MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  304 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021019,181900,1219.2054,8658.4170,18,0.8,18,-1.0,0.4,175.8,11,3.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.0,146603,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  990
GPS2  021019,182619,1219.1440,8658.4229,2,0.6,3,-1.0,0.5,162.7,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20709,147.77,0.636,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.40,0.000
SM_GC  1.45,7.35,0.10,147.77,0.057,0.150,0.636,119,2531,929,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.63,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1219.58,8656.68,021019,122217 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.564746 MEM  251632
HUMID  40.94 DATA_FILE_SIZE  79946,1804
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CAP_FILE_SIZE  311112,0
TCM_TEMP  26.80 CFSIZE  260034560,160129024
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3773888 CURRENT  0.089,186.09,1
_24V_AH  12.90,115.068 GPS  031019,001600,1216.493,8658.154,24,0.7,24,-1.0,0.3,217.4,10,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935791.37 SBE_CT310124960.22
Roll_motor231149447.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee432200111157.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface1476351211.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207092653.97
Iridium_during_xfer241188587.81 TMICL000.00
Transponder_ping04202.71 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.76
TT8169112277.84
LPSleep142952419.52
TT8_Active72412118.99
TT8_Sampling3985361934.73
TT8_CF859742344.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244716531.35
GPS_charging000.00
Compass36217363.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 125 2527 969 884 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 125 2528 2673 2671 2675 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 125 2528 2673 2675 5.3 -14.3 15 125 9.18 2.35 -13.98 0.009 18692 0.357 0.101 2112 3864 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.18 13.05 14.56
208 -0.62 -116.8 2111 3864 3457 3438 44.7 -27.8 38 214 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2509 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
402 -0.62 -116.8 2111 2508 3457 3438 101.8 -22.9 59 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2508 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
591 -0.62 -116.8 2111 2508 3457 3438 137.3 -16.5 78 596 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3874 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.97
796 -0.62 -116.8 2101 3874 3457 3438 167.5 -12.6 118 801 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2478 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.80
988 -0.62 -116.8 2101 2476 3457 3438 194.6 -13.9 138 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2476 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.02
1169 -0.62 -116.8 2101 2476 3457 3438 217.1 -11.6 156 1173 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2091 3868 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.02
1210 -0.62 -116.8 2089 3868 3456 3438 222.0 -12.1 164 1215 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.209 0.032 2128 2491 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.67
1402 -0.62 -116.8 2127 2490 3454 3438 243.6 -11.3 184 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2491 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1584 -0.62 -116.8 2127 2490 3452 3438 263.3 -10.7 196 1588 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2128 1109 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.04
1625 -0.62 -116.8 2127 1109 3451 3438 268.0 -10.6 204 1630 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2478 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1947 -0.62 -116.8 2119 2478 3447 3437 305.1 -12.0 223 1951 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2109 3890 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
1989 -0.62 -116.8 2108 3890 3446 3437 310.1 -12.0 231 1993 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2109 2509 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.84
2311 -0.62 -116.8 2108 2507 3444 3435 344.8 -9.5 250 2316 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1109 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
2333 -0.62 -116.8 2108 1109 3444 3434 346.9 -9.9 254 2339 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.208 0.062 2127 2497 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.51 14.67 14.69
2656 -0.62 -116.8 2127 2498 3440 3430 372.8 -8.4 273 2660 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2119 3900 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2701 -0.62 -116.8 2118 3900 3441 3430 377.0 -9.0 282 2707 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2119 2501 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3019 -0.62 -116.8 2118 2500 3438 3427 408.8 -10.6 300 3023 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1105 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
3040 -0.62 -116.8 2118 1104 3438 3427 411.1 -10.6 304 3044 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2108 2499 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
3362 -0.62 -116.8 2108 2499 3435 3424 446.8 -11.3 323 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3661 -0.62 -116.8 2108 2499 3433 3422 481.7 -11.7 338 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3961 -0.62 -116.8 2108 2499 3431 3420 516.7 -11.7 353 3965 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3894 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
4007 -0.62 -116.8 2097 3894 3430 3420 522.2 -11.8 362 4013 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2127 2498 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.49 14.73 14.67
4326 -0.62 -116.8 2127 2498 3429 3419 553.9 -9.6 380 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2498 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4626 -0.62 -116.8 2127 2498 3428 3416 581.7 -9.2 395 4630 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1102 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
4651 -0.62 -116.8 2128 1102 3427 3416 584.2 -9.7 400 4655 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2499 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
4968 -0.62 -116.8 2119 2499 3427 3414 615.4 -9.9 418 4973 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2108 3898 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 14.53 15.06
5001 -0.62 -116.8 2108 3899 3426 3414 618.7 -10.4 424 5005 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2500 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5312 -0.62 -116.8 2108 2499 3423 3413 650.7 -10.3 441 5316 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1106 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
5343 -0.62 -116.8 2108 1106 3422 3413 654.0 -10.4 447 5350 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.058 2127 2499 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 14.43 14.59 14.62
5653 -0.62 -116.8 2126 2499 3421 3411 681.8 -8.8 464 5660 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2118 3894 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.05
5689 -0.62 -116.8 2118 3894 3421 3411 684.9 -9.3 471 5693 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2500 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5994 -0.62 -116.8 2118 2499 3421 3410 713.0 -9.3 487 5998 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1107 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.05
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6702 -0.62 -116.8 2127 2492 3418 3407 777.9 -8.4 537 6706 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1104 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
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7101 -0.62 -116.8 2107 3896 3416 3406 814.6 -10.1 571 7105 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2494 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7406 -0.62 -116.8 2108 2493 3415 3406 845.8 -10.4 587 7410 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1108 3410 3415 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.04
7456 -0.62 -116.8 2107 1107 3414 3405 851.4 -10.6 597 7462 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2126 2502 3409 3414 3405 0 0 0 0 0 0 14.38 14.54 14.58
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8815 -0.62 -116.8 2126 2497 3412 3401 970.2 -6.5 687 8820 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1109 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.03
8851 -0.62 -116.8 2126 1109 3411 3401 972.7 -6.6 694 8857 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2118 2501 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
9095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9095 begin apogee
9101 -0.15 0.0 2118 2501 3411 3401 990.2 -7.3 707 9216 0.55 0.00 108.18 2.001 10246 0.164 0.000 2276 2501 2968 2993 2943 0 0 0 0 0 0 14.36 14.07 12.90
9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9218 begin climb
9221 0.62 116.8 2276 2501 2992 2942 992.7 0.0 713 9346 0.80 0.00 118.00 1.991 10758 0.092 0.000 2538 2502 2491 2520 2462 0 0 0 0 0 0 14.14 13.92 12.92
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state 20649 begin surface coast
20689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20689 begin surface