Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  304 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -27360.998 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180625,6140.230,-924.614,39,1.6,39 TGT_NAME  IFR8_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  181508,6140.224,-924.686,14,1.7,31,-9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,12261,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.014461 ALTIM_BOTTOM_PING  801.5,100.0
SM_CCo  18005,135.10,0.671,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.0,58.422
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,30.879
HUMID  2052 DATA_FILE_SIZE  45812,868
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,229453824
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  301007,232019,6143.355,-924.383,38,2.7,77,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616199.94 SBE_CT129624715.51
Roll_motor18069289.92 SBE_O2130119568.55
VBD_pump_during_apogee457132213907.14 WL_BB2F8101051957.93
VBD_pump_during_surface1356712085.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.08
Iridium_during_connect71160264.09
Iridium_during_xfer174223892.79
Transponder_ping742067.62
GPS745037.85
TT865219130.42
LPSleep141362312.69
TT8_Active120319240.63
TT8_Sampling213639858.77
TT8_CF863945295.98
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits214112259.50
GPS_charging000.00
Compass15638126.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 144 0.00 0.00 -119.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2030 3572
147 -1.08 -195.5 6.9 -6.4 6 174 12.45 2.42 -2.22 0.000 4 0.162 0.060 2220 3426 3715
386 -1.08 -195.5 44.7 -9.0 17 396 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3715
707 -1.08 -195.5 74.1 -9.8 33 714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3432 3716
758 -1.08 -195.5 79.1 -9.7 35 768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3716
1079 -1.08 -195.5 109.8 -9.8 51 1086 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3423 3716
1142 -1.08 -195.5 115.6 -8.9 54 1149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3716
1472 -1.08 -195.5 141.6 -8.0 70 1480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3429 3716
1535 -1.08 -195.5 147.0 -8.3 73 1543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3716
1863 -1.08 -195.5 172.0 -7.1 89 1872 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3425 3716
1948 -1.08 -195.5 178.3 -7.4 93 1957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2020 3716
2279 -1.08 -195.5 201.5 -7.2 109 2287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3432 3716
2362 -1.08 -195.5 208.3 -8.3 113 2371 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3716
2693 -1.08 -195.5 236.3 -8.0 129 2701 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3423 3716
2766 -1.08 -195.5 242.6 -8.6 132 2775 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3716
3085 -1.08 -195.5 267.1 -7.4 148 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2021 3716
3415 -1.08 -195.5 280.9 -2.5 164 3424 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3425 3716
3531 -1.08 -195.5 284.9 -4.1 169 3540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3716
3850 -1.08 -195.5 302.2 -4.7 185 3859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3424 3716
3935 -1.08 -195.5 307.2 -6.8 189 3944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3716
4265 -1.08 -195.5 331.2 -7.4 205 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2022 3716
4596 -1.08 -195.5 363.9 -12.0 221 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2023 3716
4924 -1.08 -195.5 408.7 -14.0 237 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2022 3716
5253 -1.08 -195.5 456.5 -14.2 253 5262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3424 3716
5337 -1.08 -195.5 468.7 -14.3 257 5346 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3716
5668 -1.08 -195.5 512.5 -12.2 273 5676 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3424 3716
5720 -1.08 -195.5 519.0 -13.3 275 5731 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
6041 -1.08 -195.5 555.9 -12.1 291 6048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2220 3425 3715
6082 -1.08 -195.5 560.8 -11.9 293 6090 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2019 3715
6411 -1.08 -195.5 594.0 -9.1 309 6420 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2220 3425 3715
6474 -1.08 -195.5 599.7 -9.2 312 6484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
6805 -1.08 -195.5 626.9 -7.9 328 6813 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2220 3425 3715
6857 -1.08 -195.5 630.8 -7.9 330 6867 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2017 3715
7178 -1.08 -195.5 655.3 -8.2 346 7185 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2220 3425 3715
7261 -1.08 -195.5 662.8 -8.7 350 7270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2018 3715
7592 -1.08 -195.5 692.8 -10.6 366 7599 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2220 3424 3714
7643 -1.08 -195.5 698.7 -11.8 368 7652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2017 3714
7963 -1.08 -195.5 729.7 -6.0 384 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2017 3714
8292 -1.08 -195.5 745.5 -5.4 400 8301 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3430 3714
8355 -1.08 -195.5 749.2 -6.1 403 8364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3714
8685 -1.08 -195.5 768.7 -4.6 419 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3714
9014 -1.08 -195.5 790.0 -8.4 435 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2025 3713
9345 -1.08 -195.5 821.2 -11.0 451 9352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2220 624 3713
9407 -1.08 -195.5 826.4 -7.3 454 9416 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2221 2025 3713
9737 -1.08 -195.5 848.0 -4.1 470 9746 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2221 3423 3713
9779 -1.08 -195.5 847.9 0.5 472 9788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2221 2027 3712
10109 -1.08 -195.5 863.7 -8.0 488 10118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 619 3712
10151 -1.08 -195.5 867.5 -9.8 490 10160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2220 2023 3712
10484 -1.08 -195.5 876.1 -6.9 506 10489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2220 3414 3710
10598 -1.08 -195.5 880.5 0.8 511 10606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2221 2023 3709
10776 -0.33 0.0 880.0 -0.1 520 10973 0.80 0.00 173.18 1.322 6 0.061 0.000 2394 1874 2915
10976 1.08 195.5 879.5 -0.1 530 11154 1.45 2.60 170.73 1.266 4 0.071 0.058 2696 3282 2117
11388 1.08 328.2 846.2 4.4 550 11511 0.00 2.55 113.38 1.246 6 0.000 0.048 2696 1882 1576
11820 1.24 328.2 802.2 13.7 571 11828 0.17 2.60 0.00 0.000 4 0.054 0.054 2740 3285 1574
11850 1.24 328.2 797.6 14.8 572 11859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 1886 1573
12169 1.24 328.2 754.2 14.0 588 12178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 475 1571
12329 1.24 328.2 729.3 15.4 595 12338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2740 1887 1571
12649 1.24 328.2 687.8 11.9 611 12656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 479 1571
12827 1.24 328.2 663.3 14.0 619 12836 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2741 1892 1571
13147 1.24 328.2 620.5 13.1 635 13156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 480 1571
13242 1.24 328.2 607.0 13.6 639 13251 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2741 1887 1571
13561 1.24 328.2 564.1 13.4 655 13570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2741 478 1572
13625 1.24 328.2 555.2 14.0 658 13633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2740 1890 1572
13954 1.24 328.2 512.4 12.8 674 13963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2741 478 1572
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