WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  306 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -443.59766 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193606,4804.972,-12550.112,33,1.5,34 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.057
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  153905.7,-51.4,-147.9,-215712.0,820.0
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  37504.3,140.5,-259.5,85256.1,-1296.7
GPS2  194125,4804.955,-12550.126,10,1.4,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,203420,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  712

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21933,30.27,0.650,2,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,24.883
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  29288,941
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,41.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2103 2468
75 -0.87 -127.1 -6.8 6 109 12.37 2.50 -16.83 0.000 4 0.176 0.060 2177 732 2996
350 -0.87 -127.1 -11.2 33 354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2114 2996
655 -0.87 -127.1 -11.1 92 659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 728 2997
700 -0.87 -127.1 -11.8 101 704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2124 2997
1005 -0.87 -127.1 -9.1 134 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1315 -0.87 -127.1 -7.4 165 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1635 -0.87 -127.1 -7.8 193 1639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 718 2997
1730 -0.87 -127.1 -9.0 197 1734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2997
2035 -0.87 -127.1 -6.9 213 2039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3516 2998
2115 -0.87 -127.1 -6.9 217 2119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2134 2998
2435 -0.87 -127.1 -6.3 233 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
2755 -0.87 -127.1 -7.3 249 2759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2998
2805 -0.87 -127.1 -7.4 251 2809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
3115 -0.87 -127.1 -7.8 267 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3435 -0.87 -127.1 -7.4 283 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3775 -0.87 -127.1 -6.1 296 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
4135 -0.87 -127.1 -6.6 302 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
4195 -0.87 -127.1 -6.4 303 4199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2998
4555 -0.87 -127.1 -5.9 309 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
4915 -0.87 -127.1 -7.0 315 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2997
5275 -0.87 -127.1 -7.7 321 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
5635 -0.87 -127.1 -6.5 327 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
5995 -0.87 -127.1 -5.8 333 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
6355 -0.87 -127.1 -7.0 339 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
6715 -0.87 -127.1 -6.7 345 6719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3526 2998
6770 -0.87 -127.1 -6.6 345 6774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2132 2998
7075 -0.87 -127.1 -6.2 351 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2998
7435 -0.87 -127.1 -5.7 357 7439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3522 2997
7555 -0.87 -127.1 -5.8 359 7559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2998
7915 -0.87 -127.1 -5.1 365 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
8275 -0.87 -127.1 -5.6 371 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
8635 -0.87 -127.1 -6.1 377 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
8995 -0.87 -127.1 -6.0 383 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3523 2997
9045 -0.87 -127.1 -7.1 383 9049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2132 2997
9355 -0.87 -127.1 -5.7 389 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2996
9715 -0.87 -127.1 -5.1 395 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2996
10075 -0.87 -127.1 -5.9 401 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2996
10376 -0.32 0.0 6.4 406 10494 0.57 0.00 106.40 1.141 6 0.085 0.000 2304 2129 2476
10495 0.87 127.1 4.3 408 10609 1.20 2.78 105.40 1.133 4 0.060 0.064 2568 694 1957
10635 0.87 127.1 6.8 410 10639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2089 1958
10975 0.87 127.1 6.8 416 10979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3507 1957
11030 0.87 127.1 7.4 416 11034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2101 1957
11335 0.87 127.1 6.1 422 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1957
11695 0.87 127.1 6.6 428 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1957
12055 0.87 127.1 6.3 434 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1957
12415 0.87 127.1 6.1 440 12419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3502 1956
12495 0.87 127.1 7.7 441 12499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1956
12835 0.87 127.1 6.9 447 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1956
13195 0.87 127.1 6.5 453 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1956
13555 0.87 127.1 6.3 459 13559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 694 1956
13585 0.87 127.1 7.9 459 13589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2105 1956
13915 0.87 127.1 7.3 465 13919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3496 1955
13970 0.87 127.1 7.2 465 13974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2094 1955
14275 0.87 127.1 7.1 471 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2093 1955
14635 0.87 127.1 6.2 477 14693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2093 1955
14995 0.87 128.8 5.9 483 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2093 1955
15355 0.88 137.8 5.7 489 15369 0.00 2.58 8.18 0.985 4 0.000 0.058 2568 3496 1914
15440 0.89 137.8 6.2 490 15444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1914
15775 0.89 156.7 5.4 496 15834 0.00 0.00 14.93 0.961 6 0.000 0.000 2568 2103 1837
16135 0.91 179.8 5.2 502 16159 0.00 2.63 18.35 0.939 4 0.000 0.060 2568 698 1742
16190 0.93 193.3 5.5 502 16204 0.00 2.50 10.63 0.930 6 0.000 0.037 2568 2093 1687
16555 0.95 193.3 6.2 509 16559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3496 1686
16595 0.95 193.3 7.7 509 16599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2096 1686
16915 0.95 193.3 6.8 515 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1686
17276 0.95 193.3 7.2 525 17284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 699 1686
17315 0.95 193.3 8.7 527 17319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2103 1686
17635 0.95 193.3 7.2 543 17639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 3493 1686
17680 0.95 193.3 8.3 545 17684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2099 1686
17995 0.95 193.3 6.4 561 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1686
18315 0.95 201.3 5.7 577 18334 0.00 0.00 5.88 0.851 6 0.000 0.000 2568 2099 1655
18635 0.96 201.3 6.1 593 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1655
18955 0.96 224.1 5.2 609 18974 0.00 0.00 17.80 0.791 6 0.000 0.000 2568 2099 1562
19275 0.98 224.2 6.0 625 19293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1560
19595 0.98 224.2 7.2 645 19599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2568 3497 1560
19625 0.98 224.2 8.2 648 19629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2100 1560
19935 0.98 224.2 7.1 679 19939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 707 1560
19970 0.98 224.8 6.0 682 19974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2568 2106 1560
20275 0.98 256.2 4.9 713 20304 0.00 2.55 24.45 0.716 4 0.000 0.050 2568 3489 1432
20330 1.02 256.2 6.0 718 20334 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.040 0.036 2606 2106 1431
20635 1.02 256.2 6.2 749 20639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2605 708 1430
20700 1.02 256.2 6.5 760 20704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2606 2096 1430
21005 1.02 259.2 5.9 821 21009 0.00 0.00 2.33 0.746 6 0.000 0.000 2606 2096 1418
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