863 3222 3329 3115 0 0 0 0 0 0 14.37 13.12 14.40
94 -0.78 -97.3 2799 1864 3330 3116 2.4 -0.0 8 99 1.02 2.60 0.00 0.000 4388 0.070 0.097 2450 3270 3222 3329 3115 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 14.16
324 -0.78 -97.3 2451 3270 3330 3116 2.4 0.0 54 329 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2450 1936 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.27 14.13 14.31
634 -0.78 -97.3 2451 1937 3330 3116 2.4 0.0 86 639 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2450 3262 3222 3329 3115 0 0 0 0 0 0 14.67 14.09 14.71
864 -0.78 -97.3 2449 3262 3330 3117 2.4 -0.0 132 870 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2450 1934 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.31 14.16 14.35
1175 -0.78 -97.3 2451 1939 3330 3117 2.4 0.0 164 1180 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2450 3263 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.61 14.02 14.64
1405 -0.78 -97.3 2450 3264 3330 3116 2.4 0.0 210 1410 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2450 1936 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.28 14.12 14.33
1715 -0.78 -97.3 2451 1937 3329 3116 2.5 -0.0 242 1720 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.102 2450 3266 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.61 14.06 14.64
1951 -0.78 -97.3 2451 3267 3330 3120 2.4 0.0 288 1956 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.074 2451 1940 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.19
2261 -0.78 -97.3 2450 1940 3337 3116 2.5 -0.0 320 2267 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2449 3269 3222 3328 3116 0 0 0 0 0 0 14.48 13.91 14.51
2492 -0.78 -97.3 2450 3270 3330 3116 2.4 0.0 366 2497 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2450 1933 3222 3329 3116 0 0 0 0 0 0 14.11 13.95 14.15
2802 -0.78 -97.3 2450 1934 3340 3116 2.4 0.0 398 2807 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.100 2450 3268 3222 3329 3115 0 0 0 0 0 0 14.45 13.88 14.47
3032 -0.78 -97.3 2450 3268 3329 3116 2.4 0.0 444 3038 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2450 1943 3222 3329 3115 0 0 0 0 0 0 14.09 13.95 14.14
3343 -0.78 -97.3 2451 1944 3330 3116 2.5 -0.0 476 3348 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.102 2450 3263 3222 3329 3115 0 0 0 0 0 0 14.43 13.86 14.45
3573 -0.78 -97.3 2451 3264 3330 3115 2.4 0.0 522 3578 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.074 2450 1942 3224 3329 3119 0 0 0 0 0 0 14.09 13.94 14.14
3883 -0.78 -97.3 2450 1943 3330 3115 2.5 -0.0 554 3888 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.102 2450 3264 3221 3329 3114 0 0 0 0 0 0 14.45 13.85 14.47
4113 -0.78 -97.3 2450 3265 3330 3115 2.4 -0.0 600 4118 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2450 1937 3223 3329 3117 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.21
4423 -0.78 -97.3 2451 1938 3330 3114 2.4 -0.0 632 4428 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.102 2450 3262 3221 3329 3113 0 0 0 0 0 0 14.71 13.93 14.73
4653 -0.78 -97.3 2451 3263 3330 3114 2.4 0.0 678 4659 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2450 1941 3226 3338 3114 0 0 0 0 0 0 14.19 14.03 14.24
4964 -0.78 -97.3 2451 1942 3330 3114 2.4 0.0 710 4970 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2450 3271 3221 3329 3113 0 0 0 0 0 0 14.54 13.93 14.57
5195 -0.78 -97.3 2450 3271 3330 3114 2.4 -0.0 756 5200 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.074 2457 1936 3221 3329 3113 0 0 0 0 0 0 14.09 13.94 14.14
5505 -0.78 -97.3 2451 1937 3330 3114 2.4 0.0 788 5510 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.102 2450 3266 3221 3329 3113 0 0 0 0 0 0 14.56 13.85 14.59
5735 -0.78 -97.3 2452 3267 3336 3113 2.4 0.0 834 5741 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2450 1931 3221 3329 3113 0 0 0 0 0 0 14.09 13.93 14.14
6046 -0.78 -97.3 2450 1931 3329 3113 2.5 0.0 866 6051 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.102 2450 3264 3218 3324 3112 0 0 0 0 0 0 14.71 13.92 14.73
6277 -0.78 -97.3 2450 3264 3328 3112 2.4 -0.0 912 6282 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.074 2450 1939 3220 3329 3112 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.21
6587 -0.78 -97.3 2450 1940 3330 3113 2.5 -0.0 944 6592 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.106 2450 3268 3220 3329 3112 0 0 0 0 0 0 14.70 13.88 14.73
6817 -0.78 -97.3 2451 3269 3330 3112 2.4 0.0 990 6822 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2450 1935 3220 3329 3112 0 0 0 0 0 0 14.14 13.97 14.19
7127 -0.78 -97.3 2450 1935 3330 3112 2.5 -0.0 1022 7132 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.103 2450 3272 3219 3329 3110 0 0 0 0 0 0 14.70 13.89 14.71
7357 -0.78 -97.3 2450 3273 3340 3112 2.4 -0.0 1068 7362 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2450 1932 3221 3332 3111 0 0 0 0 0 0 14.13 13.97 14.19
7667 -0.78 -97.3 2450 1934 3328 3111 2.5 -0.1 1100 7672 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2450 3269 3220 3329 3111 0 0 0 0 0 0 14.69 13.86 14.72
7897 -0.78 -97.3 2450 3270 3330 3112 2.4 -0.0 1146 7902 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2450 1941 3220 3329 3111 0 0 0 0 0 0 14.12 13.96 14.17
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50380 -0.78 -97.3 2450 1931 3330 3107 2.4 0.0 7262 50385 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.103 2450 3264 3218 3329 3107 0 0 0 0 0 0 14.71 13.71 14.73
50610 -0.78 -97.3 2450 3264 3330 3107 2.4 -0.0 7308 50615 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2450 1936 3217 3329 3106 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.01
50920 -0.78 -97.3 2446 1937 3330 3107 2.4 -0.0 7340 50925 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2450 3263 3218 3329 3107 0 0 0 0 0 0 14.47 13.71 14.50
51150 -0.78 -97.3 2451 3264 3329 3100 2.4 0.0 7386 51155 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2450 1939 3218 3329 3107 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.01
51460 -0.78 -97.3 2450 1939 3330 3107 2.4 0.0 7418 51466 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.103 2450 3262 3218 3329 3107 0 0 0 0 0 0 14.71 13.78 14.73
51690 -0.78 -97.3 2450 3262 3330 3107 2.4 0.0 7464 51696 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2450 1941 3217 3329 3106 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.09
52001 -0.78 -97.3 2451 1936 3339 3108 2.4 -0.0 7496 52006 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.103 2450 3271 3218 3329 3107 0 0 0 0 0 0 14.66 13.76 14.69
52204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 52204 begin apogee
52210 -0.17 0.0 2451 2116 3330 3107 2.4 0.0 7537 52222 0.80 0.00 8.98 1.192 10242 0.181 0.000 2663 2115 3200 3329 3072 0 0 0 0 0 0 13.70 28.83 13.98
52223 end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED
state 52223 begin subsurface finish
52228 0.00 0.0 2663 2116 3329 3073 2.4 -0.0 7538 52308 0.17 0.00 76.95 1.245 10754 0.213 0.000 2713 2115 3014 3148 2880 0 0 0 0 0 0 14.06 28.83 14.19
52308 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 52308 begin surface