DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  109 HD_C  5.5615201e-06 PITCH_AD_RATE  80 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  400
DIVE  301 ESCAPE_HEADING  80 ROLL_MIN  187 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  5 ROLL_MAX  3859 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 C_ROLL_DIVE  2045 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  64 C_ROLL_CLIMB  1835 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_DEFAULT_LON  -54 HEAD_ERRBAND  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  7 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  1.75 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  500 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  32 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  10 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  5 N_NOCOMM  0 VBD_MIN  536 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3894 DEVICE4  -1
T_DIVE  510 UPLOAD_DIVES_MAX  5 C_VBD  2793 DEVICE5  -1
T_MISSION  612 CALL_TRIES  3 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  180 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 T_GPS  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  2 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  32
D_OFFGRID  500 T_GPS_CHARGE  -84623.281 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  60 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.1 AH0_24V  150 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  74 AH0_10V  80 SEABIRD_T_G  0.0043437472
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  -2.0081213 SEABIRD_T_H  0.00064449053
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  1288 PRESSURE_SLOPE  9.0991351e-05 SEABIRD_T_I  2.611474e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3325 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.7048188e-06
SPEED_FACTOR  0.89999998 C_PITCH  2743 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199226
RHO  1.02764 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1361156
MASS  51762 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00066892913
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00015921363
HD_A  0.0047432599 PITCH_GAIN  27.5 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.0148416 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042848,6650.534,-5847.085,0,4128.2,0,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  7.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -0.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042848,6650.534,-5847.085,0,4128.2,0,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.5,19345,-14.4,-6.471
SPEED_LIMITS  0.112,0.190 D_GRID  954

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.85,-1.752,-1.796 TCM_TEMP  -2.30
FINISH1  6.8,1.026316,65 XPDR_PINGS  26
FINISH2  6.4 ALTIM_TOP_PING  19.9,20.9
RAFOS_CLK  1566 ALTIM_BOTTOM_PING  851.4,60.5
RAFOS  5,1166691244,8.916667,8.901111,73,58,57,56,55,51,1164,209,160,222,121,190 _24V_AH  18.9,55.122
RAFOS_FIX  6605.455078,-5640.639160,211206,121218 _10V_AH  9.6,24.927
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5821.75,191206,020248 DATA_FILE_SIZE  48698,1288
TT8_MAMPS  0.027612 CFSIZE  260165632,235016192
HUMID  1893 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46712 GPS  211206,042848,6650.534,-5847.085,0,4128.2,0,-37.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor414812.58 SBE_CT116324527.56
Roll_motor23588396.14 SBE_O2117019420.22
VBD_pump_during_apogee436137611367.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping942075.41
GPS0500.00
TT8142819273.11
LPSleep215942478.89
TT8_Active161519309.00
TT8_Sampling149639573.40
TT8_CF834145150.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286312329.86
GPS_charging000.00
Compass140226350.00
RAFOS2880141.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -0.77 -146.0 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -3.62 0.000 2 0.000 0.000 2773 428 2682
35 -0.77 -146.0 9.8 -0.0 1 65 1.08 6.10 -17.60 0.000 4 0.098 0.054 2581 3436 3391
216 -0.77 -146.0 26.9 -10.1 34 221 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2039 3394
558 -0.77 -146.0 62.3 -10.1 95 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2038 3394
900 -0.77 -146.0 95.3 -9.1 156 905 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2581 3438 3394
933 -0.77 -146.0 98.4 -9.3 162 938 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2041 3394
1264 -0.77 -146.0 127.9 -8.9 181 1273 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 640 3393
1376 -0.77 -146.0 139.0 -10.3 186 1384 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2581 2045 3394
1706 -0.77 -146.0 168.2 -8.6 202 1715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2581 3442 3394
1733 -0.77 -146.0 170.6 -9.1 203 1742 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2581 2039 3394
2058 -0.77 -146.0 197.5 -7.9 219 2067 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2581 638 3394
2085 -0.77 -146.0 199.7 -8.6 220 2094 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2046 3394
2411 -0.77 -146.0 224.4 -7.4 236 2419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2581 3444 3394
2426 -0.77 -146.0 225.6 -7.4 236 2431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2581 2043 3394
2741 -0.77 -146.0 249.3 -7.5 252 2749 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2581 3440 3394
2773 -0.77 -146.0 251.8 -8.1 253 2783 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2581 2044 3394
3093 -0.77 -146.0 274.8 -7.1 269 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2044 3394
3422 -0.77 -146.0 299.2 -7.4 285 3431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2581 3443 3394
3443 -0.77 -146.0 300.9 -7.8 286 3452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2581 2043 3394
3774 -0.77 -146.0 325.5 -7.4 302 3783 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 640 3394
3829 -0.77 -146.0 329.8 -8.3 304 3839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2055 3394
4149 -0.77 -146.0 353.6 -7.3 320 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2055 3394
4478 -0.77 -146.0 377.8 -7.3 336 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2055 3394
4807 -0.77 -146.0 402.1 -7.4 352 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2056 3394
5137 -0.77 -146.0 424.0 -6.4 368 5145 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 637 3394
5181 -0.77 -146.0 427.0 -7.0 370 5189 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2045 3394
5511 -0.77 -146.0 449.2 -6.8 386 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2046 3394
5841 -0.77 -146.0 471.7 -6.8 402 5849 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2581 637 3394
5867 -0.77 -146.0 473.7 -8.0 403 5876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2053 3394
6193 -0.77 -146.0 495.8 -6.6 419 6202 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2581 643 3394
6220 -0.77 -146.0 497.7 -7.6 420 6229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2046 3394
6541 -0.77 -146.0 519.2 -6.7 429 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2047 3394
6906 -0.77 -146.0 544.7 -7.1 438 6915 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 643 3394
6944 -0.77 -146.0 547.6 -7.9 438 6949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2041 3394
7274 -0.77 -146.0 570.5 -7.0 447 7283 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 643 3394
7306 -0.77 -146.0 572.9 -7.8 447 7317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2055 3394
7642 -0.77 -146.0 596.2 -6.9 456 7651 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 643 3394
7669 -0.77 -146.0 598.1 -7.9 456 7678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2053 3394
8010 -0.77 -146.0 620.3 -6.4 465 8018 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 635 3394
8036 -0.77 -146.0 622.0 -7.3 465 8041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2039 3394
8379 -0.77 -146.0 643.0 -6.1 474 8387 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 643 3394
8411 -0.77 -146.0 645.2 -7.3 474 8421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2050 3394
8746 -0.77 -146.0 667.6 -7.0 483 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2052 3394
9111 -0.77 -146.0 693.0 -7.0 492 9120 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 641 3394
9149 -0.77 -146.0 695.9 -8.6 492 9154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2042 3394
9479 -0.77 -146.0 720.2 -7.3 501 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2044 3394
9844 -0.77 -146.0 745.7 -6.9 510 9853 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 640 3394
9877 -0.77 -146.0 748.1 -8.0 510 9887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2044 3394
10213 -0.77 -146.0 770.2 -6.5 519 10221 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 638 3394
10245 -0.77 -146.0 772.5 -7.7 519 10255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2050 3394
10580 -0.77 -146.0 794.3 -6.5 528 10589 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 643 3394
10607 -0.77 -146.0 796.1 -7.6 528 10616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2053 3394
10949 -0.77 -146.0 817.6 -6.2 537 10957 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 643 3394
10981 -0.77 -146.0 819.7 -7.1 537 10990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2053 3394
11316 -0.77 -146.0 841.0 -6.4 546 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2053 3394
11683 -0.77 -146.0 864.8 -6.8 555 11692 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 643 3394
11732 -0.77 -146.0 868.4 -7.0 556 11736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2581 2045 3394
12057 -0.77 -146.0 889.7 -6.6 564 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2046 3394
12420 -0.77 -146.0 914.1 -6.8 573 12429 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2581 3440 3395
12521 -0.77 -146.0 914.4 -0.5 575 12529 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2581 2044 3395
12761 -0.18 0.0 914.6 0.0 581 12957 0.70 0.00 160.25 1.377 6 0.106 0.000 2701 1826 2793
12961 0.77 146.0 914.4 0.0 586 13145 1.27 3.20 162.25 1.309 4 0.117 0.048 2902 3226 2197
13251 0.77 146.0 898.7 7.2 592 13255 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2902 1841 2197
13581 0.77 146.0 875.3 7.1 601 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2903 1841 2197
13946 0.77 146.0 849.0 7.3 610 13955 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2902 427 2197
13972 0.77 146.0 846.8 7.4 610 13981 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2902 1845 2196
14314 0.77 146.0 822.1 7.2 619 14352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1846 2197
14678 0.77 146.0 795.4 7.4 628 14687 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2902 422 2197
14699 0.77 146.0 793.7 7.9 628 14709 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2902 1840 2197
15046 0.77 146.0 767.8 7.6 637 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2903 1840 2197
15412 0.77 146.0 741.4 7.1 646 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1841 2197
15776 0.77 146.0 715.8 7.0 655 15815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1841 2197
16141 0.77 146.0 689.6 7.1 664 16150 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2902 420 2196
16179 0.77 146.0 686.6 8.4 664 16184 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2902 1833 2196
16510 0.77 146.0 663.5 7.0 673 16518 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2902 3220 2196
16531 0.77 146.0 661.9 7.4 673 16540 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2902 1827 2196
16877 0.77 146.0 637.4 7.1 682 16886 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2902 420 2196
16915 0.77 146.0 634.3 7.6 682 16920 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2902 1838 2196
17246 0.77 146.0 610.4 7.2 691 17254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2902 3220 2196
17267 0.77 146.0 608.8 6.8 691 17276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2902 1834 2196
17613 0.77 146.0 584.0 7.1 700 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1834 2196
17978 0.77 146.0 558.3 6.9 709 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1834 2196
18343 0.77 146.0 533.5 6.9 718 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1833 2196
18709 0.77 146.0 508.4 6.9 727 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1833 2196
19056 0.77 146.0 484.3 7.0 740 19075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1833 2196
19387 0.77 146.0 461.1 6.9 756 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1833 2196
19717 0.77 146.0 438.1 7.0 772 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1833 2196
20046 0.77 146.0 415.1 7.0 788 20063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1833 2196
20375 0.77 146.0 392.0 7.3 804 20393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1832 2196
20704 0.77 146.0 368.3 7.2 820 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1832 2197
21034 0.77 146.0 345.9 6.5 836 21043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2902 3227 2196
21050 0.77 148.6 344.8 6.4 836 21059 0.00 2.80 2.53 1.236 6 0.000 0.048 2902 1826 2187
21386 0.77 148.6 323.1 6.7 853 21405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1826 2187
21716 0.77 148.6 300.9 7.0 869 21735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1826 2187
22045 0.77 148.6 277.9 6.7 885 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2902 1826 2187
22374 0.77 158.6 256.6 6.2 901 22394 0.00 0.00 10.40 1.092 6 0.000 0.000 2902 1826 2145
22705 0.79 161.2 236.3 6.4 917 22713 0.00 3.00 2.53 1.190 4 0.000 0.081 2902 430 2135
22748 0.79 161.2 233.1 7.2 919 22757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2902 1845 2135
23079 0.79 164.3 211.4 6.4 935 23088 0.00 2.78 2.85 1.170 4 0.000 0.049 2902 3217 2123
23117 0.80 164.3 208.8 6.8 936 23122 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2902 1834 2123
23432 0.80 164.3 187.5 6.7 952 23440 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2902 430 2123
23460 0.80 167.8 185.5 6.4 953 23468 0.00 2.70 3.45 1.145 6 0.000 0.041 2902 1841 2109
23785 0.80 191.5 165.6 5.8 969 23814 0.00 2.83 22.62 0.996 4 0.000 0.050 2902 3215 2012
23826 0.84 192.7 163.1 6.4 971 23835 0.12 2.80 0.00 0.000 6 0.080 0.050 2925 1833 2012
24157 0.85 198.7 141.7 6.3 987 24176 0.00 0.00 7.00 1.055 6 0.000 0.000 2925 1832 1982
24487 0.86 202.0 119.9 6.4 1003 24496 0.00 2.83 2.80 1.124 4 0.000 0.048 2926 3216 1969
24519 0.86 202.0 117.7 7.6 1004 24528 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2926 1832 1969
24842 0.86 202.0 96.1 7.6 1026 24847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2926 3219 1969
24875 0.86 202.0 93.6 7.4 1032 24880 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2926 1835 1969
25218 0.86 210.2 71.6 6.2 1093 25232 0.00 3.05 7.68 1.031 4 0.000 0.087 2926 431 1935
25266 0.88 210.2 68.3 6.8 1102 25270 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2926 1833 1935
25608 0.88 225.2 48.3 6.0 1163 25628 0.00 2.80 13.77 0.973 4 0.000 0.052 2926 3226 1875
25679 0.90 266.6 44.4 5.2 1176 25724 0.00 2.85 38.75 0.894 6 0.000 0.054 2926 1835 1706
26061 0.97 266.6 26.2 8.8 1245 26066 0.15 3.10 0.00 0.000 4 0.097 0.089 2952 428 1706
26105 0.97 266.6 21.9 9.9 1253 26110 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2952 1830 1706
26272 0.11 65.0 6.8 -10.2 1282 26302 1.15 0.00 -24.50 0.000 6 0.149 0.000 2773 1838 2530