Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  30 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7051821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010718,214717,2623.7217,-7418.8872,5,1.1,16,-9.9,0.4,284.0,8,4.8 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010718,214957,2623.7151,-7418.9102,5,1.0,18,-9.9,0.0,249.2,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,57396,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023212 _24V_AH  21.11,16.559
SM_CCo  144761,4.90,0.469,0,0,948,300.08 _10V_AH  10.41,15.278
SM_GC  1.30,7.03,0.20,4.90,0.089,0.079,0.469,135,2720,948,-7.65,2.06,300.08,0,0,0,0,0,0,26.83,26.99,26.06 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2620.76,-7419.80,010718,213358 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.198485 MEM  311948
HUMID  23.53 DATA_FILE_SIZE  231664,3316
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CAP_FILE_SIZE  859984,0
TCM_TEMP  29.60 CFSIZE  2047311872,2035515392
XPDR_PINGS  68 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  20.0,9.0 CURRENT  0.044,232.45,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4382.5,240.9 GPS  030718,140458,2627.289,-7405.054,47,0.8,49,-10.0,0.3,201.8,11,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25335179.56 SBE_CT2314231134.27
Roll_motor526941049.44 AA43304391131249.72
VBD_pump_during_apogee430383634834.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface446948.54 nil000.00
VBD_valve93104206.33 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1214201075.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19296.07
TT811768131711.50
LPSleep12191122779.32
TT8_Active101213139.35
TT8_Sampling9405403934.09
TT8_CF876153425.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits568510591.84
GPS_charging000.00
Compass83748718.34
RAFOS000.00
Transponder116430363.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.71 -146.0 130 2710 854 1041 1.1 -0.3 6 171 0.00 0.00 -93.72 0.104 16390 0.000 0.000 131 2710 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 27.01 26.65 26.55 8.43 19.32
174 -0.71 -146.0 131 2710 2414 2556 3.1 -2.7 16 188 9.00 2.22 0.00 0.000 2564 0.286 0.065 2378 1152 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.25 26.60 26.51 8.58 19.01
438 -0.60 -146.0 2377 1152 2416 2554 28.4 -6.7 42 449 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.206 0.062 2414 2729 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 26.49 26.65 26.67 8.57 19.04
748 -0.60 -146.0 2414 2729 2416 2555 41.7 -2.4 73 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2728 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.57 19.44
1050 -0.60 -146.0 2414 2728 2416 2555 50.1 -3.0 103 1053 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2407 3946 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.13 26.85 27.13 8.55 20.74
1324 -0.60 -146.0 2407 3946 2415 2555 58.8 -3.4 130 1328 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2408 2713 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 26.96 26.90 26.98 8.53 20.03
1636 -0.60 -146.0 2407 2714 2416 2555 69.4 -3.9 161 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2714 2485 2416 2555 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.52 20.82
1937 -0.60 -146.0 2407 2714 2415 2554 80.4 -3.8 191 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2713 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.51 21.41
2237 -0.60 -146.0 2407 2713 2416 2554 93.6 -4.3 221 2240 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2399 3949 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.20 26.93 27.22 8.50 21.56
2391 -0.60 -146.0 2399 3949 2415 2554 100.5 -4.6 236 2399 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2399 2741 2484 2416 2553 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.00 8.49 22.71
2700 -0.60 -146.0 2398 2741 2416 2552 115.6 -5.0 267 2709 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2399 1164 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.23 8.48 22.82
2752 -0.60 -146.0 2399 1164 2416 2551 118.4 -5.7 272 2762 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2389 2747 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 26.98 26.88 27.01 8.48 22.63
3062 -0.60 -146.0 2388 2748 2416 2550 135.1 -5.8 303 3066 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3946 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.23 8.47 23.18
3156 -0.60 -146.0 2378 3945 2416 2551 140.8 -6.6 312 3165 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2414 2739 2483 2416 2550 0 0 0 0 0 0 26.78 26.97 26.86 8.47 22.59
3474 -0.60 -146.0 2413 2739 2415 2549 157.0 -4.8 337 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2739 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.46 23.30
3774 -0.60 -146.0 2413 2739 2416 2549 170.9 -4.8 352 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2739 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.44 23.77
4076 -0.60 -146.0 2413 2739 2416 2547 185.7 -5.0 367 4080 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2408 3943 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 27.22 26.95 27.24 8.44 24.44
4146 -0.60 -146.0 2407 3943 2415 2547 188.9 -4.9 370 4150 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2408 2707 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 27.03 26.97 27.05 8.44 24.52
4458 -0.60 -146.0 2407 2707 2415 2545 204.8 -4.7 386 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2707 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.43 24.40
4758 -0.60 -146.0 2407 2707 2415 2545 219.8 -5.0 401 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2707 2479 2415 2544 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.42 24.28
5059 -0.60 -146.0 2407 2707 2415 2543 233.9 -4.7 416 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2707 2479 2415 2543 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.24 8.42 24.40
5358 -0.60 -146.0 2407 2706 2415 2542 247.8 -4.9 431 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2707 2478 2415 2542 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.41 24.40
5658 -0.60 -146.0 2407 2707 2415 2541 263.6 -5.6 446 5663 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2399 3943 2478 2415 2541 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.24 8.40 25.11
5753 -0.60 -146.0 2399 3943 2415 2541 268.4 -5.8 450 5760 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2399 2740 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.04 26.97 27.06 8.40 24.99
6060 -0.60 -146.0 2399 2740 2415 2540 286.9 -5.8 466 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2740 2477 2415 2539 0 0 0 0 0 0 27.23 27.26 27.24 8.40 25.46
6360 -0.60 -146.0 2399 2740 2414 2538 303.5 -5.4 480 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2740 2476 2414 2539 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25 8.39 24.75
6660 -0.60 -146.0 2399 2740 2414 2538 319.4 -5.1 490 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2740 2476 2414 2538 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25 8.39 24.79
6961 -0.60 -146.0 2399 2740 2413 2538 335.4 -5.4 500 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2740 2475 2413 2538 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 8.38 25.19
7260 -0.60 -146.0 2399 2740 2412 2537 351.9 -5.7 510 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2740 2475 2413 2537 0 0 0 0 0 0 27.23 27.26 27.25 8.37 25.11
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71768 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71768 begin apogee
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71914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71914 begin climb
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