WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7351.6118 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033006,4756.529,-12614.426,61,1.8,61 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.193
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  -1522.2,413.1,149.2,-42045.8,-1657.6
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_Y  37143.2,12.7,-18.9,-61953.8,5840.0
_SM_ANGLEo  -61.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.7,169504,-11.4,-6.000
GPS2  033521,4756.506,-12614.429,36,1.8,36,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2155 DATA_FILE_SIZE  33701,1080
_24V_AH  23.2,7.361 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.353

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.1 6 108 11.25 2.72 -21.30 0.000 4 0.119 0.060
349 -0.92 -127.1 -10.8 36 352 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
439 -0.92 -127.1 -10.7 54 447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
749 -0.92 -127.1 -11.3 110 757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
799 -0.92 -127.1 -11.3 115 807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1109 -0.92 -127.1 -9.4 146 1117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1154 -0.92 -127.1 -10.0 150 1157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1459 -0.92 -127.1 -8.5 177 1467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1489 -0.92 -127.1 -9.2 178 1497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1799 -0.92 -127.1 -7.5 194 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2119 -0.92 -127.1 -7.6 210 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2439 -0.92 -127.1 -7.5 226 2447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2484 -0.92 -127.1 -8.3 228 2492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2799 -0.92 -127.1 -7.1 244 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3119 -0.92 -127.1 -7.2 260 3127 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3159 -0.92 -127.1 -7.6 262 3167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3519 -0.92 -127.1 -7.2 276 3527 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3584 -0.92 -127.1 -7.8 277 3592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3939 -0.92 -127.1 -6.8 283 3947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3969 -0.92 -127.1 -7.0 283 3977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4299 -0.92 -127.1 -6.3 289 4307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4339 -0.92 -127.1 -7.0 289 4347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4659 -0.92 -127.1 -6.6 295 4667 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4699 -0.92 -127.1 -7.4 295 4707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5019 -0.92 -127.1 -6.6 301 5027 0.03 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.060
5049 -0.92 -127.1 -7.8 301 5057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5379 -0.92 -127.1 -6.0 307 5387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5439 -0.92 -127.1 -6.4 308 5447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5799 -0.92 -127.1 -5.9 314 5807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5854 -0.92 -127.1 -6.2 314 5862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6219 -0.92 -127.1 -5.5 321 6227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6264 -0.92 -127.1 -7.1 321 6272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6579 -0.92 -127.1 -5.7 327 6587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6614 -0.92 -127.1 -6.4 327 6622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6939 -0.92 -127.1 -5.5 333 6947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7039 -0.92 -127.1 -6.3 334 7047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7359 -0.92 -127.1 -5.9 340 7367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7394 -0.92 -127.1 -6.7 340 7402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7719 -0.92 -127.1 -6.0 346 7727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7769 -0.92 -127.1 -6.4 346 7777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8079 -0.92 -127.1 -6.2 352 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8439 -0.92 -127.1 -5.9 358 8447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8509 -0.92 -127.1 -7.0 359 8517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8859 -0.92 -127.1 -5.9 365 8867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8884 -0.92 -127.1 -8.2 365 8892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9219 -0.92 -127.1 -5.9 371 9227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9239 -0.92 -127.1 -6.8 371 9247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9579 -0.92 -127.1 -5.7 377 9587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9644 -0.92 -127.1 -6.4 378 9652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9999 -0.92 -127.1 -5.9 384 10007 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10024 -0.92 -127.1 -7.5 384 10032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10359 -0.92 -127.1 -5.8 390 10367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10419 -0.92 -127.1 -6.4 391 10427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10779 -0.92 -127.1 -5.6 397 10787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10844 -0.92 -127.1 -6.8 398 10852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11199 -0.92 -127.1 -5.3 404 11207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11229 -0.92 -127.1 -6.4 404 11237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11559 -0.92 -127.1 -5.1 410 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11919 -0.92 -127.1 -5.7 416 11927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11959 -0.92 -127.1 -7.1 416 11967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12279 -0.92 -127.1 -5.6 422 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12639 -0.92 -127.1 -5.6 428 12647 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12699 -0.92 -127.1 -6.6 429 12707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13059 -0.92 -127.1 -5.4 435 13067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13094 -0.92 -127.1 -5.9 435 13102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13419 -0.92 -127.1 -5.4 441 13427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13464 -0.92 -127.1 -6.0 441 13472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13779 -0.92 -127.1 -5.4 447 13787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13809 -0.92 -127.1 -7.8 447 13817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14139 -0.92 -127.1 -5.3 453 14147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14169 -0.92 -127.1 -7.9 453 14177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14499 -0.92 -127.1 -5.9 459 14507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14534 -0.92 -127.1 -6.7 459 14542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14859 -0.92 -127.1 -6.2 465 14867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14884 -0.92 -127.1 -7.3 465 14892 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15100 -0.33 0.0 6.1 469 15217 0.60 0.00 109.45 1.513 6 0.119 0.000
15218 0.92 127.1 4.2 471 15332 1.25 2.83 108.57 1.466 4 0.119 0.060
15379 0.92 127.1 7.4 473 15387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15699 0.92 127.1 7.1 479 15707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15734 0.92 127.1 7.4 479 15742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16059 0.92 127.1 7.4 485 16067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16084 0.92 127.1 7.4 485 16092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16419 0.92 127.1 8.0 491 16427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16444 0.92 127.1 8.3 491 16452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16779 0.92 127.1 7.2 497 16787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16829 0.92 127.1 8.9 497 16837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17139 0.92 127.1 6.9 503 17147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17174 0.92 127.1 8.4 503 17182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17499 0.92 127.1 6.6 509 17507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17529 0.92 127.1 6.6 509 17537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17859 0.92 127.1 6.2 515 17867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17889 0.92 127.1 7.4 515 17897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18219 0.92 127.1 6.6 521 18227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18244 0.92 127.1 7.3 521 18252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18579 0.92 127.1 7.3 527 18587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18609 0.92 127.1 8.6 527 18617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18939 0.92 127.1 7.7 533 18947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19019 0.92 127.1 9.0 534 19027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19359 0.92 127.1 7.2 540 19367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19384 0.92 127.1 6.9 540 19392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19719 0.92 127.1 7.2 546 19776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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