GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -849.51331 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2530 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204337,5756.092,-14746.496,39,1.1,51 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  204833,5756.070,-14746.538,15,1.1,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.8,127568,-12.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.237 D_GRID  2193

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26404,0.00,0.000,0,0,381,578.17 _10V_AH  9.9,2.443
HUMID  2816 DATA_FILE_SIZE  32620,1043
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.307

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.78 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 18 2170 1935
57 -0.78 -146.6 -4.7 9 111 13.80 2.78 -35.00 0.000 4 0.183 1.315 2356 3578 3338
157 -0.78 -146.6 -15.6 25 166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2356 2162 3333
467 -0.78 -146.6 -12.4 56 476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2356 755 3331
527 -0.78 -146.6 -11.6 62 536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2356 2176 3331
837 -0.78 -146.6 -10.1 93 846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2356 760 3331
907 -0.78 -146.6 -10.1 100 916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2356 2175 3331
1217 -0.78 -146.6 -9.9 131 1226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2356 3584 3331
1247 -0.78 -146.6 -9.9 134 1256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2169 3330
1557 -0.78 -146.6 -8.7 156 1566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2356 753 3331
1587 -0.78 -146.6 -8.7 157 1596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2356 2176 3331
1897 -0.78 -146.6 -8.4 173 1906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2356 3577 3330
1937 -0.78 -146.6 -9.5 175 1946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2356 2169 3330
2257 -0.78 -146.6 -8.8 191 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3330
2577 -0.78 -146.6 -8.1 207 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3330
2897 -0.78 -146.6 -8.7 223 2906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2356 759 3330
2917 -0.78 -146.6 -8.7 224 2926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2356 2177 3330
3237 -0.78 -146.6 -7.5 237 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2177 3330
3597 -0.78 -146.6 -6.3 246 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2177 3329
3957 -0.78 -146.6 -6.3 255 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2177 3328
4317 -0.78 -146.6 -6.6 264 4326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2356 748 3328
4357 -0.78 -146.6 -7.2 265 4366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2356 2169 3328
4677 -0.78 -146.6 -7.3 273 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3328
5037 -0.78 -146.6 -6.7 282 5046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 759 3327
5077 -0.78 -146.6 -7.0 283 5086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2356 2174 3327
5397 -0.78 -146.6 -6.2 291 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2174 3327
5757 -0.78 -146.6 -6.8 300 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2174 3326
6117 -0.78 -146.6 -6.4 309 6126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2356 754 3326
6157 -0.78 -146.6 -6.8 310 6166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2356 2169 3326
6477 -0.78 -146.6 -6.1 318 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3325
6837 -0.78 -146.6 -6.3 327 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3325
7197 -0.78 -146.6 -6.8 336 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3324
7557 -0.78 -146.6 -6.7 345 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3324
7917 -0.78 -146.6 -6.8 354 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2170 3324
8277 -0.78 -146.6 -6.3 363 8286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2356 3582 3323
8297 -0.78 -146.6 -6.2 363 8306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2356 2173 3323
8637 -0.78 -146.6 -6.0 372 8646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2356 756 3323
8667 -0.78 -146.6 -6.2 372 8676 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2356 2174 3323
8997 -0.78 -146.6 -5.7 381 9006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2356 3576 3323
9017 -0.78 -146.6 -5.8 381 9026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2356 2165 3322
9357 -0.78 -146.6 -6.3 390 9366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2356 756 3323
9377 -0.78 -146.6 -6.6 390 9386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2169 3323
9717 -0.78 -146.6 -6.8 399 9726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2356 3580 3323
9747 -0.78 -146.6 -7.3 399 9756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2356 2173 3323
10077 -0.78 -146.6 -7.7 408 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2172 3323
10437 -0.78 -146.6 -8.0 417 10446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2356 3579 3323
10467 -0.78 -146.6 -7.7 417 10476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2356 2174 3322
10797 -0.78 -146.6 -7.7 426 10806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2356 3577 3322
10817 -0.78 -146.6 -7.7 426 10826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2356 2176 3322
11157 -0.78 -146.6 -7.1 435 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2176 3322
11517 -0.78 -146.6 -6.0 444 11526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2356 3583 3322
11557 -0.78 -146.6 -6.8 445 11566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2356 2169 3321
11877 -0.78 -146.6 -5.7 453 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3321
12237 -0.78 -146.6 -5.6 462 12246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2356 3578 3321
12267 -0.78 -146.6 -5.9 462 12276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2356 2172 3321
12597 -0.78 -146.6 -5.7 471 12635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2172 3321
12957 -0.78 -146.6 -6.2 480 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2172 3321
13317 -0.78 -146.6 -5.3 489 13326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2356 3577 3321
13337 -0.78 -146.6 -5.1 489 13346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2356 2164 3322
13677 -0.78 -146.6 -4.9 498 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2164 3321
13797 -0.26 0.0 5.1 501 13956 0.57 0.00 131.48 1.334 6 0.107 0.000 2475 2164 2739
13957 0.78 146.6 3.6 505 14096 1.10 3.03 131.73 1.312 4 0.091 0.080 2703 660 2140
14137 0.78 200.4 5.6 509 14196 0.00 2.72 46.67 1.309 6 0.000 0.065 2703 2067 1920
14517 0.84 231.6 6.4 519 14556 0.00 2.92 25.95 1.315 4 0.000 0.094 2703 3483 1793
14577 0.87 245.2 7.0 520 14596 0.00 2.75 11.65 1.328 6 0.000 0.073 2702 2076 1738
14917 0.89 258.2 7.0 529 14936 0.00 2.83 10.40 1.344 4 0.000 0.080 2703 662 1685
14957 0.90 258.2 7.5 530 14966 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.071 0.064 2734 2077 1685
15277 0.90 258.2 9.1 538 15286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2734 3484 1684
15327 0.90 258.2 10.2 539 15336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2734 2075 1684
15637 0.90 258.2 9.3 547 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2074 1683
15997 0.90 258.2 8.9 556 16006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2734 3480 1682
16037 0.90 258.2 9.6 557 16046 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2734 2073 1682
16357 0.90 258.2 8.8 565 16366 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2734 3482 1682
16397 0.90 258.2 10.2 566 16406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2734 2078 1681
16717 0.90 258.2 9.6 574 16755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2077 1681
17077 0.90 258.2 9.7 583 17086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2734 3490 1680
17117 0.90 258.2 10.7 584 17126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2734 2078 1680
17437 0.90 258.2 9.8 592 17446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2734 663 1680
17467 0.90 258.2 10.3 592 17476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2734 2070 1679
17797 0.90 258.2 9.1 601 17806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2734 3487 1679
17847 0.90 258.2 10.2 602 17856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2734 2078 1679
18157 0.90 258.2 9.0 610 18166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2734 3489 1679
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