WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  30
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -40.370613
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010500,4659.288,-12611.071,44,1.5,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  45583.0,-190.7,-155.0,-131114.6,1898.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -4774.7,-162.8,185.3,3713.7,-307.3
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,137631,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  011239,4659.322,-12611.038,14,1.2,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1948 DATA_FILE_SIZE  45074,1525
_24V_AH  23.4,7.167 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  9.9,4.296  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.1 5 99 11.65 2.50 -24.02 0.000 4
218 -0.89 -127.1 -4.1 36 224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
528 -0.89 -127.1 -10.1 80 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
838 -0.89 -127.1 -9.3 136 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1147 -0.89 -127.1 -7.7 167 1154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1172 -0.89 -127.1 -7.7 172 1179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1482 -0.89 -127.1 -6.5 204 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1527 -0.89 -127.1 -6.5 213 1534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1837 -0.89 -127.1 -6.7 239 1844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1907 -0.89 -127.1 -6.7 253 1914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -127.1 -6.3 270 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -127.1 -7.3 286 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2857 -0.89 -127.1 -6.7 302 2864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2902 -0.89 -127.1 -6.7 311 2909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -127.1 -7.1 328 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -127.1 -6.7 344 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -127.1 -6.1 360 3859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3888 -0.89 -127.1 -6.1 367 3894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -127.1 -6.3 378 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -127.1 -6.3 387 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4917 -0.89 -127.1 -6.1 396 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5277 -0.89 -127.1 -7.0 405 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5637 -0.89 -127.1 -7.2 414 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5997 -0.89 -127.1 -6.7 423 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6357 -0.89 -127.1 -6.8 432 6364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6402 -0.89 -127.1 -6.8 441 6409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6732 -0.89 -127.1 -6.4 451 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7092 -0.89 -127.1 -5.7 460 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7452 -0.89 -127.1 -5.0 469 7459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7487 -0.89 -127.1 -5.0 476 7494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -127.1 -4.3 486 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -127.1 -4.4 495 8184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8212 -0.89 -127.1 -4.4 502 8219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8543 -0.89 -127.1 -4.7 512 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8902 -0.89 -127.1 -4.9 521 8909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8942 -0.89 -127.1 -4.9 529 8949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9272 -0.89 -127.1 -4.4 539 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9632 -0.89 -127.1 -4.9 548 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9992 -0.89 -127.1 -5.4 557 9999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10042 -0.89 -127.1 -5.4 567 10049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10372 -0.89 -127.1 -5.6 577 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10732 -0.89 -127.1 -5.7 586 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11092 -0.89 -127.1 -5.9 595 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11452 -0.89 -127.1 -5.7 604 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11812 -0.89 -127.1 -5.8 613 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12172 -0.89 -127.1 -5.8 622 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12532 -0.89 -127.1 -5.5 631 12539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12562 -0.89 -127.1 -5.5 637 12569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12892 -0.89 -127.1 -5.1 647 12899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12922 -0.89 -127.1 -5.1 653 12929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13252 -0.89 -127.1 -5.1 663 13259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13292 -0.89 -127.1 -5.1 671 13299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13622 -0.89 -127.1 -5.0 681 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13982 -0.89 -127.1 -4.7 690 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14342 -0.89 -127.1 -4.9 699 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14702 -0.89 -127.1 -4.8 708 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15062 -0.89 -127.1 -4.9 717 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15422 -0.89 -127.1 -4.5 726 15459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15782 -0.89 -127.1 -4.7 735 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16142 -0.89 -127.1 -5.0 744 16509 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
16532 -0.89 -127.1 -5.0 766 16539 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16663 -0.29 0.0 -5.0 771 16819 0.60 0.00 120.15 1.238 6
16820 0.89 127.1 -3.1 775 16969 1.20 0.00 120.50 1.205 6
17292 0.89 127.1 8.4 806 17299 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17342 0.89 127.1 8.4 816 17349 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17672 0.89 127.1 8.6 826 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18032 0.89 127.1 8.8 835 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18392 0.89 127.1 9.0 844 18399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18417 0.89 127.1 9.0 849 18424 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18747 0.89 127.1 9.2 859 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19107 0.89 127.1 8.9 868 19144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19467 0.89 127.1 7.4 877 19474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19507 0.89 127.1 7.4 885 19514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19837 0.89 127.1 7.9 895 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20197 0.89 127.1 8.6 904 20234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20557 0.89 127.1 8.6 913 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20917 0.89 127.1 8.3 922 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21277 0.89 127.1 8.3 931 21314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21637 0.89 127.1 8.0 940 21674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21997 0.89 127.1 8.5 949 22034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22357 0.89 127.1 8.8 958 22394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22717 0.89 127.1 8.8 967 22754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23077 0.89 127.1 7.8 976 23114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23437 0.89 127.1 7.6 985 23444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23467 0.89 127.1 7.6 991 23474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23797 0.89 127.1 7.6 1001 23804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23827 0.89 127.1 7.6 1007 23834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24157 0.89 127.1 7.4 1017 24194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24517 0.89 127.1 7.5 1026 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24877 0.89 127.1 7.6 1035 24884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24902 0.89 127.1 7.6 1040 24909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25232 0.89 127.1 7.8 1050 25239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25257 0.89 127.1 7.8 1055 25264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25567 0.89 127.1 7.1 1071 25584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25887 0.89 127.1 7.0 1087 25894 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25967 0.89 127.1 7.0 1103 25974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26277 0.89 127.1 6.4 1120 26284 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26342 0.89 127.1 6.4 1133 26349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26652 0.89 127.1 6.0 1150 26659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26692 0.89 127.1 6.0 1158 26699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27002 0.89 129.3 5.9 1175 27019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27322 0.90 133.0 5.9 1191 27334 0.00 2.48 4.95 0.882 4
27362 0.90 133.0 5.9 1199 27369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27672 0.91 142.5 5.7 1219 27684 0.00 2.48 8.05 0.835 4
27752 0.91 142.5 5.7 1235 27759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28062 0.92 146.6 5.9 1267 28069 0.00 0.00 3.55 0.866 6
28372 0.94 161.3 5.5 1298 28389 0.00 2.48 12.60 0.796 4
28432 0.94 161.3 5.5 1310 28439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28742 0.99 199.8 4.8 1342 28779 0.00 2.48 33.28 0.737 4
28797 0.99 199.8 4.8 1353 28804 0.00 2.45 0.00 0.000 6
29108 1.06 245.9 4.5 1414 29154 0.13 2.52 39.08 0.710 4
29258 1.06 245.9 4.5 1444 29264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29573 1.09 271.6 5.2 1493 29599 0.00 0.00 21.42 0.707 6